電動(dòng)平移轉(zhuǎn)盤車結(jié)構(gòu)的制作方法

本發(fā)明涉及一種涂裝輔助設(shè)備，尤其涉及一種電動(dòng)平移轉(zhuǎn)盤車結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在涂裝行業(yè)經(jīng)常需要使用輸送小車將工件運(yùn)送至噴漆房?jī)?nèi)，現(xiàn)有的輸送小車在將工件輸送至噴漆房?jī)?nèi)時(shí)需要進(jìn)行剎車，剎車后由于存在機(jī)械慣性，輸送小車上的工件在機(jī)械慣性的作用下很容易繼續(xù)滑動(dòng)到地面上，從而導(dǎo)致工件損壞甚至報(bào)廢，無(wú)法繼續(xù)工作，滿足不了涂裝行業(yè)的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種安全可靠的電動(dòng)平移轉(zhuǎn)盤車結(jié)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：電動(dòng)平移轉(zhuǎn)盤車結(jié)構(gòu)，包括：車架和設(shè)置在地面上的滑軌，在所述車架的下端前后兩側(cè)分別通過(guò)第一軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，在所述驅(qū)動(dòng)軸伸出第一軸承座的兩端上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪，所述驅(qū)動(dòng)滾輪分別滑動(dòng)設(shè)置在與其相互配合的滑軌上，在前側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有剎車盤，在所述車架的下端還設(shè)置有第一伺服減速電機(jī)，在所述第一伺服減速電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，在后側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪相連接，在所述車架的上端設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈，第一回轉(zhuǎn)軸承外圈通過(guò)滾子轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈上，在所述第一回轉(zhuǎn)軸承外圈的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，在所述第一回轉(zhuǎn)軸承外圈的外側(cè)設(shè)置有第一從動(dòng)大齒輪，在所述車架上設(shè)置有第二伺服減速電機(jī)，在所述第二伺服減速電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有與第一從動(dòng)大齒輪相互嚙合的第一主動(dòng)小齒輪，在所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈，第二回轉(zhuǎn)軸承外圈通過(guò)滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈上，在所述第二回轉(zhuǎn)軸外圈的上端一側(cè)設(shè)置有弧形擋板，在所述弧形擋板內(nèi)設(shè)置有弧形緩沖板，在所述弧形緩沖板內(nèi)均勻設(shè)置有若干限位腔和與限位腔相互連通的滑腔，在所述滑腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑桿，所述滑桿的一端伸出滑腔與弧形擋板相連接，所述滑桿的一端伸入限位腔內(nèi)與限位塊相連接，在所述限位腔內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端與限位塊相抵，所述緩沖彈簧的另一端與弧形緩沖板相抵，在所述第二回轉(zhuǎn)軸外圈的下端設(shè)置有第二從動(dòng)大齒輪，在所述轉(zhuǎn)盤的下端一側(cè)設(shè)置有第三伺服減速電機(jī)，在所述第三伺服減速電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有與第二從動(dòng)大齒輪相互嚙合的第二從動(dòng)小齒輪。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：上述電動(dòng)平移轉(zhuǎn)盤車結(jié)構(gòu)，在將工件輸送至噴漆房?jī)?nèi)對(duì)車架進(jìn)行剎車時(shí)，可以通過(guò)弧形緩沖板對(duì)工件進(jìn)行有效阻擋，防止工件因?yàn)闄C(jī)械慣性滑落到地面上發(fā)生損壞甚至報(bào)廢，安全可靠，使用效果好，同時(shí)弧形緩沖板可圍繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置，即使在行駛的過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)向，也能始終保證弧形緩沖板的位置處于工件的正前方，有效保護(hù)工件。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明電動(dòng)平移轉(zhuǎn)盤車結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、車架，2、滑軌，3、第一軸承座，4、驅(qū)動(dòng)軸，5、驅(qū)動(dòng)滾輪，6、剎車盤，7、第一伺服減速電機(jī)，8、電機(jī)軸，9、主動(dòng)鏈輪，10、從動(dòng)鏈輪，11、鏈條，12、第一回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈，13、第一回轉(zhuǎn)軸承外圈，14、滾子，15、轉(zhuǎn)盤，16、第一從動(dòng)大齒輪，17、第二伺服減速電機(jī)，18、電機(jī)軸，19、第一主動(dòng)小齒輪，20、第二回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈，21、第二回轉(zhuǎn)軸承外圈，22、滾珠，23、弧形擋板，24、弧形緩沖板，25、限位腔，26、滑腔，27、滑桿，28、限位塊，29、緩沖彈簧，30、第二從動(dòng)大齒輪，31、第三伺服減速電機(jī)，32、電機(jī)軸，33、第二從動(dòng)小齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。

如圖1、圖2所示，電動(dòng)平移轉(zhuǎn)盤車結(jié)構(gòu)，包括：車架1和設(shè)置在地面上的滑軌2，在所述車架1的下端前后兩側(cè)分別通過(guò)第一軸承座3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸4，在所述驅(qū)動(dòng)軸4伸出第一軸承座3的兩端上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪5，所述驅(qū)動(dòng)滾輪5分別滑動(dòng)設(shè)置在與其相互配合的滑軌2上，在前側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸4上設(shè)置有剎車盤6，在所述車架1的下端還設(shè)置有第一伺服減速電機(jī)7，在所述第一伺服減速電機(jī)7的電機(jī)軸8上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪9，在后側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸4上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪10，所述主動(dòng)鏈輪9通過(guò)鏈條11與從動(dòng)鏈輪10相連接，在所述車架1的上端設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈12，第一回轉(zhuǎn)軸承外圈13通過(guò)滾子14轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈12上，在所述第一回轉(zhuǎn)軸承外圈13的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤15，在所述第一回轉(zhuǎn)軸承外圈13的外側(cè)設(shè)置有第一從動(dòng)大齒輪16，在所述車架1上設(shè)置有第二伺服減速電機(jī)17，在所述第二伺服減速電機(jī)17的電機(jī)軸18上設(shè)置有與第一從動(dòng)大齒輪16相互嚙合的第一主動(dòng)小齒輪19，在所述轉(zhuǎn)盤15的外側(cè)設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈20，第二回轉(zhuǎn)軸承外圈21通過(guò)滾珠22轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈20上，在所述第二回轉(zhuǎn)軸外圈21的上端一側(cè)設(shè)置有弧形擋板23，在所述弧形擋板23內(nèi)設(shè)置有弧形緩沖板24，在所述弧形緩沖板24內(nèi)均勻設(shè)置有若干限位腔25和與限位腔25相互連通的滑腔26，在所述滑腔26內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑桿27，所述滑桿27的一端伸出滑腔26與弧形擋板23相連接，所述滑桿27的一端伸入限位腔25內(nèi)與限位塊28相連接，在所述限位腔25內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧29，所述緩沖彈簧29的一端與限位塊28相抵，所述緩沖彈簧29的另一端與弧形緩沖板24相抵，在所述第二回轉(zhuǎn)軸外圈21的下端設(shè)置有第二從動(dòng)大齒輪30，在所述轉(zhuǎn)盤15的下端一側(cè)設(shè)置有第三伺服減速電機(jī)31，在所述第

三伺服減速電機(jī)31的電機(jī)軸32上設(shè)置有與第二從動(dòng)大齒輪30相互嚙合的第二從動(dòng)小齒輪33。

上述電動(dòng)平移轉(zhuǎn)盤車結(jié)構(gòu)使用時(shí)，待噴漆的工件由廠房天車吊運(yùn)至輸送小車的轉(zhuǎn)盤15上，通過(guò)控制器啟動(dòng)第三伺服減速電機(jī)31的電機(jī)軸32，第三伺服減速電機(jī)31的電機(jī)軸32帶動(dòng)第二從動(dòng)小齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從動(dòng)小齒輪33帶動(dòng)與其相互嚙合的第二從動(dòng)大齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從動(dòng)大齒輪30帶動(dòng)第二回轉(zhuǎn)軸承外圈21通過(guò)滾珠22在第二回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈20上轉(zhuǎn)動(dòng)，第二回轉(zhuǎn)軸承外圈21帶動(dòng)弧形擋板23和與弧形擋板23相連接的弧形緩沖板24轉(zhuǎn)動(dòng)至車架前進(jìn)的正前方，此時(shí)通過(guò)控制器啟動(dòng)第一伺服減速電機(jī)7，第一伺服減速電機(jī)7的電機(jī)軸8帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪9通過(guò)鏈條11帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪10帶動(dòng)后側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸4在第一軸承座3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸4帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車架1在滑軌2上向前滑動(dòng)；當(dāng)輸送小車將工件輸送至噴漆房?jī)?nèi)時(shí)，剎車盤6進(jìn)行剎車，車架1停止后，由于慣性作用，轉(zhuǎn)盤15上的工件會(huì)繼續(xù)在轉(zhuǎn)盤15上向車輛行駛的正前方滑動(dòng)，當(dāng)工件與弧形緩沖板24相抵時(shí)，弧形緩沖板24在滑桿27上向前滑動(dòng)，限位塊28在限位腔25內(nèi)相對(duì)向后滑動(dòng)并擠壓緩沖彈簧29，緩沖彈簧29對(duì)工件有緩沖復(fù)位作用，從而能夠?qū)D(zhuǎn)盤15上的工件進(jìn)行緩沖阻擋，防止工件滑落到地面上；噴漆時(shí)，可以啟動(dòng)第二伺服減速電機(jī)17，第二伺服減速電機(jī)17的電機(jī)軸18帶動(dòng)第一主動(dòng)小齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)小齒輪19帶動(dòng)與其相互嚙合的第一從動(dòng)大齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)大齒輪16帶動(dòng)第一回轉(zhuǎn)軸承外圈13通過(guò)滾子14在第一回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈12上轉(zhuǎn)動(dòng)，第一回轉(zhuǎn)軸承外圈13帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤15上的工件360度旋轉(zhuǎn)，便于噴漆，噴漆過(guò)程中，可以將弧形擋板23和與弧形擋板23相連接的弧形緩沖板24轉(zhuǎn)動(dòng)至與噴漆頭不干涉的位置。

上述電動(dòng)平移轉(zhuǎn)盤車結(jié)構(gòu)，在將工件輸送至噴漆房?jī)?nèi)對(duì)車架進(jìn)行剎車時(shí)，可以通過(guò)弧形緩沖板對(duì)工件進(jìn)行有效阻擋，防止工件因?yàn)闄C(jī)械慣性滑落到地面上發(fā)生損壞甚至報(bào)廢，安全可靠，使用效果好，同時(shí)弧形緩沖板可圍繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置，即使在行駛的過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)向，也能始終保證弧形緩沖板的位置處于工件的正前方，有效保護(hù)工件。