貨物運輸工具裝載組件的制作方法

本申請是申請號為201480016090.1、申請日為2014年3月14日、標題為“貨物運輸工具裝載組件”的中國申請的分案申請。

本發明涉及一種用于將散裝物料裝載到貨物運輸工具中的貨物運輸工具裝載組件，且特別是但非排他地涉及一種船用裝載機組件。

背景技術：

通常做法是避免在諸如雨和刮風的惡劣天氣期間將濕敏性物料裝到貨船上，因為它們可能變成被水損壞或被水置換。濕敏性物料包括但不限于諸如谷物和大米的散裝食品以及諸如草堿和化肥的其它物料。另外，無力在惡劣天氣期間裝載這些物料導致將物料運送到其預期目的地延誤。

在us3388818a、us4,065,002a、gb1536303a、us5,193,965a、ep980328b1、wo2005/123494a1、us2007/0217895a1中描述了具有常規裝載組件的示例船用裝載系統。

因此，所需要的是解決上述問題的船用裝載布置。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種散裝物料裝載組件以允許將濕敏性物料和其它精細級物料轉移到諸如船的貨物運輸工具中，而不會被惡劣天氣以及特別是在散裝物料被轉移到貨物運輸工具的區域處的降水和風力侵入打斷。

該目的通過提供一種散裝物料裝載組件實現，在該裝載組件中，遮罩布置專門設配在伸長懸臂的遠端處，以封閉散裝物料被卸到貨物運輸工具中所在的區域，以便防止否則可能中斷物料轉移的風雨侵入。有利地，本遮罩布置可以認為被分成包括在懸臂的遠端上面延伸的固定部分；以及可動部分，該可動部分懸掛在遠端下方并且能夠樞轉，以便可移動來將遮罩的下側區域位置調整成配合抵靠貨物運輸工具的貨物保持部分的上側區域，以確保有效圍封繞從懸臂到貨物運輸工具的物料轉移區域形成。具體地說，組件的頭部部分經由樞軸布置懸掛，以便能夠繞樞軸來回擺動，以維持相對于懸臂成角度設置的頭部部分基本水平對準。因此，本布置是有利的，使得當懸臂相對于支承框架定向在上傾位置或下傾位置上時，設置在頭部部分處的遮罩的下側區域可以維持在基本水平布置下。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于將散裝物料裝載到貨物運輸工具上的貨物運輸工具裝載組件，該組件包括：可安裝在陸地上或支承結構上的直立支承框架；樞轉地安裝并從框架向外突出的懸臂，懸臂具有定位在框架處的近端和能夠相對于框架升高和降低的遠端；將散裝物料沿著懸臂輸送到遠端的溜槽布置；其特征在于：遠端包括在遠端上延伸的第一遮罩；以及組件包括樞轉頭部部分，該樞轉頭部部分樞轉地附接，以懸掛在遠端下方，該頭部部分具有第二遮罩，以形成第一遮罩的向下延伸部分，用于定位在緊挨待裝載散裝物料的貨物運輸工具的上方處；其中，頭部部分能夠在遠端下方樞轉并且相對于懸臂維持處在成角度定向。

在說明書范圍內的貨物運輸工具的參考包括集裝箱、裝載平臺、船、艦、車輛、運貨汽車、火車車廂或火車貨車等。

優選地，在懸臂遠端處的遮罩在懸臂的上側區域和懸臂的側部上延伸。有利地，第一遮罩和第二遮罩共同形成防護罩，以防止風雨侵入緊挨在懸臂遠端的下方的區域。在本說明書范圍內‘向下延伸部分’的參考不限于第一和第二遮罩的具體平面或平行對準并且包含其中第一和第二遮罩定位成彼此接觸或幾乎接觸以用作覆蓋遠端和頭部部分的整體防護罩的所有構造。

可選地，組件還包括在相對于后壁離框架最遠的位置處從頭部部分向下突出的前壁，該后壁在與前壁間隔開的位置處從頭部部分向下突出。前壁和后壁有利于提供用于定位成鄰近待裝載的貨物運輸工具以提供對水或風侵入的有效防護的剛性或固定結構。

可選地，組件還包括定位成可降低以在前壁和后壁之間延伸的至少一塊柔性幕簾。優選地，該組件包括一對柔性幕簾，每塊幕簾定位成能夠從頭部部分向下突出，以在前壁和后壁之間延伸，使得前壁、后壁和幕簾限定出頭部部分下方的封閉區域。柔性幕簾有利于提供頭部部分的下側配合區的構造的靈活性，以便緊密配合不同構造的貨物運輸工具貨艙。例如，幕簾可以構造成相對于前壁和后壁完全向下或僅部分向下延伸。根據需要，柔性幕簾也有利于允許目視檢查貨艙。

優選地，前壁和后壁包括相應的可伸縮翼對，該可伸縮翼對朝向和遠離幕簾并從前壁和后壁橫向向外延伸。當延伸時，翼構造成抵靠幕簾，以基本上關閉或密封在頭部部分下方的封閉區域。

可選地，前壁和/或后壁可移動地安裝在頭部部分處。可選地，前壁和后壁基本上剛性地安裝在頭部部分處。

優選地，組件包括至少一個幕簾驅動機構，以致動幕簾的升高和降低，以便從頭部部分向下突出。有利地，組件包括與每塊幕簾相關聯的多個幕簾驅動機構。根據優選實施例，幕簾驅動機構包括旋轉從動卷軸，幕簾卷繞在該從動卷軸上，使得卷軸可卷繞起來或解開，以升高和降低幕簾。

優選地，該組件還包括將頭部部分樞轉地安裝在遠端處的安裝組件。可選地，該安裝組件包括連接懸臂的遠端和頭部部分的至少一個安裝銷。具體地說，安裝組件還包括至少一個安裝框架，該至少一個安裝框架具有設置在遠端處的至少一個狹槽；至少一個楔，該至少一個楔經由至少一個致動器可移動地安裝，以打開和關閉所述至少一個狹槽；其中，所述至少一個安裝銷設置在頭部部分處并且能夠可釋放地接合在所述至少一個狹槽內并由所述至少一個楔鎖定。這種布置有利于提供頭部部分在懸臂的可靠但方便的附接和分開，而無需任何或過多人工干預。根據本發明的頭部部分可以方便且快速地在懸臂處拆離和重新聯接。這種布置有利于允許將不同的頭部部分構造附接到懸臂，以適合于不同貨物運輸工具和貨艙布置。

有利地，該組件還包括調平機構，該調平機構構造用以控制頭部部分相對于懸臂的定向，以維持頭部部分相對于懸臂的所需的定向角度。有利地，調平機構使得能夠在懸臂相對水平面上傾或下傾的情況下控制頭部部分以維持處在基本水平方向。頭部部分可因此緊密配合抵靠貨物運輸工具和貨物運輸工具貨艙，以可靠密封從組件到貨物運輸工具的物料轉移的區域。

優選地，該組件還包括安裝在懸臂遠端處或朝向懸臂遠端安裝的裝載溜槽，該裝載溜槽具有散裝物料能夠通過落下的向下突出部分；以及回轉機構，該回轉機構將裝載溜槽的上側區域可旋轉地安裝在遠端處或朝向遠端可旋轉地安裝，以允許向下突出部分旋轉，以便提供對裝載溜槽的下側區域的位置的調整，從而將散裝物料卸到在貨物運輸工具處的不同位置。回轉機構布置有利于改變溜槽下側區域的位置并且在裝載期間以均勻和均一的方式填充貨艙。當物料填充貨艙時，這降低對調平物料的需求并因此是時間高效的，并且確保貨艙的最大容量通過自動裝載過程獲得。

可選地，組件還包括平移機構，該平移機構將裝載溜槽安裝在遠端處或朝向遠端安裝，使得裝載溜槽能夠在沿著懸臂的長度的方向上在近端和遠端之間移動。這種布置有利于進一步增強裝載溜槽的下端區域的位置調節，以在物料裝載期間接近貨物運輸工具的貨艙的所有區域。

可選地，平移機構包括齒條和小齒輪布置。或者，平移機構可包括如本領域應當理解的構造用以提供裝載溜槽和可選地整個回轉機構的線性運動的線性致動器、鏈條、輸送器或螺桿傳動布置中的一個或多個。

優選地，漏斗區段的一個區域沿著其長度彎曲。這種布置有利于提高漏斗的下端的‘可觸及的范圍’，以觸及在貨物運輸工具內的貨艙的角落。

優選地，回轉機構包括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體經由中間回轉軸承聯接，使得下殼體能夠相對于上殼體回轉；并且其中，裝載溜槽安裝到下殼體。

優選地，上殼體經由回轉調平機構安裝在懸臂處，該回轉調平機構構造用以將回轉機構的至少一個區域維持處在基本上水平布置，使得裝載溜槽能夠繞著回轉的軸線被維持處于基本豎直對準。

根據本發明的第二方面，有提供了一種用于將散裝物料裝載到貨物運輸器中的貨物運輸器裝載組件，該組件包括：可安裝在陸地上或支承結構上的直立支承框架；樞轉地安裝在框架處并從框架向外突出的懸臂，懸臂具有定位于框架處的近端和能夠相對于框架升高和降低的遠端；將散裝物料沿著懸臂輸送到遠端的供料溜槽布置；其特征在于：安裝在遠端處或朝向遠端安裝的裝載溜槽，該裝載溜槽具有從遠端向下突出的區段，裝載溜槽構造用以從供料溜槽接收物料；以及回轉機構，其將裝載溜槽可旋轉地安裝在遠端處或朝向遠端可旋轉地安裝，使得裝載溜槽能夠繞著從遠端向下突出的軸線回轉，以使得能夠調整裝載溜槽的下側區域相對于遠端的位置。

根據本發明的另一方面，提供用于將散裝物料裝載到船上的全天候船用裝載組件，該組件包括通過行進系統沿著線性軸線可移動設置的支承框架；可旋轉支承在框架上并從其延伸出來的懸臂，懸臂具有固定區段(section)和俯仰部分(luffingpart)，俯仰部分具有相對端并可旋轉地附接到固定區段；具有相對端的穿梭溜槽，穿梭溜槽可移動地設置在俯仰部分上；形成在俯仰部分上以保護船的敞開艙門和貨艙不受降水和刮風的可調整遮罩系統，該遮罩系統包括在懸臂上延伸的遮罩、位于俯仰部分的一端上的前壁、設置在俯仰部分的每側上的柔性幕簾，每塊幕簾可降低，以碰到前壁并完全封閉俯仰部分，以及位于俯仰部分的另一端上的后壁；以及裝載溜槽，該裝載溜槽可旋轉地安裝在穿梭溜槽的一端上，用來將散裝物料引導到船的貨艙中。

根據本發明的另一方面，提供一種向船裝載散裝物料的方法，該方法包括：提供支承框架；通過行進系統沿線性軸線移動支承框架；將懸臂可旋轉附接到框架，懸臂具有固定區段和可旋轉地附接到固定區段的俯仰部分；將形成在俯仰部分上的遮罩系統定位在船的敞開貨艙上，以保護船的敞開艙門和貨艙不受降水和刮風，所述遮罩系統包括在懸臂上延伸的遮罩、位于俯仰部分的一端上的前壁、設置在俯仰部分的每側上的柔性幕簾，每塊幕簾可降低，以碰到前壁并完全封閉俯仰部分，以及位于俯仰部分的另一端上的后壁；沿著懸臂的長度移動穿梭溜槽，其中，裝載溜槽可旋轉地安裝在穿梭溜槽的一端上，用于將散裝物料引導到船的貨艙中；以及將散裝物料運送通過穿梭溜槽和裝載溜槽。

根據本發明的另一方面，提供一種保護船的敞開艙門和貨艙不受降水和刮風的遮罩系統，該遮罩系統包括可旋轉地支承在框架上的懸臂，懸臂可定位在船的貨艙上，懸臂具有相對端；設置在懸臂的一端上的遮罩；位于懸臂的一端上的前壁；位于懸臂的另一端上的后壁；以及設置在懸臂的每側上的柔性幕簾，其中，每塊幕簾可降低，以碰到前壁和后壁，從而完全封閉貨艙。

根據本發明的另一方面，提供一種用于向船的貨艙裝載散裝物料的架槽(spout)系統，該架槽系統包括具有相對端的穿梭溜槽，穿梭溜槽可相對于船的貨艙移動；裝載溜槽，該裝載溜槽設置在穿梭溜槽的一端上，用來將散裝物料引導到船的貨艙中，其中，裝載溜槽彎曲成使得船體的所有區域都能被觸及；以及旋轉機構，該旋轉機構將裝載溜槽連接到穿梭溜槽的端部，以使裝載溜槽關于穿梭溜槽旋轉。

附圖說明

現將僅以示例的方式并參照附圖描述本發明的具體實施方式，其中：

圖1是根據本發明第一具體實施方式的船舶裝載組件的透視圖；

圖2是圖1的裝載組件的另一透視圖，其中定位在懸臂的遠端處的遮罩部分為了說明目的而被移除；

圖3是圖2的組件的另一透視圖；

圖4是圖3的組件的另一透視圖，其中懸臂的臂處于升高位置中；

圖5是處于適當位置以將散裝物料卸到貨船中的圖4的組件的另一透視圖；

圖6是處于組件的懸臂的卸料端下方的適當位置的圖5的船舶的端面視圖；

圖7a是處于圖5的船舶上方的適當位置的懸臂的卸料端的另一透視圖；

圖7b是填充有來自組件的散裝物料的船舶內的貨艙的局部剖視透視圖；

圖8是根據本發明的具體實施方式的與頭部部分分開的圖1的懸臂的遠端區域的另一透視圖；

圖9是圖8的懸臂遠端和頭部部分的安裝區域的放大透視圖；

圖10是圖9的安裝區域的另一透視圖；

圖11是圖10的安裝區域的另一透視圖；

圖12是圖11的安裝區域的另一透視圖；

圖13是圖1的可鉸接安裝的頭部部分的透視圖；

圖14是將卸料溜槽安裝在圖1的懸臂處的回轉組件的端面視圖；

圖15是沿著圖1的懸臂的上側區域延伸的供料溜槽的透視圖；

圖16是從懸臂的遠端懸掛的圖1的卸料溜槽的區域的側視圖。

具體實施方式

參照圖1至8，裝載組件10包括主框架11，該主框架11可移動地安裝在呈懸浮在海31上的碼頭12的形式的支承結構上。框架11是直立的并包括大體a形架構造。框架11的下側區域或基部區域21安裝多個輪式轉向架(bogie)22，每個輪式轉向架承載多個輪23，以使框架11能夠沿著一對平行軌道84線性移動，所述一對平行軌道84沿著碼頭12延伸。框架11被構造成關于龍門架19沿著碼頭12線性移動，龍門架19線性延伸到軌道84的后側。龍門架19在其上側線性端處支承梭車20，梭車20承載輸送器，以將散裝物料從在碼頭12處的料堆運輸到裝載組件10上。

組件10還包括懸臂13，該懸臂13由具有近端24和遠端26的互連的開放式桁架結構形成。近端24經由樞軸安裝部76樞轉地安裝在框架11的中間高度區域。多條繩索或纜繩14經由滑輪15附接到懸臂13和位于框架11的頂點區域處的對應的滑輪16。繩索17從框架滑輪16延伸并聯接到位于絞車房18內的適當絞車。因此，懸臂13能夠通過纜繩14、繩索17和絞車來升起和降低。

懸臂遠端26包括呈面板狀覆層的形式的遮罩33，其包圍橫向側、遠端末端和頂部部分32，以提供具有內封閉區域或腔77的盒狀結構，該內封閉區域或腔77在其面向下的一側處敞開。大體上由附圖標記27標示的頭部部分(headpart)懸掛在遠端26下方并且經由參照圖8至12描述的安裝布置樞轉地或鉸接地安裝在遠端26處。頭部部分27因此構造成相對于遠端26樞轉，使得當懸臂13被升起和降低以相對于水平面和碼頭12上傾和下傾時，可相對于懸臂13調整頭部部分26的定向，以將頭部部分27維持處在基本水平位置。

頭部部分27包括從最前端54向下突出的前壁29以及從參照圖13的后端53向下突出的后壁30。每個壁29、30在端部54和53之間基本上以頭部部分27的全長間隔開。頭部部分27大體上由具有盒狀結構的柵格框架56形成。頭部部分27還包括由與遠端遮罩33相同的板狀覆層的遮罩34。因此，頭部部分遮罩34構造成形成遠端遮罩33的延伸部分，使得懸臂13的固定和可移動遠端區域(包括部分26和27)在前部、后部、側部和頂部處被覆層覆蓋或遮住。

參照圖3和15，總的用附圖標記25標示的供料溜槽在從近端24到遠端26的方向上沿著懸臂13縱向延伸。溜槽25包括輸送器帶71，該輸送器帶71在與卸料車(trippercar)20配合的第一端69和安裝回轉機構57的第二端70之間延伸。該輸送器71構造用以運輸從卸料車20接收的裝載到貨物運輸工具中的散裝物料。溜槽25可以被視為包括兩個主要部件，第一部分74和第二部分75(被稱為穿梭部分(shuttlepart))。由于穿梭部分75構造成可相對于剛性安裝在懸臂13處的部分74線性移動，所以輸送器71構造成能夠在端部69和70之間調整。卸料口72形成輸送器71的遠端且緊挨在裝載溜槽28上方定位在端部70處。線性致動器機構73(實施為齒條和小齒輪)安裝在部分74和75之間的接合部處且被構造用以經由穿梭部分75相對于部分74的滑動移動來調整卸料口72在沿著懸臂13的長度的方向上在近端24和遠端26之間的相對位置。

裝載組件10還包括裝載溜槽28，裝載溜槽28定位成與供料溜槽25連通，并且當被裝載到貨物運輸工具上時，散裝物料可通過裝載溜槽28轉移。裝載溜槽28包括由多個同心漏斗82(參照圖16)形成的可折疊延伸部分35，其可相對于溜槽28升高和降低，以便將卸料端36從貨物運輸工具39的貨艙40升高和將其降低至貨物運輸工具39的貨艙40，參照圖5。

頭部部分27還包括繞一對相應的驅動卷軸52卷繞的一對側簾38，驅動卷軸52在端部54和53之間沿著頭部部分27的側部55縱向延伸。每個驅動卷軸52能夠旋轉，以使柔性幕簾38相對于遠端26升高和降低。因此，當在如圖3所示的降低位置中展開時，幕簾38構造成在前壁29和后壁30之間延伸，以完全封閉包圍裝載溜槽28的區域。這樣的布置有利于避免風雨侵入頭部部分27和貨艙40之間的裝載區域。幕簾38由在每塊幕簾38的底部邊緣處的衡重體來穩定，該衡重體在有風條件下的運行期間保持幕簾38穩定。

參照圖8至12，頭部部分27樞轉地安裝，以便經由一對鉸鏈安裝件從遠端26的底側區域懸掛。具體地說，頭部部分27包括間隔開的一對底座(mount)43，在底座43中包括具有支承殼體的安裝銷44，該支承殼體形成橫向暴露于底座43的一側的安裝區域45。遠端26的底側包括一對相對應地間隔開的安裝支柱41，安裝支柱41從遠端26的頂部區向下突出到下側區域。每根支柱41的下側區域包括構造用以接納每個相應銷安裝區域45的狹槽42。因此，頭部部分27經由銷安裝區域45在狹槽42內的接合而從遠端26懸掛。安裝區域45經由鎖定楔48在狹槽42內鎖定在適當位置，鎖定楔48能夠線性滑動，以封閉狹槽42的下側區域，從而將安裝區域45鎖定在每個狹槽42的上側區域內。每個楔48經由由合適的馬達83驅動的線性致動器47而線性移動成接合在每個區域45下方。在楔48如圖10所示接合在適當位置的情況下，相應的鎖定銷49被容納在孔50內，所述孔50穿過每個支柱41的下側區域延伸到狹槽42的一側。相對應的孔51形成在從鏈接梁80直立的凸緣81內，鏈接梁80將每個相應的楔連接到每個相應的致動器47，使得鎖定銷49形成公共附接銷，以將楔48保持緊挨在安全區45下方的適當位置。如圖9至12所示，在從孔50和51初始移除銷49之后，頭部部分27可以方便地通過借助致動器47縮回楔48而從遠端26釋放。整個頭部部分27可接著降低并可選地用不同頭部部分互換，以適合于不同的貨艙40和船舶39的形狀和設計構造。

裝載組件10還包括參照圖5的總的用附圖標記68標示的頭部部分調平機構。該調平機構68包括定位在位于相對于樞軸安裝底座45、41的相對端處的頭部部分端部53處的一個或多個絞車，該一個或多個絞車作用在遠端26和頭部部分27之間。調平機構68構造用以自動調整頭部部分27相對于懸臂13的角度定向，使得頭部部分27可獨立于懸臂13在框架11處的上傾定向或下傾定向，維持處在基本水平位置。這樣的布置有利于確保頭部以線性的方式配合抵靠貨艙40，以確保側簾38和壁29、30密封貨艙40，以防止風雨侵入。

此外，前壁29和后壁30還包括相應的側翼37，所述相應的側翼37形成每個壁29、30的線性縱向延伸部分。每個翼37構造成當完全延伸時配合抵靠每塊幕簾38的縱向端，以便完全密封和封閉裝載組件28周圍的區域。每個翼37通過安裝在緊挨每個相應的壁29、30的上方的翼驅動裝置(未示出)驅動，該翼驅動裝置可選地呈線性致動器的形式，正如會被本領域技術人員所理解的那樣。翼37可由與壁29、30相同的材料形成并且是剛性的。可替代的，翼37可以是柔性的并包括與柔性幕簾38類似的材料。

裝載溜槽28通過總的用附圖標記57標示的回轉機構可移動地安裝在遠端26處。該機構57還構造用以通過如參照圖15詳細描述的使用齒條和小齒輪機構73使部分75相對于部分74線性滑動移動，而在端部26和24之間的方向上沿著懸臂13線性移動。參照圖14，回轉機構57包括上環形殼體65，該上環形殼體65樞轉地安裝成經由中間回轉軸承59懸掛下環形殼體66。上殼體65包括一對向外并向下突出的臂67。兩個殼體65、66都包括大致環形構造，使得殼體66能夠相對于殼體65回轉。裝載溜槽28在殼體65和66以及回轉軸承59內居中地延伸。裝載溜槽28的大部分長度從下殼體66的中心區域向下突出，而上開口端64定位在上殼體65的上側區域處。因此，物料能夠在重力下從供料溜槽端70落下并進入到裝載溜槽開口端64中。溜槽28通常沿其長度在豎直方向上彎曲，使得卸料端36構造成繞回轉軸線78徑向回轉，所述回轉軸線78基本上豎直對準，以向下延伸到維持在遠端26下方的大致水平位置中的頭部部分27下方。回轉機構57還包括遠程可操作推土機(dozer)58，該推土機58在散裝物料裝載期間可以裝載到貨艙40中，以將物料79均勻分配在貨艙內。

回轉機構57經由樞軸裝置61和一對線性致動器60而安裝在遠端26處。每個致動器60包括在端部區域70處附接到部分75的第一端部63，而第二致動器端部62安裝在每個上殼體臂67的一端處。每個致動器60構造用以提供對回轉機構57在部分75處的自動調平，使得回轉軸線78獨立于懸臂13的上傾角或下傾角維持處在基本豎直定向。即，懸掛下殼體66和裝載溜槽28的上殼體65經由一對樞軸安裝底座61和致動器60樞轉地安裝在部分75的端部70處。