一種基于液壓緩沖原理的液壓式支撐起重機的制作方法

本發明涉及起重機機械領域，具體涉及一種基于液壓緩沖原理的液壓式支撐起重機。

背景技術：

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱吊車。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(履帶吊)快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50cm；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

在起重機的工作過程中，因懸臂過長，容易導致起重機基體傾翻，此時就需要加大起重機基體的承載面積，以此來防止起重機傾翻。在現有技術中，一般采用液壓支架來支撐，但是當液壓油液滲漏時容易造成活塞桿自行收縮；或者是在油管發生破裂等意外情況下，活塞桿收縮會造成意外事故；重機小車是起重機最主要的承載和運移部件，它的性能直接決定著起重機的工作性能，小車緩沖裝置是減緩起重機小車對起重機端梁撞擊必不可少的重要部件，緩沖裝置可以保證小車在軌道上運移，防止小車脫軌，避免小車直接碰撞造成零件的損壞，延長使用壽命。

目前常用的緩沖裝置一般僅僅是由聚氨醋組成，直接安裝在小車底部，端梁上部設置緩沖設備，緩沖效果不好，尤其是當小車運移速度過大事，由于自身的慣性原因，造成小車撞擊端梁的沖擊力和速度大，緩沖裝置起不到有效的緩沖作用，發生小車碰撞事故，造成設備的損壞，嚴重時會造成小車脫軌掉落，存在嚴重的安全隱患。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種基于液壓緩沖原理的液壓式支撐起重機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于液壓緩沖原理的液壓式支撐起重機，包括支撐梁，所述支撐梁下側設有四根液壓支腿，所述液壓支腿包括缸筒，所述缸筒的下端連接缸底，所述缸筒內部含有活塞桿，活塞桿尾端安裝有液壓缸位移傳感器，通氣孔塞位于缸筒上部左側，導向套位于缸筒上端出口處，缸筒的上部安裝有缸蓋，缸蓋內部設置有液壓油泄露回收裝置；還包括小車，所述小車的底部安裝有行車小輪，支撐梁的上端面安裝有軌道，行車小輪位于軌道內；所述小車的前后兩端均安裝有第一緩沖裝置，所述支撐梁前后兩端焊接有支撐架，所述支撐架的內側面固定安裝有第二緩沖裝置。

本發明的進一步效果是：所述液壓油泄露回收裝置設有往復密封圈、回收槽、回收密封圈、油道和單向閥，所述回收槽為圓柱形，其內端設往復密封圈，外端設回收密封圈，側面通過油道和單向閥連接缸筒；有桿腔和無桿腔的進油管道均與安裝在缸筒側壁上的雙向液壓鎖連接，雙向液壓鎖是由兩個單通的液壓閥反向串聯而成的。

本發明的再進一步效果是：所述液壓缸位移傳感器與用于控制液壓泵站的控制器連接。

本發明的再進一步效果是：所述活塞桿伸出端連接有支腿支撐梁，支腿支撐梁頂端與支撐梁下側固定連接。

本發明的再進一步效果是：所述第一緩沖裝置包括第一安裝塊，第一安裝塊上開設有開口朝右設置的第一凹槽，第一凹槽底部開設有若干個開口朝右設置的第二凹槽，第二凹槽內底部固定連接有第一磁極，第一磁極右側設置有第二磁極，第一磁極與第二磁極之間通過第一復位彈簧相連接；所述第二磁極右側中間處固定連接有第一導向柱，若干第一導向柱的右端共同固定連接有第一安裝板。

本發明的再進一步效果是：所述第一磁極和第二磁極的極性相同。

本發明的再進一步效果是：所述第一安裝板的直徑小于第一凹槽的內徑。

本發明的再進一步效果是：所述第二緩沖裝置包括第二安裝塊，第二安裝塊上開設有開口朝左設置的第三凹槽，第三凹槽內固定連接有套筒，套筒右端均勻開設有若干通孔，所述套筒內設有圓形隔板，圓形隔板左側中間處固定連接有第二導向柱，第二導向柱的左端固定連接有第二安裝板；所述套筒與第三凹槽內側壁之間的區域設置有環形隔板，所述環形隔板與圓形隔板右側的第三凹槽內盛有液壓油，第三凹槽開口處固定連接有封閉板，所述封閉板與環形隔板之間設置有橡膠墊，橡膠墊開設有若干空腔，所述空腔內設置有第二復位彈簧。

本發明的再進一步效果是：所述第一安裝板直徑等于第二安裝板直徑。

本發明的有益效果是增加了雙向液壓鎖，它是由兩個單通的液壓閥反向串聯而成的，它使液壓支腿在工作時防止液壓油倒流，避免活塞桿的收回；另外增加的液壓缸位移傳感器可以方便快捷的把握活塞桿的伸出長度，據此來調節其它幾個液壓支腿的伸出長度，以此保證了起重機的水平；通過第一緩沖裝置和第二緩沖裝置實現了小車的緩沖減震效果，長小車使用壽命，確保小車運行的平穩性和安全性，保證了設備的安全，具有設計合理、緩沖效果明顯等優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明液壓支腿的結構示意圖；

圖3為本發明圖2中a處的放大圖；

圖4為本發明第一緩沖裝置的結構示意圖；

圖5為本發明第二緩沖裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-圖5，一種基于液壓緩沖原理的液壓式支撐起重機，包括支撐梁2，所述支撐梁2下側設有四根液壓支腿1，所述液壓支腿1包括缸筒101，其特征在于，所述缸筒101的下端連接缸底102，所述缸筒101內部含有活塞104桿，活塞桿104尾端安裝有液壓缸位移傳感器103，液壓缸位移傳感器103可以方便快捷的把握活塞桿104的伸出長度，據此來調節其它幾個液壓支腿1的伸出長度，以此保證了起重機的水平；

通氣孔塞位于缸筒101上部左側，導向套103位于缸筒101上端出口處，缸筒101的上部安裝有缸蓋107，缸蓋107內部設置有液壓油泄露回收裝置109，所述液壓油泄露回收裝置109設有往復密封圈1095、回收槽1094、回收密封圈1093、油道1091和單向閥1092，所述回收槽1094為圓柱形，其內端設往復密封圈1095，外端設回收密封圈1093，側面通過油道1091和單向閥1092連接缸筒101，工作時，當液壓油進入無桿腔時，無桿腔壓力升高，活塞桿104在液壓油的推動下向上移動，這時單向閥1092關閉，經往復密封圈泄漏1095的液壓油流入回收槽1094，當無桿腔接液壓泵時，壓力降低，活塞桿104向下移動，這時單向閥1092打開，回收槽1094里的液壓油回流到有桿腔，完成往復密封泄漏回收工作；

所述活塞桿104伸出端連接有支腿支撐梁1010；有桿腔和無桿腔的進油管道1011均與安裝在缸筒101側壁上的雙向液壓鎖108連接，雙向液壓鎖108是由兩個單通的液壓閥1092反向串聯而成的，它使液壓支腿1在工作時防止液壓油倒流，避免活塞桿104的收回；

還包括小車6，所述小車6的底部安裝有行車小輪5，支撐梁2的上端面安裝有軌道4，行車小輪5位于軌道4內；所述小車6的前后兩端均安裝有第一緩沖裝置7，所述支撐梁2前后兩端焊接有支撐架3，所述支撐架3的內側面固定安裝有第二緩沖裝置8。

所述液壓缸位移傳感器103與用于控制液壓泵站的控制器連接，這樣可以根據需要來調節液壓支腿1的伸出長度。

所述活塞桿104伸出端連接有支腿支撐梁1010，支腿支撐梁1010頂端與支撐梁2下側固定連接。

所述第一緩沖裝置7包括第一安裝塊701，第一安裝塊701上開設有開口朝右設置的第一凹槽702，第一凹槽702底部開設有若干個開口朝右設置的第二凹槽705，第二凹槽705內底部固定連接有第一磁極706，第一磁極706右側設置有第二磁極708，所述第一磁極706和第二磁極708的極性相同，第一磁極706與第二磁極708之間通過第一復位彈簧707相連接；所述第二磁極708右側中間處固定連接有第一導向柱704，若干第一導向柱704的右端共同固定連接有第一安裝板703，當第一安裝板703受到壓力被壓縮時，帶動第一導向柱704向左側移動，從而帶動第二磁極708向左側移動，對第一復位彈簧707進行壓縮處理，第一復位彈簧707吸收部分能量；當第一磁極706和第二磁極708之間的距離縮小時，其間的排斥力增加，從而有效減緩了第一導向柱704的運動速度，吸收了撞擊時的部分能量，有效提高了緩沖效果；

所述第一安裝板703的直徑小于第一凹槽702的內徑。

所述第二緩沖裝置8包括第二安裝塊801，第二安裝塊801上開設有開口朝左設置的第三凹槽802，第三凹槽802內固定連接有套筒804，套筒804右端均勻開設有若干通孔803，所述套筒804內設有圓形隔板8011，圓形隔板8011左側中間處固定連接有第二導向柱8010，第二導向柱8010的左端固定連接有第二安裝板809；所述套筒804與第三凹槽802內側壁之間的區域設置有環形隔板805，所述環形隔板805與圓形隔板8011右側的第三凹槽802內盛有液壓油，第三凹槽802開口處固定連接有封閉板8012，所述封閉板8012與環形隔板805之間設置有橡膠墊806，橡膠墊806開設有若干空腔807，所述空腔807內設置有第二復位彈簧808，當第二安裝板809受到壓力時通過第二導向柱8010帶動圓形隔板8011向右移動，從而對液壓油進行壓縮，進而力通過液壓油作用到環形隔板805右側壁上，對橡膠墊806進行壓縮處理，橡膠墊806被壓縮后吸收部分能量；同時空腔807內部的第二復位彈簧808被壓縮后也會吸收部分能量，有效提高了緩沖效果。

所述第一安裝板703直徑等于第二安裝板809直徑。

本發明的工作原理是：壓缸位移傳感器103可以方便快捷的把握活塞桿104的伸出長度，據此來調節其它幾個液壓支腿1的伸出長度，以此保證了起重機的水平；工作時，當液壓油進入無桿腔時，無桿腔壓力升高，活塞桿104在液壓油的推動下向上移動，這時單向閥1092關閉，經往復密封圈泄漏1095的液壓油流入回收槽1094，當無桿腔接液壓泵時，壓力降低，活塞桿104向下移動，這時單向閥1092打開，回收槽1094里的液壓油回流到有桿腔，完成往復密封泄漏回收工作；雙向液壓鎖108是由兩個單通的液壓閥1092反向串聯而成的，它使液壓支腿1在工作時防止液壓油倒流，避免活塞桿104的收回；當第一安裝板703受到壓力被壓縮時，帶動第一導向柱704向左側移動，從而帶動第二磁極708向左側移動，對第一復位彈簧707進行壓縮處理，第一復位彈簧707吸收部分能量；當第一磁極706和第二磁極708之間的距離縮小時，其間的排斥力增加，從而有效減緩了第一導向柱704的運動速度，吸收了撞擊時的部分能量，有效提高了緩沖效果；當第二安裝板809受到壓力時通過第二導向柱8010帶動圓形隔板8011向右移動，從而對液壓油進行壓縮，進而力通過液壓油作用到環形隔板805右側壁上，對橡膠墊806進行壓縮處理，橡膠墊806被壓縮后吸收部分能量；同時空腔807內部的第二復位彈簧808被壓縮后也會吸收部分能量，有效提高了緩沖效果。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。