一種伺服升降滾床的制作方法

本發明涉及一種升降滾床，屬于白車身焊裝線輸送及定位成型工位技術領域，具體涉及一種伺服升降滾床。

背景技術：

目前，國內白車身焊裝線輸送及定位成型工序中，通常都會使用到升降滾床這一機器用于車身的快速自動化生產加工，現有技術中的升降滾床主要一般采用一個普通電機驅動機械擺桿式升降或凸輪式升降，結構復雜，維修不便，占用底部空間大。

例如在中國發明專利說明書cn103662695a中公開了一種高速滾床，其包括底座，其中，底座上設置有垂直升降機構，垂直升降機構上端形成一支撐面，支撐面上設置有一水平輸送機構，水平輸送機構配置有一滾珠絲杠驅動機構，垂直升降機構包括升降電機、舉升臂、行程開關與限位結構，行程開關設置在升降電機上，升降電機設置在底座上，升降電機的升降桿與舉升臂相連接，限位結構設置在舉升臂下端。該種升降結構存在以下技術問題：1.當需要不同類型車身進行連續加工時，不同類型車身需要不同的高度工位，因而需要將滾床快速地升降至不同的高度，而在該發明中則需要對舉升臂進行更換，這樣不僅會消耗大量的更換工時，而且不利于還需要重新對舉升臂進行結構設計；2.該發明的升降機構由于占地較大，因而在場地受限的工況下需要在廠房內挖掘地坑用于安裝該套升降機構，因而不利于滾床生產線的搭建。

同樣，在中國發明專利說明書cn103738660b中公開了一種升降滾床，包括從上至下依次設置的雪橇架、傳動架、升降裝置與基座。升降裝置由至少一個曲柄搖桿機構組成，該曲柄搖桿機構包括支撐板、擺動臂、擺動塊、轉動軸、曲柄、連桿與軸承座。支撐板與傳動架滑動連接，軸承座上安裝有轉動軸。擺動臂與支撐板鉸接并同擺動塊一起固定在轉動軸上，連桿與曲柄和擺動塊分別鉸接。曲柄可繞驅動軸轉動，且當曲柄繞驅動軸轉動時會引起擺動臂擺動，使支撐板發生垂直方向位移，從而實現滾床的升降。該種發明也存在以下技術問題：1.當需要不同類型車身進行連續加工時，不同類型車身需要不同的高度工位，因而需要將滾床快速地升降至不同的高度，而在該發明中則需要對舉升臂進行更換，這樣不僅會消耗大量的更換工時，而且不利于還需要重新對舉升臂進行結構設計；2.該發明的升降機構由于占地較大，因而在場地受限的工況下需要在廠房內挖掘地坑用于安裝該套升降機構，因而不利于滾床生產線的搭建。

在中國實用新型專利說明書cn202379659u中也公開了一種高速輥床升降機構，是由基架、升降驅動單元和可升降的上部框架組成，其特征是基架固定設置，驅動電機固定設置在基架上；平行設置的第一曲柄軸和第二曲柄軸分別通過軸承座固定設置在基架上，在第一曲柄軸和第二曲柄軸與驅動電機之間分別設置同步齒形帶傳動機構；在第一曲柄軸和第二曲柄軸的兩端分別固定連接有曲柄，曲柄的端部安裝支撐軸承，上部框架是以各支撐軸承為支撐件；在上部框架的四個邊角位置上分別設置有導向組件。該實用新型存在以下技術問題：1.當需要不同類型車身進行連續加工時，不同類型車身需要不同的高度工位，因而需要將滾床快速地升降至不同的高度，而在該發明中則需要對舉升臂進行更換，這樣不僅會消耗大量的更換工時，而且不利于還需要重新對舉升臂進行結構設計；2.該發明的升降機構由于占地較大，因而在場地受限的工況下需要在廠房內挖掘地坑用于安裝該套升降機構，因而不利于滾床生產線的搭建。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種伺服升降滾床，結構簡單，維修方便，占地空間小，升降行程靈活可變。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明提供一種伺服升降滾床，包括水平輸送滾床和用于沿豎直方向升降水平輸送滾床的伺服升降裝置；伺服升降裝置包括豎直基座、伺服電機、導軌滑塊機構、滾珠絲杠和升降托架；導軌滑塊機構和滾珠絲杠沿豎直方向與豎直基座固接；伺服電機的固定端與豎直基座固接，伺服電機的輸出端與滾珠絲杠的主動螺桿連接；升降托架與導軌滑塊機構的滑塊和滾珠絲杠的從動螺母連接；水平輸送滾床與升降托架固接。

作為本發明的一種優選技術方案，伺服電機的輸出端通過同步齒形帶與滾珠絲杠的主動螺桿連接傳動。

作為本發明的一種優選技術方案，伺服電機的固定端與張緊滑板固接；張緊滑板沿水平方向滑動配合連接在與豎直基座上；伺服電機的中心軸線與滾珠絲杠的中心軸線之間的距離可調。

作為本發明的一種優選技術方案，豎直基座上還設置有防跌落機構，升降托架上設置有用于與防跌落機構配合的限位塊

作為本發明的一種優選技術方案，防跌落機構包括電磁鐵、安裝座、壓縮彈簧和活動托塊；安裝座與豎直基座固接；活動托塊與安裝座鉸接；壓縮彈簧一端與活動托塊固接，另一端與安裝座固接；電磁鐵固接于安裝座上且與活動托塊相對布置。

作為本發明的一種優選技術方案，防跌落機構有多個。

作為本發明的一種優選技術方案，豎直基座上設置有多個行程開關。

本發明所達到的有益效果是：本發明結構簡單、安裝調試方便，通過避免使用機械擺桿式升降或凸輪式升降結構有效地縮小了滾床升降機構的占用面積，能夠在有限的空間內實現滾床的快速升降；本發明通過設計伺服電機配合導軌滑塊機構和滾珠絲杠實現了滾床的精確穩定升降；同時通過在豎直基座上根據不同工況設計不同高度的防跌落機構，使得滾床能夠根據不同要求快速調整至指定高度，而無需重新設計升降機構的曲柄或者升降桿；本發明通過設計同步齒形帶配合張緊滑板有效地保證了滾床在豎直方向的升降穩定性。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

在附圖中：

圖1是本發明實施例的一種伺服升降滾床的主視圖；

圖2是本發明實施例的一種伺服升降滾床的左視圖；

圖3是本發明實施例的一種伺服升降滾床的俯視圖；

圖4是本發明實施例的一種伺服升降滾床的伺服升降裝置示意圖；

圖5是本發明實施例的一種伺服升降滾床的防跌落機構示意圖(虛線的安裝座為限位狀態，即電磁鐵未通電狀態)；

圖6是本發明實施例的一種伺服升降滾床的同步齒形帶示意圖；

圖中標號：1-水平輸送滾床，2-伺服升降裝置，3-行程開關，21-豎直基座，22-伺服電機，23-同步齒形帶，24-導軌滑塊機構，25-滾珠絲杠，26-升降托架，27-防跌落機構，271-電磁鐵，272-安裝座，273-壓縮彈簧，274-活動托塊，28-限位塊，29-張緊滑板。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

由本發明的說明書附圖可知，本發明一種伺服升降滾床，包括水平輸送滾床1和用于沿豎直方向升降水平輸送滾床1的伺服升降裝置2，伺服升降裝置2包括至少2個，且相對于水平輸送滾床1的中心軸線對稱布置；每個伺服升降裝置2包括豎直基座21、伺服電機22、導軌滑塊機構24、滾珠絲杠25和升降托架26；導軌滑塊機構24的導軌和滾珠絲杠25的絲杠均沿豎直方向與豎直基座21固接；伺服電機22的固定端與豎直基座21連接，伺服電機22的輸出端與滾珠絲杠25的主動螺桿連接；升降托架26與導軌滑塊機構24的滑塊和滾珠絲杠25的從動螺母連接；水平輸送滾床1與升降托架26固接；豎直基座21上還設置有防跌落機構27，升降托架26上設置有用于與防跌落機構27配合的限位塊28伺服電機22的輸出端通過同步齒形帶與滾珠絲杠25的主動螺桿連接傳動；伺服電機22的固定端與張緊滑板29固接；張緊滑板29沿水平方向滑動配合連接在與豎直基座21上，張緊滑板29上設置有多個腰型孔；伺服電機22的中心軸線與滾珠絲杠25的中心軸線之間的距離可調；防跌落機構27包括電磁鐵271、安裝座272、壓縮彈簧273和活動托塊274；安裝座272與豎直基座21固接；活動托塊274與安裝座272鉸接；壓縮彈簧273一端與活動托塊274固接，另一端與安裝座272固接；電磁鐵271固接于安裝座272上且與活動托塊274相對布置，電磁鐵271通電時，吸附活動托塊274收縮，從而使得升降托架26能夠無干涉的精確升降，當升降托架26升降到位后，觸發行程開關3使得電磁鐵271斷電，活動托塊274在壓縮彈簧273作用下回位，配合限位塊28托住整個升降托架26，在電機抱死情況下起到二次保護作用；防跌落機構27可以布置多個，也可以布置一個，其安裝高度根據工況需要實時調整；豎直基座21上設置有多個行程開關3。

使用本發明時，伺服升降機構2由伺服電機22通過同步齒形帶23驅動滾珠絲桿25轉動，帶動升降托架26在導軌滑塊機構24方向上上下移動升降；到達預定位置時防跌落機構27伸出進行機械二次保護；整套升降機構安裝在豎直基座21上；標準水平輸送滾床1通過前后兩套伺服升降裝置2托起，并且兩套伺服升降裝置分別通過各自伺服電機驅動保持同步升降，達到標準水平輸送滾床升降目的。

其中防跌落機構27由安裝座272上、電磁鐵271、彈簧273和活動托塊274組成；升降過程中電磁鐵通電活動托塊處于縮回狀態，滾床到達預定位置時電磁鐵斷電靠彈簧力使活動托塊伸出托住滾床，在電機抱死情況下起到二次保護作用。

最后應說明的是：以上僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。