一種基于拖車形式的水平電梯系統及調度方法與流程

本發明涉及一種調度方法及系統，說是一種基于拖車形式的水平電梯系統及調度方法，屬于電梯調度技術領域。

背景技術：

隨著城市建設的步伐日益加快，電梯已成為高層建筑中不可或缺的重要設備。為了更加人性化，現有的電梯多采用調度方法控制電梯的運行狀態，然而現有的電梯調度方法以及系統構成存在多種問題，如：現在電梯大都為垂直運行模式，即單井道但轎廂，德國的蒂森克虜伯電梯公司雖然開發了單井道雙轎廂的電梯系統，但是也解決不了水平運行的問題；另外，對于水平電梯的調度方法，現在也是一大難題，如何兼顧垂直和水平的成為實現水平運行電梯的一大瓶頸。

因此，為了解決上述確定，現在迫切需要一種基于拖車形式的水平電梯系統及調度方法。

技術實現要素：

針對上述不足，本發明提供了一種基于拖車形式的水平電梯系統及調度方法。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種基于拖車形式的水平電梯系統，包括驅動模塊、gprs通信系統、a樓控制系統、水平轎廂、水平控制系統和b樓控制系統，其特征在于：所述驅動模塊分別為a樓控制系統、b樓控制系統、水平控制系統和gprs通信系統提供電源，所述a樓控制系統控制a樓電梯垂直運行，并且與b樓控制系統和水平控制系統進行通信，所述b樓控制系統控制b樓電梯垂直運行，并且與a樓控制系統和水平控制系統進行通信，所述水平控制系統控制水平運行，并且與a樓控制系統和b樓控制系統進行通信，水平轎廂本身不具備行動能力，借助a樓控制系統、水平控制系統和b樓控制系統實現水平和垂直運行；所述驅動模塊包括驅動器和電源，驅動器通過受arm控制器的控制，進而控制曳引機和驅動電動機；所述a樓控制系統包括曳引機a、垂直轎廂a、配重a、arm控制器a和a樓外呼面板，所述曳引機a連接配重a和垂直轎廂a，曳引機a受到arm控制器a的控制，所述a樓外呼面板用于選擇到達b樓的層數；所述b樓控制系統包括曳引機b、垂直轎廂b、配重b、arm控制器b和b樓外呼面板，所述曳引機b連接配重b和垂直轎廂b，曳引機b受到arm控制器b的控制，所述b樓外呼面板用于選擇到達a樓的層數；所述水平控制系統包括水平拖車、驅動電動機和arm控制器c，所述arm控制器c控制驅動電動機，進而實現水平拖車的水平運行，水平拖車用來水平運送水平轎廂。

優選的，所述gprs通信系統包括gprs模塊a、gprs模塊b和gprs模塊c，gprs模塊a安裝在arm控制器a上，gprs模塊b安裝在arm控制器b上，gprs模塊c安裝在arm控制器c上，從而實現水平拖車、垂直轎廂a和垂直轎廂b之間的通信。

優選的，所述a樓外呼面板不僅僅用于選擇水平運行的功能，同時在進入水平轎廂之前也選好到達b樓的目標層，b樓外呼面板和a樓外呼面板具有相同的組成和功能。

優選的，所述垂直轎廂a和垂直轎廂b只用來垂直運送水平轎廂，水平拖車用來水平運送水平轎廂。

優選的，所述水平拖車的數量根據a樓和b樓之間的水平軌道數量而定，例如本實施例中，a樓和b樓之間有兩條水平軌道，對應有兩個水平拖車。

本發明還提供了一種基于拖車形式的水平電梯調度方法，其特征在于，包括：如果a樓乘客有水平運行的需要，首先操作a樓外呼面板，選擇b樓目標樓層；然后判斷垂直轎廂a中是否有水平轎廂，若有，則垂直轎廂a載著水平轎廂到達召喚層接乘客，若沒有，則垂直轎廂a先去水平軌道處，等待水平拖車運送水平轎廂過來，之后再到召喚層接乘客；接下來，乘客進入水平轎廂；再接下來，判斷召喚層離水平拖車所在軌道的遠近，去距離最近的水平軌道停靠；然后水平拖車載著水平轎廂往b樓運行，并將水平轎廂送入垂直轎廂b中；緊接著，垂直轎廂b將乘客送到目標樓層；最后再檢查廳外是否有按鈕按下，若沒有則結束運行，進入待機，若有則繼續循環調度。

優選的，所述步驟s03“判斷垂直轎廂a中是否有水平轎廂”和步驟s07“判斷召喚層離水平拖車所在軌道的遠近”，這兩個步驟的實現需要gprs通信系統的信息傳輸。

該發明的有益之處是：1、綜合利用a樓控制系統、b樓控制系統、水平控制系統和gprs通信系統，實現電梯水平方向的運行；2、a樓控制系統、b樓控制系統和水平控制系統通過gprs通信系統進行通訊，保證調度過程的信息及時反饋；3、該發明提供的調度方法，為能夠有效的實現各項功能提供保障；4、本發明利用水平拖車來運送水平轎廂，節省時間，降低功耗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一種實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

附圖1為本發明的電梯系統結構示意圖；

附圖2為本發明的電梯結構簡化示意圖；

附圖3為本發明的電梯調度流程示意圖。

圖中，1、驅動模塊，101、驅動器，102、電源，2、gprs通信系統，3、a樓控制系統，301、曳引機a，302、垂直轎廂a，303、配重a，304、arm控制器a，305、a樓外呼面板，4、水平轎廂，5、水平控制系統，501、水平拖車，502、驅動電動機，503、arm控制器c，6、b樓控制系統，601、曳引機b，602、垂直轎廂b，603、配重b，604、arm控制器b，605、b樓外呼面板。

具體實施方式

下面將結合本發明中的附圖，對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1—2所示，此為本發明提供的一種基于拖車形式的水平電梯系統的一種實施例，圖3為本發明提供的一種基于拖車形式的水平電梯調度方法的一種實施例。

一種基于拖車形式的水平電梯系統，包括驅動模塊1、gprs通信系統2、a樓控制系統3、水平轎廂4、水平控制系統5和b樓控制系統6，其特征在于：所述驅動模塊1分別為a樓控制系統3、b樓控制系統6、水平控制系統5和gprs通信系統2提供電源，所述a樓控制系統3控制a樓電梯垂直運行，并且與b樓控制系統6和水平控制系統5進行通信，所述b樓控制系統6控制b樓電梯垂直運行，并且與a樓控制系統3和水平控制系統5進行通信，所述水平控制系統5控制水平運行，并且與a樓控制系統3和b樓控制系統6進行通信，水平轎廂4本身不具備行動能力，借助a樓控制系統3、水平控制系統5和b樓控制系統6實現水平和垂直運行；所述驅動模塊1包括驅動器101和電源102，驅動器101通過受arm控制器的控制，進而控制曳引機和驅動電動機502；所述a樓控制系統3包括曳引機a301、垂直轎廂a302、配重a303、arm控制器a304和a樓外呼面板305，所述曳引機a301連接配重a303和垂直轎廂a302，曳引機a301受到arm控制器a304的控制，所述a樓外呼面板305用于選擇到達b樓的層數；所述b樓控制系統6包括曳引機b601、垂直轎廂b602、配重b603、arm控制器b604和b樓外呼面板605，所述曳引機b601連接配重b603和垂直轎廂b602，曳引機b601受到arm控制器b604的控制，所述b樓外呼面板605用于選擇到達a樓的層數；所述水平控制系統5包括水平拖車501、驅動電動機502和arm控制器c503，所述arm控制器c503控制驅動電動機502，進而實現水平拖車501的水平運行，水平拖車501用來水平運送水平轎廂4。

優選的，所述gprs通信系統2包括gprs模塊a、gprs模塊b和gprs模塊c，gprs模塊a安裝在arm控制器a304上，gprs模塊b安裝在arm控制器b604上，gprs模塊c安裝在arm控制器c503上，從而實現水平拖車501、垂直轎廂a302和垂直轎廂b602之間的通信。

優選的，所述a樓外呼面板305不僅僅用于選擇水平運行的功能，同時在進入水平轎廂4之前也選好到達b樓的目標層，b樓外呼面板605和a樓外呼面板305具有相同的組成和功能。

優選的，所述垂直轎廂a302和垂直轎廂b602只用來垂直運送水平轎廂4，水平拖車501用來水平運送水平轎廂4。

優選的，所述水平拖車501的數量根據a樓和b樓之間的水平軌道數量而定，例如本實施例中，a樓和b樓之間有兩條水平軌道，對應有兩個水平拖車501。

本發明還提供了一種基于拖車形式的水平電梯調度方法，其特征在于，包括：如果a樓乘客有水平運行的需要，首先操作a樓外呼面板305，選擇b樓目標樓層；然后判斷垂直轎廂a中是否有水平轎廂4，若有，則垂直轎廂a302載著水平轎廂4到達召喚層接乘客，若沒有，則垂直轎廂a302先去水平軌道處，等待水平拖車501運送水平轎廂4過來，之后再到召喚層接乘客；接下來，乘客進入水平轎廂4；再接下來，判斷召喚層離水平拖車501所在軌道的遠近，去距離最近的水平軌道停靠；然后水平拖車501載著水平轎廂4往b樓運行，并將水平轎廂4送入垂直轎廂b602中；緊接著，垂直轎廂b602將乘客送到目標樓層；最后再檢查廳外是否有按鈕按下，若沒有則結束運行，進入待機，若有則繼續循環調度。

優選的，所述步驟s03“判斷垂直轎廂a302中是否有水平轎廂4”和步驟s07“判斷召喚層離水平拖車501所在軌道的遠近”，這兩個步驟的實現需要gprs通信系統2的信息傳輸。

工作原理：如果有乘客要從a樓去b樓，乘客只需要在廳門外，按下a樓外呼面板305，選擇好去b樓的樓層，等待電梯迎接，進入水平轎廂4后，系統會依據調度方法將乘客送到指定樓層。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。