玻璃氣浮對邊輸送裝置及玻璃氣浮對邊輸送方法與流程

本發明涉及玻璃深加工技術領域，特別是涉及一種玻璃氣浮對邊輸送裝置及玻璃氣浮對邊輸送方法。

背景技術：

在玻璃深加工領域中，由于輸送設備的加工及裝配精度有限，使得玻璃在生產線上運輸的過程中會出現跑偏現象，當玻璃需要進入下一個對玻璃相對位置要求比較精確的設備如磨邊機、鋼化爐時，必須提前進行對準調整。目前通常采用對邊裝置推動玻璃在靠邊輪萬向輪上滑動來實現對邊的方式，此種方式，玻璃板表面在定向輪或萬向輪上產生相對滑動，容易造成玻璃表面的損傷。因此，需要一種高效的玻璃對邊輸送裝置來解決玻璃對邊時的表面損傷問題。

技術實現要素：

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種玻璃氣浮對邊輸送裝置及玻璃氣浮對邊輸送方法，用于解決現有技術中存在的上述問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種玻璃氣浮對邊輸送裝置，包括：輸送輥道，可輸送玻璃移動，所述輸送輥道包括若干個沿著玻璃的傳輸方向依次間隔設置的輸送部輥道體；可沿著豎直方向升降的氣浮平臺，設置于所述輸送輥道的下方，所述氣浮平臺包括：若干個沿著玻璃的傳輸方向依次間隔設置的風箱單元，每個風箱單元的頂面上設有若干組排氣孔組；每個所述輸送部輥道體處于兩個所述風箱單元之間；氣體輸送裝置，對所述風箱單元的底部輸送提升氣體，所述提升氣體通過所述風箱單元的排氣孔組輸出；所述輸送輥道的兩側相對設置有對邊推板和阻擋件，且所述對邊推板可沿著所述輸送部輥道體的軸向移動；檢測玻璃位置的檢測傳感器；控制器，所述控制器連接所述氣體輸送裝置和所述檢測傳感器，所述控制器接收所述檢測傳感器檢測到的玻璃位置信息，所述控制器控制所述對邊推板和所述輸送輥道的運轉，所述控制器控制所述氣浮平臺的升降。

優選地，當所述輸送輥道輸送玻璃時，所述氣浮平臺的頂面移動至所述輸送輥道的輥面頂點的下方；當所述氣浮平臺使所述玻璃懸浮時，所述氣浮平臺的頂面移動至所述輸送輥道的輥面頂點的上方。

優選地，所述玻璃氣浮對邊輸送裝置還包括板體驅動機構，所述板體驅動機構與所述對邊推板和所述控制器連接，所述板體驅動機構驅動所述對邊推板，沿著所述輸送部輥道體的軸向移動。

進一步地，所述阻擋件包括在所述輸送輥道的一側，沿著與所述輸送部輥道體的軸向垂直的方向，依次間隔設置的多個靠邊輪。

優選地，所述玻璃氣浮對邊輸送裝置還包括至少兩個驅動氣浮平臺沿著豎直方向升降的升降機構，所述升降機構連接升降驅動結構，所述升降驅動結構包括電機，所述電機的輸出端與十字轉向機構的輸入端連接，所述十字轉向機構的輸出端連接中間驅動桿，所述中間驅動桿的兩端分別與中間轉換部件連接，所述中間轉換部件與相應的升降機構連接，所述電機與所述控制器連接。

進一步地，每個所述升降機構包括與所述中間轉換部件的輸出端連接水平設置的輸入蝸桿，所述輸入蝸桿與一輸出齒輪嚙合，所述輸出齒輪通過絲桿與所述風箱單元連接。

優選地，所述風箱單元為中空腔體，所有的所述風箱單元的下方設有支撐風箱，所述支撐風箱與所有的所述風箱單元連通，所述氣體輸送裝置對所述支撐風箱輸送所述提升氣體。

本發明還涉及一種所述的玻璃氣浮對邊輸送裝置的玻璃氣浮對邊輸送方法，包括以下步驟：

1)對玻璃氣浮對邊輸送裝置進行初始位置的設置，使氣浮平臺移動至輸送輥道的下方；

2)當檢測傳感器檢測到玻璃的前端通過所述輸送輥道的入片口時，控制器控制輸送輥道運轉，使玻璃在所述輸送輥道上移動；

3)當所述檢測傳感器檢測到玻璃的后端通過所述輸送輥道的入片口時，所述控制器控制所述輸送輥道停止；

4)所述控制器控制氣浮平臺向上移動，當所述氣浮平臺的頂面移動到高于所述輸送輥道輥面頂點的預設上升位置時，所述控制器控制所述氣浮平臺停止，所述氣浮平臺向上移動的同時，所述控制器控制氣體輸送裝置對所述風箱單元的底部輸送提升氣體，所述提升氣體通過所述風箱單元的排氣孔組輸出，所述提升氣體在所述氣浮平臺的頂面與所述玻璃之間形成的氣膜層，該氣膜層對所述玻璃的支撐，使所述玻璃脫離所述輸送輥道的棍面，處于懸浮狀態；

5)所述控制器控制對邊推板，使所述對邊推板沿著所述輸送部輥道體的軸向，驅動所述玻璃向阻擋件移動，當所述檢測傳感器檢測到所述玻璃與所述阻擋件接觸時，所述控制器控制對邊推板停止；

6)所述控制器控制氣浮平臺向下移動，當所述檢測傳感器檢測到所述玻璃移動到所述輸送輥道上時，所述控制器控制氣體輸送裝置停止對所述風箱單元的底部輸送提升氣體；

7)所述控制器控制所述輸送輥道運轉，所述輸送輥道帶動所述玻璃向所述輸送輥道的出片口移動。

如上所述，本發明所述的玻璃氣浮對邊輸送裝置及玻璃氣浮對邊輸送方法，具有以下有益效果：

本發明的控制器接收檢測傳感器檢測到的玻璃位置信息，控制器控制輸送輥道運轉，使玻璃在輸送輥道上移動；控制器控制氣浮平臺升降，氣浮平臺向上移動的同時，氣體輸送裝置對所述風箱單元的底部輸送提升氣體，提升氣體在所述氣浮平臺的頂面與所述玻璃之間形成的氣膜層，該氣膜層對所述玻璃的支撐，使所述玻璃脫離所述輸送輥道的棍面，對邊推板沿著所述輸送部輥道體的軸向，驅動所述玻璃向阻擋件移動，實現對邊操作；氣浮平臺與玻璃之間形成氣膜層，在對邊過程中玻璃與氣浮平臺的表面不產生接觸從而防止在對邊過程中玻璃板表面由于摩擦產生損傷和污染，提高玻璃質量和工作效率；本發明中，檢測傳感器和控制器結合，能夠實現玻璃的自動定位，對邊，輸送，既能提高玻璃板對邊輸送效率，又能避免玻璃在對邊過程中造成表面磨損和劃傷。

附圖說明

圖1顯示為本實施例的玻璃氣浮對邊輸送裝置的立體結構示意圖。

圖2顯示為本實施例的玻璃氣浮對邊輸送裝置的側面結構示意圖。

圖3顯示為本實施例的玻璃氣浮對邊輸送裝置在控制器控制下的原理圖。

附圖標號說明

100輸送輥道

200氣浮平臺

210風箱單元

211排氣孔組

220支撐風箱

300氣體輸送裝置

410對邊推板

420阻擋件

500檢測傳感器

600控制器

700板體驅動機構

800升降機構

810絲桿

910電機

920中間驅動桿

930中間轉換部件

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。

請參閱附圖。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。

如圖1至圖3所示，本實施例的玻璃氣浮對邊輸送裝置，包括：

輸送輥道100，可輸送玻璃移動，輸送輥道100包括若干個沿著玻璃的傳輸方向依次間隔設置的輸送部輥道體；

可沿著豎直方向升降的氣浮平臺200，設置于輸送輥道100的下方，氣浮平臺200包括：若干個沿著玻璃的傳輸方向依次間隔設置的風箱單元210，每個風箱單元210的頂面上設有若干組排氣孔組211；每個輸送部輥道體處于兩個風箱單元210之間；

氣體輸送裝置300，對風箱單元210的底部輸送提升氣體，提升氣體通過風箱單元210的排氣孔組211輸出；

輸送輥道100的兩側相對設置有對邊推板410和阻擋件420，且對邊推板410可沿著輸送部輥道體的軸向，向著靠近阻擋件420或者遠離阻擋件420的方向移動；

檢測玻璃位置的檢測傳感器500；

控制器600，控制器600連接氣體輸送裝置300和檢測傳感器500，控制器600接收檢測傳感器500檢測到的玻璃位置信息，控制器600控制對邊推板410和輸送輥道100的運轉，控制器600控制氣浮平臺200的升降。

本發明的控制器600接收檢測傳感器500檢測到的玻璃位置信息，控制器600控制輸送輥道100運轉，使玻璃在輸送輥道100上移動；控制器600控制氣浮平臺200升降，氣浮平臺200向上移動的同時，氣體輸送裝置300對風箱單元210的底部輸送提升氣體，提升氣體在氣浮平臺200的頂面與玻璃之間形成的氣膜層，該氣膜層對玻璃的支撐，使玻璃脫離輸送輥道100的棍面，對邊推板410沿著輸送部輥道體的軸向，驅動玻璃向阻擋件420移動，實現對邊操作；氣浮平臺200與玻璃之間形成氣膜層，在對邊過程中玻璃與氣浮平臺200的表面不產生接觸從而防止在對邊過程中玻璃板表面由于摩擦產生損傷和污染，提高玻璃質量和工作效率。

本實施例中，對邊推板410可沿著輸送部輥道體的軸向，向著靠近阻擋件420或者遠離阻擋件420的方向移動，以保證對邊推板410沿著輸送部輥道體的軸向，驅動玻璃向阻擋件420移動，實現快速準確的對邊操作；沿著與輸送部輥道體的軸向所在的方向，對邊推板410和阻擋件420是相對設置的。輸送部輥道體的軸向與水平面平行。

為了保證輸送輥道100輸送玻璃時，氣浮平臺200不碰到玻璃，當輸送輥道100輸送玻璃時，氣浮平臺200的頂面移動至輸送輥道100的輥面頂點的下方；為了使提升氣體在氣浮平臺200的頂面與玻璃之間形成的氣膜層，能夠完全支撐玻璃，當氣浮平臺200使玻璃懸浮時，氣浮平臺200的頂面移動至輸送輥道100的輥面頂點的上方。

玻璃氣浮對邊輸送裝置還包括板體驅動機構700，板體驅動機構700與對邊推板410和控制器600連接，板體驅動機構700驅動對邊推板410，沿著輸送部輥道體的軸向移動。板體驅動機構700為兩個間隔設置的汽缸，每個汽缸的活塞桿的中軸線與水平面垂直，活塞桿連接對邊推板410的遠離阻擋件420的一側。根據玻璃的寬度調整汽缸的行程，即能夠使本裝置適用于多種規格的玻璃的對邊。

阻擋件420包括在輸送輥道100的一側，沿著與輸送部輥道體的軸向垂直的方向，依次間隔設置的多個靠邊輪。該結構能夠使靠邊輪穩定地抵擋玻璃的沖擊力，完成對邊操作。本實施例中，靠邊輪的數量與風箱單元210的數量相同。靠邊輪的位置與風箱單元210的位置對應。玻璃氣浮對邊輸送裝置的支架的兩側分別設置阻擋件420和對邊推板410。

玻璃氣浮對邊輸送裝置還包括至少兩個驅動氣浮平臺200沿著豎直方向升降的升降機構800，升降機構800連接升降驅動結構，升降驅動結構包括電機910，電機910的輸出端與十字轉向機構的輸入端連接，十字轉向機構的輸出端連接中間驅動桿920，中間驅動桿920的兩端分別與中間轉換部件930連接，中間轉換部件930與相應的升降機構800連接，電機910與控制器600連接。升降驅動結構能夠同時驅動所有的升降機構800，使氣浮平臺200能夠能夠穩定地升降。本實施例中，升降機構800為四個，四個升降機構800分別設置于氣浮平臺200底部的四個角上。

每個升降機構800包括與中間轉換部件930的輸出端連接水平設置的輸入蝸桿，輸入蝸桿與一輸出齒輪嚙合，輸出齒輪通過絲桿810與風箱單元210連接。該結構簡單，且能夠使風箱單元210得以穩定地升降。四個升降機構800分為兩組，每組中的兩個升降機構800的輸入蝸桿的中軸線共線。

本實施例中，中間轉換部件930包括中間傳動件931，中間傳動件931的輸入端與中間驅動桿920連接，中間傳動件931的輸出端連接水平驅動桿932連接，水平驅動桿932的兩端連接兩個輸入蝸桿。中間傳動件931為渦輪蝸桿或者兩個斜齒輪。每個水平驅動桿932的中軸線與同一組的兩個升降機構800的輸入蝸桿的中軸線共線。兩個水平驅動桿932的的中軸線均與中間驅動桿920的中軸線垂直。

風箱單元210為中空腔體，所有的風箱單元210的下方設有支撐風箱220，支撐風箱220與所有的風箱單元210連通，氣體輸送裝置300對支撐風箱220輸送提升氣體。該結構便于高效地輸入提升氣體。

本實施例中，風箱單元210為矩形，每個風箱單元210的頂面上的若干組排氣孔組211沿著與輸送部輥道體的軸向相同的方向均勻排列。該結構能夠使提升氣體能夠均勻地排出，使得提升氣體在氣浮平臺200的頂面與玻璃之間形成的氣膜層能夠水平地支撐玻璃。

氣體輸送裝置300為風機。風機配備調節閥，可根據玻璃的厚度調節風量，風機將氣流從支撐風箱220輸送到風箱單元210，從風箱單元210上的排氣孔組211噴出，形成將玻璃板吹起高度適度的氣膜層。

采用本實施例的的玻璃氣浮對邊輸送裝置的玻璃氣浮對邊輸送方法，包括以下步驟：

1)對玻璃氣浮對邊輸送裝置進行初始位置的設置，使氣浮平臺200移動至輸送輥道100的下方；

2)當檢測傳感器500檢測到玻璃的前端通過輸送輥道100的入片口時，控制器600控制輸送輥道100運轉，使玻璃在輸送輥道100上移動；

3)當檢測傳感器500檢測到玻璃的后端通過輸送輥道100的入片口時，控制器600控制輸送輥道100停止；

4)控制器600控制氣浮平臺200向上移動，當氣浮平臺200的頂面移動到高于輸送輥道100輥面頂點的預設上升位置時，控制器600控制氣浮平臺200停止，氣浮平臺200向上移動的同時，控制器600控制氣體輸送裝置300對風箱單元210的底部輸送提升氣體，提升氣體通過風箱單元210的排氣孔組211輸出，提升氣體在氣浮平臺200的頂面與玻璃之間形成的氣膜層，該氣膜層對玻璃的支撐，使玻璃脫離輸送輥道100的棍面，處于懸浮狀態；

5)控制器600控制對邊推板410，使對邊推板410沿著輸送部輥道體的軸向，驅動玻璃向阻擋件420移動，當檢測傳感器500檢測到玻璃與阻擋件420接觸時，控制器600控制對邊推板410停止；

6)控制器600控制氣浮平臺200向下移動，當檢測傳感器500檢測到玻璃移動到輸送輥道100上時，控制器600控制氣體輸送裝置300停止對風箱單元210的底部輸送提升氣體；

7)控制器600控制輸送輥道100運轉，輸送輥道100帶動玻璃向輸送輥道100的出片口移動。

本發明中，檢測傳感器500和控制器600結合，能夠實現玻璃的自動定位，對邊，輸送，既能提高玻璃板對邊輸送效率，又能避免玻璃在對邊過程中造成表面磨損和劃傷。

綜上，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。