本發明涉及機械設備領域，尤其涉及到一種雙工位送料機構。
背景技術：
機械領域中，包含著多種加工設備，送料機構往往是最常用的機構，其主要用于對物料的搬運以及運輸，使得物料自一個工位移動至下一個工位進行后續操作，從而滿足后續的生產需求。傳統的送料機構即為單一輸送線或者輸送線以及機械手的配合使用，其存在局限性大的問題，已經無法滿足當今社會的需求，為了解決這個問題，提高生產效率，需要提供一種雙工位送料機構，是本領域技術人員需要解決的問題。
因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種雙工位送料機構。
本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：
一種雙工位送料機構，包括平臺板以及設置于所述平臺板右側上端的工作臺面，所述平臺板表面開設有一方形凹槽，所述凹槽內固定有若干滑板，所述滑板側面具有缺口，相鄰滑板之間形成凸字形嵌槽，所述平臺板上端還設有夾具裝置，所述夾具裝置包括一底板，所述底板底部固定有若干凸形件，所述凸形件嵌設于凸字形凹槽內并在所述凸字形槽內進行移動，所述底板還通過螺栓緊固有夾具套，所述夾具套包括一夾具基板以及固定于所述夾具基板上端的伸縮氣缸，所述夾具基板四個角處均開設有螺紋孔，所述夾具基板左側以及后側均凸出有長條形料塊，所述長條形料塊處還具有兩個活塞桿通孔，伸縮氣缸通過伸縮氣缸固定座固定于所述長條形料塊外側面，伸縮氣缸活塞桿穿過活塞桿通孔并延伸至所述夾具基板上端，所述夾具基板前側凸出有三塊方形擋料塊，所述夾具基板右側凸出有兩塊方形擋料塊，所述夾具基座表面中間部位還具有一穿孔；
所述工作臺面表面左端固定有料盒，所述工作臺面表面右端固定有移動抓取機構，所述料盒包括料盒基座，所述料盒基座表面凸出有四個固定料板，四個固定料板形成長方形料座，所述長方形料座四個角處均固定有撐桿，所述撐桿呈l形結構，所述固定料板外部凸出有料盒擋料塊；
所述移動抓取機構包括移動機構、升降機構以及機械手機構；
所述移動機構包括推動氣缸，所述推動氣缸通過推動氣缸固定座固定于所述工作臺面上端，所述推動氣缸固定座一側還固定有推動滑座，推動氣缸活塞桿延伸至推動滑座內，所述推動滑座表面還固定有兩條滑軌，所述滑軌外部套設有滑塊，所述滑塊上端固定有滑動座，所述滑動座兩側還連接有l形移動板，所述l形移動板與所述滑動座通過螺栓緊固連接，推動氣缸活塞桿外部還套設有推塊，所述推塊通過緊固件與所述l形移動板連接，所述滑動座上端還固定有升降機構；
所述升降機構包括一升降滑座以及設置于所述升降滑座上端的升降氣缸，所述升降滑座側面固定有兩條滑軌一，所述滑軌一外部套設有滑塊一，所述滑塊一另一端連接有機械手機構固定板，升降氣缸活塞桿末端延伸至升降滑座內，伸縮氣缸活塞桿外部套設有推塊一，所述推塊一表面固定有推塊座，所述推塊座通過連接件與機械手機構固定板連接，所述機械手機構固定板表面連接有機械手機構；
所述機械手機構包括氣缸滑座以及固定于所述氣缸滑座右端的氣缸，氣缸活塞桿延伸至氣缸滑座內，所述氣缸活塞桿外部套設有氣缸推塊，所述氣缸滑座前側還固定有兩條滑軌二，所述滑軌二外部套設有滑塊二，所述滑塊二前端固定有氣缸滑動座，所述氣缸滑動座與所述氣缸推塊之間通過連接件連接，所述氣缸滑動座底部還垂直連接有橫板，所述橫板末端還固定有機械手裝置，所述機械手裝置包括固定于所述橫板下端的l形伸縮氣缸一固定座以及固定于所述l形伸縮氣缸一固定座下端的兩個伸縮氣缸一，所述伸縮氣缸一活塞桿中間部位套設有連接塊，所述連接塊下端連接有抓取座，所述抓取座左右兩側均具有穿孔，所述穿孔內固定有電磁鐵裝置，伸縮氣缸一活塞桿穿過所述抓取座并延伸至抓取座下端。
進一步的，所述工作臺面左側開具有兩個方形凹座，所述方形凹座兩端呈半圓形結構，所述方形凹座內還具有一方形通孔，凸形件一表面具有一螺紋孔，所述凸形件一也嵌設于凸字形凹槽內，螺栓旋緊于凸形件一處并將工作臺面與所述凸形件一固定。
進一步的，所述工作臺面底部還固定有支撐板，所述支撐板還與平臺板連接。
進一步的，所述升降滑座與所述滑動座之間通過三角緊固板穩固。
本發明的優點在于：
該種雙工位送料機構采用移動機構、升降機構以及機械手機構的設計，可以提高送料的穩定性以及工作效率，可實現該送料機構的使用范圍，方便快捷。
該種雙工位送料機構采用特質的夾具裝置可以很好地固定物料以便于物料在送料結束后進行后續操作。
該種雙工位送料機構可以在水平方向以及垂直方向進行自由移動，提升了該機構的靈活性，提高了其可調節性。
該種雙工位送料機構對于帶有磁性物料的運輸具有本質上的提升，在移動送料過程中不會出現掉落，保證物料不會出現磨損的情況。
附圖說明
圖1是本發明提出的一種雙工位送料機構的結構示意圖。
圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：
其中：1-平臺板；2-工作臺面；3-夾具裝置；4-料盒；5-移動抓取機構；6-移動機構；7-升降機構；8-機械手機構；11-滑板；31-底板；32-夾具套；321-夾具基板；322-長條形料塊；323方形擋料塊；41、料盒基座；42-固定料板；43-撐桿；44-料盒擋料塊；61-推動氣缸；62-推動氣缸固定座；63-推動滑座；64-滑軌；65-滑動座；66-l形移動板；71-升降滑座；72-升降氣缸；73-滑軌一；81-氣缸滑座；82-氣缸；83-滑軌二；84-氣缸滑動座；85-橫板；851-l形伸縮氣缸一固定座；852-伸縮氣缸一；853-連接塊；854-抓取座；855-電磁鐵裝置；86-機械手裝置。
具體實施方式
為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發明。
如圖1所示，本發明提出的一種雙工位送料機構，包括平臺板1以及設置于所述平臺板1右側上端的工作臺面2，所述平臺板1表面開設有一方形凹槽，所述凹槽內固定有若干滑板11，所述滑板11側面具有缺口，相鄰滑板11之間形成凸字形嵌槽，所述平臺板1上端還設有夾具裝置3，所述夾具裝置3包括一底板31，所述底板31底部固定有若干凸形件，所述凸形件嵌設于凸字形凹槽內并在所述凸字形槽內進行移動，所述底板31還通過螺栓緊固有夾具套32，所述夾具套32包括一夾具基板321以及固定于所述夾具基板321上端的伸縮氣缸，所述夾具基板321四個角處均開設有螺紋孔，所述夾具基板321左側以及后側均凸出有長條形料塊322，所述長條形料塊322處還具有兩個活塞桿通孔，伸縮氣缸通過伸縮氣缸固定座固定于所述長條形料塊322外側面，伸縮氣缸活塞桿穿過活塞桿通孔并延伸至所述夾具基板321上端，所述夾具基板321前側凸出有三塊方形擋料塊323，所述夾具基板321右側凸出有兩塊方形擋料塊，所述夾具基座321表面中間部位還具有一穿孔；
所述工作臺面2表面左端固定有料盒4，所述工作臺面2表面右端固定有移動抓取機構5，所述料盒4包括料盒基座41，所述料盒基座41表面凸出有四個固定料板42，四個固定料板42形成長方形料座，所述長方形料座四個角處均固定有撐桿43，所述撐桿43呈l形結構，所述固定料板42外部凸出有料盒擋料塊44；
所述移動抓取機構5包括移動機構6、升降機構7以及機械手機構8；
所述移動機構6包括推動氣缸61，所述推動氣缸61通過推動氣缸固定座62固定于所述工作臺面2上端，所述推動氣缸固定座62一側還固定有推動滑座63，推動氣缸61活塞桿延伸至推動滑座63內，所述推動滑座63表面還固定有兩條滑軌64，所述滑軌64外部套設有滑塊，所述滑塊上端固定有滑動座65，所述滑動座65兩側還連接有l形移動板66，所述l形移動板66與所述滑動座65通過螺栓緊固連接，推動氣缸活塞桿外部還套設有推塊，所述推塊通過緊固件與所述l形移動板66連接，所述滑動座65上端還固定有升降機構7；
所述升降機構7包括一升降滑座71以及設置于所述升降滑座71上端的升降氣缸72，所述升降滑座71側面固定有兩條滑軌一73，所述滑軌一外部套設有滑塊一，所述滑塊一另一端連接有機械手機構固定板，升降氣缸72活塞桿末端延伸至升降滑座71內，伸縮氣缸活塞桿外部套設有推塊一，所述推塊一表面固定有推塊座，所述推塊座通過連接件與機械手機構固定板連接，所述機械手機構固定板表面連接有機械手機構8；
所述機械手機構8包括氣缸滑座81以及固定于所述氣缸滑座81右端的氣缸82，氣缸活塞桿延伸至氣缸滑座81內，所述氣缸活塞桿外部套設有氣缸推塊，所述氣缸滑座81前側還固定有兩條滑軌二83，所述滑軌二83外部套設有滑塊二，所述滑塊二前端固定有氣缸滑動座84，所述氣缸滑動座84與所述氣缸推塊之間通過連接件連接，所述氣缸滑動座84底部還垂直連接有橫板85，所述橫板85末端還固定有機械手裝置86，所述機械手裝置86包括固定于所述橫板85下端的l形伸縮氣缸一固定座851以及固定于所述l形伸縮氣缸一固定座851下端的兩個伸縮氣缸一852，所述伸縮氣缸一851活塞桿中間部位套設有連接塊853，所述連接塊853下端連接有抓取座854，所述抓取座854左右兩側均具有穿孔，所述穿孔內固定有電磁鐵裝置855，伸縮氣缸一851活塞桿穿過所述抓取座854并延伸至抓取座854下端。
進一步的，所述工作臺面2左側開具有兩個方形凹座，所述方形凹座兩端呈半圓形結構，所述方形凹座內還具有一方形通孔，凸形件一表面具有一螺紋孔，所述凸形件一也嵌設于凸字形凹槽內，螺栓旋緊于凸形件一處并將工作臺面2與所述凸形件一固定。
進一步的，所述工作臺面2底部還固定有支撐板，所述支撐板還與平臺板1連接。
進一步的，所述升降滑座71與所述滑動座65之間通過三角緊固板穩固。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。