本發明涉及一種倉儲設備,尤其是一種智能蜂窩式重型材料庫及其使用方法。
背景技術:
目前的智能材料庫,還存在著對存儲過程智能控制與管理的缺陷,通常的情況是工作人員或智能揀料車先到達指定的揀料工位,由傳感器信號或人工觸發搬運物流設備工作,由搬運物流設備將物料搬運到揀料工位即為完成一個目標貨物的揀選。但是,往往一個揀料工單中有很多不同種的物料,對于重型的材料搬運困難,浪費人力物力,時間也會延長,這種工作方式會降低整體的生產效率。
現有已公布未授權專利文件cn202414602u公布了一種智能材料庫,其在設計上基本實現材料搬運的智能化,但是對于重型材料的搬運及存儲仍存在較為困難的問題。
技術實現要素:
本發明的目的是解決上述問題,提供一種智能蜂窩式重型材料庫及其使用方法。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種智能蜂窩式重型材料庫,包括材料庫本體,所述材料庫本體為t型結構,所述材料庫本體對稱兩側為材料放置區,另外一側為存取平臺,中間為材料收集區;所述材料放置區為蜂窩式結構;
進一步的,所述材料收集區設有升降機、智能小車、托盤,所述智能小車位于升降機上方;所述托盤活動存放于材料庫本體內部;
外設控制中心與材料庫本體電連接;
進一步的,所述智能小車設有鏈式鉤取裝置。
進一步的,所述智能小車沿材料庫本體橫移運動。
優選地,所述材料庫本體為10~31層,每層至少為6個托盤。
進一步的,所述材料庫本體存放的貨物規格在8000mm*2000mm*90mm之內,重量在3000kg之內。
一種智能蜂窩式重型材料庫的使用方法,所述方法包括存貨方法及取貨方法;
s1:所述存貨方法包括以下步驟:
a)在控制中心選擇空托盤編號,點擊確定;
b)設備運行:升降機開始上升運動,同時升降機上的智能小車開始橫移運動,尋找目標空托盤位置;
c)智能小車上的鏈式鉤取裝置通過鏈條的正向或反向的轉動,將空托盤移至智能小車上;
d)升降機再次開始下降運動,直至地面層,并伴隨著智能小車向靠近存取平臺一側橫移運動;
e)智能小車再次橫移至存取平臺,設備運行停止;
f)將貨物放置在空托盤,并調整好貨物位置;
g)點擊存貨并確定,設備開始運行;
h)智能小車橫移至升降機上;
i)升降機開始上升運動,并伴隨著智能小車橫移運動,尋找原托盤所在位置;
j)智能小車上的鏈式鉤取裝置通過鏈條的正向或反向的轉動,將載有貨物的托盤移至原所在位置;
k)升降機開始下降運動,并降至地面層,存貨完成;
s2:所述取貨方法包括以下步驟:
a)在控制中心選擇目標載貨托盤編號,點擊確定;
b)設備運行:升降機開始上升運動,同時升降機上的智能小車開始橫移運動,尋找目標載貨托盤;
c)智能小車上的鏈式鉤取裝置通過鏈條的正向或反向的轉動,將載貨托盤移至智能小車上;
d)升降機再次開始下降運動,直至地面層,并伴隨著智能小車向靠近存取平臺一側橫移運動;
e)智能小車再次橫移至存取平臺,設備運行停止;
f)將貨物取走;
g)取貨完成,等待下一指令。
進一步的,所述存貨方法及取貨方法亦為存貨流程及取貨流程。
本發明的有益效果在于:
通過升降機和智能小車的配合可克服高度和距離的問題,實現多層貨物的快速存取,同時對托盤位置快速定位,運貨及存儲安全、穩定;多層材料庫設計,空間利用率高、存儲量大;智能小車設置的鏈式鉤取裝置,可根據托盤的位置360度旋轉勾取托盤,方便快捷;蜂窩式的結構設計,安全性高、耐用又能通風透氣,避免發生材料泛潮、生銹等情況;材料庫t型設計,通過控制中心對升降機和智能小車進行實時控制,整體智能化操作過程快速流暢,節省了人力物力,準確度高,大大提高了重型材料的搬運及存儲效率。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明的材料庫結構示意圖。
具體實施方式
一種智能蜂窩式重型材料庫,包括材料庫本體1,所述材料庫本體1為t型結構,所述材料庫本體1對稱兩側為材料放置區,另外一側為存取平臺4,中間為材料收集區;所述材料放置區為蜂窩式結構;
所述材料收集區設有升降機6、智能小車2、托盤3,所述智能小車2位于升降機6上方;所述托盤3活動存放于材料庫本體1內部;
外設控制中心5與材料庫本體1電連接;
所述智能小車2設有鏈式鉤取裝置。
進一步的,所述智能小車2沿材料庫本體橫移運動。
優選地,所述材料庫本體1為10~31層,每層至少為6個托盤。
進一步的,所述材料庫本體1存放的貨物規格在8000mm*2000mm*90mm之內,重量在3000kg之內。
一種智能蜂窩式重型材料庫的使用方法,所述方法包括存貨方法及取貨方法;
s:所述存貨方法包括以下步驟:
a)在控制中心5選擇空托盤編號,點擊確定;
b)設備運行:升降機6開始上升運動,同時升降機6上的智能小車2開始橫移運動,尋找目標空托盤3位置;
c)智能小車2上的鏈式鉤取裝置通過鏈條的正向或反向的轉動,將空托盤3移至智能小車2上;
d)升降機6再次開始下降運動,直至地面層,并伴隨著智能小車2向靠近存取平臺4一側橫移運動;
e)智能小車2再次橫移至存取平臺4,設備運行停止;
f)將貨物放置在空托盤3,并調整好貨物位置;
g)點擊存貨并確定,設備開始運行;
h)智能小車2橫移至升降機6上;
i)升降機6開始上升運動,并伴隨著智能小車2橫移運動,尋找原托盤3所在位置;
j)智能小車2上的鏈式鉤取裝置通過鏈條的正向或反向的轉動,將載有貨物的托盤3移至原所在位置;
k)升降機6開始下降運動,并降至地面層,存貨完成;
s2:所述取貨方法包括以下步驟:
a)在控制中心5選擇目標載貨托盤編號,點擊確定;
b)設備運行:升降機6開始上升運動,同時升降機6上的智能小車2開始橫移運動,尋找目標載貨托盤3;
c)智能小車2上的鏈式鉤取裝置通過鏈條的正向或反向的轉動,將載貨托盤3)移至智能小車2上;
d)升降機6再次開始下降運動,直至地面層,并伴隨著智能小車2向靠近存取平臺4一側橫移運動;
e)智能小車2再次橫移至存取平臺4,設備運行停止;
f)將貨物取走;
g)取貨完成,等待下一指令。
進一步的,所述存貨方法及取貨方法亦為存貨流程及取貨流程。
實施例一:
貨物a為7000mm*1800mm*90mm,重量為2000kg,需將其存入本發明所述的蜂窩式重型材料庫,操作流程如下:
a)在控制中心5找到空托盤編號x1,點擊確定;
b)設備運行:升降機6開始上升運動,同時升降機6上的智能小車2開始橫移運動,尋找目標空托盤3位置x1;
c)智能小車2上的鏈式鉤取裝置通過鏈條的正向或反向的轉動,將空托盤3移至智能小車2上;
d)升降機6再次開始下降運動,直至地面層,并伴隨著智能小車2向靠近存取平臺4一側橫移運動;
e)智能小車2再次橫移至存取平臺4,設備運行停止;
f)將貨物a放置在空托盤3,并調整好貨物a位置;
g)點擊存貨并確定,設備開始運行;
h)智能小車2橫移至升降機6上;
i)升降機6開始上升運動,并伴隨著智能小車2橫移運動,尋找原托盤3所在位置x1;
j)智能小車2上的鏈式鉤取裝置通過鏈條的正向或反向的轉動,將載有貨物a的托盤3移至原所在位置x1;
k)升降機6開始下降運動,并降至地面層,貨物a存貨完成。
實施例二:
貨物b尺寸為8000mm*1500mm*80mm,重量為3000kg,其存儲于本實用新型所述的蜂窩式重型材料庫中,需將其從本材料庫取出,操作流程如下:
a)在控制中心5選擇目標載貨托盤編號y2,點擊確定;
b)設備運行:升降機6開始上升運動,同時升降機6上的智能小車2開始橫移運動,尋找y2位置目標載貨托盤3;
c)智能小車2上的鏈式鉤取裝置通過鏈條的正向或反向的轉動,將y2位置載貨托盤3移至智能小車2上;
d)升降機6再次開始下降運動,直至地面層,并伴隨著智能小車2向靠近存取平臺4一側橫移運動;
e)智能小車2再次橫移至存取平臺4,設備運行停止;
f)將貨物b取走;
g)貨物b取貨完成,等待下一指令。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。