一種輥式輸送裝置的制作方法

本發明涉及顯示器生產制造技術領域，具體涉及一種輥式輸送裝置。

背景技術：

輥式輸送裝置，又稱輥子輸送機、輥筒輸送機、輥道輸送機，在顯示技術領域中廣泛地用于各類基板、面板的輸送，散料、小件物品或不規則的物品需放在托盤上或周轉箱內輸送。輥式傳送裝置可分為動力型和無動力型，能實現直線、曲線、水平、傾斜運行，并能完成分流、合流等要求，實現物品在機上加工、裝配、試驗、包裝、挑選等工藝。

在顯示器生產制造過程中，需要輥式輸送裝置輸送物品，例如基板，然而，在物品輸送過程中可能會出現輥子的偏移、變形等異常情況，如果不能及時檢測，不僅會影響輸送的正常進行，還可能導致被輸送物品的損壞。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在于，輥式輸送裝置在物品輸送過程中可能會出現輥子的偏移、變形等異常情況，如果不能及時檢測，不僅會影響輸送的正常進行，還可能導致被輸送物品的損壞。

為此，本發明實施例提供了一種輥式輸送裝置，包括：多個可旋轉的輥，所述輥包括相對的兩個底面和圍繞所述底面的側面；至少一個光發射裝置，用于發射光束，所述光束中的至少一部分與所述輥的所述底面或所述側面相接觸或相接近；至少一個光接收裝置，用于接收所述光束以形成明暗圖像；輥監控裝置，用于根據所述明暗圖像變化判斷所述輥是否發生異常。

可選的，所述光發射裝置為多個，所述多個光發射裝置發射的所述光束相互平行。

可選的，所述多個光發射裝置發射的光束共面。

可選的，所述多個光發射裝置發射的光束不共面。

可選的，所述光發射裝置為多個，一部分所述光束與其余部分所述光束相互垂直。

可選的，所述光束是低發散度光束。

可選的，所述光束是激光光束。

可選的，所述輥式輸送裝置用于輸送基片。

可選的，所述輥監控裝置包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機指令，所述計算機指令可被所述處理器執行以根據所述明暗圖像判斷所述輥是否發生異常。

可選的，還可以包括：報警裝置，用于當所述輥監控裝置判斷所述輥發生異常時，進行報警；輥制動裝置，用于當所述輥監控裝置判斷所述輥發生異常時，制動所述輥。

本發明實施例的輥式輸送裝置，通過所述光發射裝置、光接收裝置以及輥監控裝置，能夠實現對輥的實時監控，及時發現發生異常的輥，從而確保輸送的正常進行，避免被輸送物品的損壞。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本發明的特征和優點，附圖是示意性的而不應理解為對本發明進行任何限制，在附圖中：

圖1是本發明實施例的一種輥式輸送裝置的示意圖；

圖2是本發明實施例的另一種輥式輸送裝置的示意圖；

圖3是本發明實施例的一種輥式輸送裝置的明暗圖像示意圖；

圖4是本發明實施例的另一種輥式輸送裝置的示意圖；

圖5是圖4所示輥式輸送裝置的俯視圖；

圖6-8是圖4所示輥式輸送裝置的明暗圖像示意圖；

圖9是本發明實施例的一種輥式輸送裝置的光發射裝置的示意圖；

圖10是本發明實施例的另一種輥式輸送裝置的光發射裝置的示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的實施例進行詳細描述。

請參見圖1，本發明實施例提供了一種輥式輸送裝置，可用于輸送包括但不限于基片等物品，該裝置包括：

可旋轉的輥110，所述輥包括相對的兩個底面111和圍繞所述底面的側面112，所述輥可圍繞著穿過所述兩個底面的旋轉軸120旋轉，從而實現物品的輸送；具體地，在圖1所示的輥式輸送裝置中，6個輥構成為一組，圍繞同一個旋轉軸旋轉，但技術人員可以根據需要增加或減少每組輥的數量。例如，可以將一組輥替換為一根搟面杖式的輥；

至少一個光發射裝置130(光發射器)，用于發射光束150，所述光束的至少一部分與所述輥的所述底面或所述側面相接觸或相接近；具體地，以圖1為例，光發射器發射的光束與輥的一個底面相接觸；優選地，為了提高檢測精度，光束是低發散度光束，更優選地，光束是激光光束；

至少一個光接收裝置140(光接收器)，與相應的光發射裝置相對，用于接收相應的光發射裝置發射的光束以形成明暗圖像；以圖1為例，一個左側的光發射器和一個右側的光接收器相對，它們的連線垂直于旋轉軸，該光發射器發射的光束接觸一個輥的底面；在另一個可選的實施例中，如圖2所示，可以將光發射器230和光接收器240分別設置在旋轉軸220的兩端，該光發射器發射的光束250接觸輥210的側面；該明暗圖像中的“明”是對應輥式輸送裝置中光束可以通過的區域，“暗”是對應輥式輸送裝置中光束被擋住的區域。以圖3所示的明暗圖像為例，該明暗圖像可以是如圖1所示的輥式輸送裝置形成的明暗圖像，其中，左圖是正常輥的明暗圖像，暗區域301a對應著正常輥在光路中的橫截面，明區域302a對應著正常輥之間的間隙，右圖是異常輥的一種明暗圖像，可見暗區域301b相比暗區域301a其右側右移了，明區域302b相比明區域302a其左側右移了。任何一種相對正常輥的明暗圖像的變化都會表示某種異常的發生，在后續描述中將會對明暗圖像與異常的對應關系進行具體的說明。

輥監控裝置，用于根據所述明暗圖像判斷所述輥是否發生異常。具體地，可以預先獲取正常輥的明暗圖像作為參照圖像，例如圖3中的左圖，然后比較當前獲取的明暗圖像與作為參照圖像的明暗圖像，當檢測到變化時，則判斷輥發生了異常。可選的，輥監控裝置還可以通過分析明暗圖像，進一步得出發生異常的輥的位置，以及是什么類型的異常。

本發明實施例的輥式輸送裝置，通過所述光發射裝置、光接收裝置以及輥監控裝置，能夠實現對輥的實時監控，及時發現發生異常的輥，從而確保輸送的正常進行，避免被輸送物品的損壞。

請參見圖4，本發明實施例提供了另一種輥式輸送裝置，包括：可圍繞著旋轉軸420旋轉的多個輥410，由多個點光源(光發射裝置)構成的“光簾信號發射端”430和由相對的多個感光單元(光接收裝置)構成的“光簾信號接收端”440。其中，每個點光源發射的光束相互平行且共面，由此所有點光源發射的光束構成一個由光構成的二維簾子，稱為“光簾”450；光簾穿過輥后，在光簾信號接收端形成明暗圖像460，該明暗圖像包括不同長度的光信號。

以下通過圖5-8，對圖4所示的輥式輸送裝置如何檢測異常輥進行說明。

參見圖5，“凸起”是在輥的底面上形成的突出于所述底面的異常結構，其形成可能是由于異物附著在輥的底面上，雖然通常不會直接影響輥輸送裝置的正常工作，但是“凸起”會導致輥的重心偏移，長期的重心偏移可能會導致輥的損壞，因此是需要避免的。參見圖6，601a-609a是正常輥的明暗圖像，可見該明暗圖像的明暗間隔是均勻的，圖601b-609b是發生“凸起”異常的輥的明暗圖像，可見其中暗區域605b的右側相對605a的右側向右移動了，其余明暗區域的邊界都沒有變化，這是由于“凸起”遮擋了原本通過輥的一側底面的光束，反映在與該輥對應的暗區域上就是該暗區域的一側變寬了，而另一側則沒有變化。

再參見圖5，“平移”是輥沿著旋轉軸的軸向進行移動，“平移”會導致輥的間距發生變化，如果間距過寬，將會導致被輸送的物品掉落，因此是需要避免的。參見圖7，701a-709a是正常輥的明暗圖像，圖701b-709b是發生“平移”異常的輥的明暗圖像，可見其中暗區域705b相對705a整體向右平移，其余明暗區域的邊界都沒有變化，這是由于“平移”的輥會遮擋一部分原本光可以通過的區域，但同時也會空出一部分區域讓光通過，其在光路上的橫截面因而沒有發生變化，所以與該“平移”的輥對應的暗區域會整體平移。

再參見圖5，“旋轉”是指輥發生了傾斜，使得輥的底面不再垂直于旋轉軸，輥的“旋轉”不僅會導致輥的間距發生變化，而且還有導致輸送的方向發生變化，因此也是需要避免的。參見圖8，801a-809a是正常輥的明暗圖像，圖801b-809b是發生“旋轉”異常的輥的明暗圖像，可見其中暗區域805b相對805a其兩側都擴大了，其余明暗區域的邊界都沒有變化，這是由于“旋轉”的輥會在輥的兩側都擋住一部分原本可以通過的光束，使其在光路上的橫截面變大了，所以與該“旋轉”的輥對應的暗區域的兩側的邊界都會擴大。

以上異常狀態只是舉例，實際發生的異常狀態不限于此。

以上實施例都只是在一維(圖1所示的實施例)或者二維(圖4所示的實施例)的尺度上檢測輥的異常，為了進一步擴大檢測的范圍，在一些可選的實施例中，可以設置多個光發射裝置，使得這些光發射裝置發射的光束能夠在三維尺度上檢測輥的異常。例如，在如圖9所示的實施例中，多個點光源交錯設置，使得其發射的光束互相平行但不共面，由此形成立體的檢測網絡；在圖10所示的實施例中，多個點光源構成點陣光源或面光源，其發射的光束相互平行，構成更大范圍的檢測網絡。

以上實施例都只是獲得一套明暗圖案，在另一個可選的實施例中，可以將圖1所示的實施例與圖2所示的實施例結合，使得一部分光發射裝置和對應的光接收裝置的連線垂直于旋轉軸設置，另一部分發射裝置和對應的光接收裝置的連線平行于旋轉軸設置，使得一部分光束與其余部分光束相互垂直，由此獲得兩套明暗圖像，通過對兩套明暗圖像的分別分析和檢測，可以進一步地擴大輥的異常狀態檢測范圍。

在另一個可選的實施例中，所述輥監控裝置還包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機指令，所述計算機指令可被所述處理器執行以根據所述明暗圖像判斷所述輥是否發生異常。

在另一個可選的實施例中，還可以包括：報警裝置，用于當所述輥監控裝置判斷所述輥發生異常時，進行報警，以提醒操作人員及時進行檢修，報警可以具體采用聲光電的方式進行報警；輥制動裝置，用于當所述輥監控裝置判斷所述輥發生異常時，制動所述輥，以避免異常的輥導致輸送物品的損壞。可選的，輥制動裝置和報警裝置同步啟動工作。

雖然結合附圖描述了本發明的實施方式，但是本領域技術人員可以在不脫離本發明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的范圍之內。