電梯控制方法和系統與流程

本發明涉及電梯控制技術，特別是涉及一種無需編碼器、平層調整簡單的電梯控制方法和系統。

背景技術：

目前主流的電梯控制系統基本都是閉環矢量控制，而實現閉環控制的前提是電機軸上要安裝編碼器，然而在某些現場可能存在曳引機無法安裝編碼器的情況，或者在一些市場為了實現低成本運行，要求在沒有編碼器的情況下也可以進行正常運行控制。然而針對目前沒有編碼器的電梯控制系統來講，本身存在如下弊端：由于沒有編碼器來進行位置定位，電梯運行曲線效率低，或是電梯平層調試麻煩，費時費力。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種無需編碼器、平層調整簡單的電梯控制方法和系統。

一種電梯控制方法，包括以下步驟：

記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離s1、s2、s3、……、sn；

根據電梯運行速度及爬行速度計算出每兩個樓層之間的減速度a1、a2、a3、……、an；

根據所述減速距離s1、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度a1，用以控制電梯在最頂層與次頂層之間進行平層，并依次根據所述減速距離s2、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度a2、……、所述減速距離sn、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度an，用以控制電梯在每兩個樓層之間進行平層，直至完成所有樓層之間的平層處理。

在其中一個實施例中，所述記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離s1、s2、s3、……、sn的步驟包括：

在電梯轎頂安裝下行減速開關，在電梯下行時，所述下行減速開關遇到下隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；

將電梯在遇到下隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離。

在其中一個實施例中，所述記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離s1、s2、s3、……、sn的步驟還包括：

在電梯轎頂安裝上行減速開關，在電梯上行時，所述上行減速開關遇到上隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；

將電梯在遇到上隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離。

在其中一個實施例中，所述根據電梯運行速度及爬行速度計算出每兩個樓層之間的減速度a1、a2、a3、……、an的步驟包括：

計算電梯從電梯運行速度減速到爬行速度時的第一減速度a11；

計算電梯從爬行速度減速到零速度時的第二減速度a12，所述減速度a1包括第一減速度a11和第二減速度a12；

按照上述步驟計算出所述減速度a2、a3、……、an。

在其中一個實施例中，所述控制電梯在每兩個樓層之間進行平層的步驟包括：

分別增加上行平層調整距離及下行平層調整距離；

在每層進入平層區時根據當前運行方向以及運行樓層自動將上行平層調整距離、下行平層調整距離及平層調整距離一起參與減速度計算。

一種電梯控制系統，包括距離記錄模塊、減速度計算模塊及控制模塊；

所述距離記錄模塊用于記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離s1、s2、s3、……、sn；

所述減速度計算模塊用于根據電梯運行速度及爬行速度計算出每兩個樓層之間的減速度a1、a2、a3、……、an；

所述控制模塊用于根據所述減速距離s1、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度a1，用以控制電梯在最頂層與次頂層之間進行平層，并依次根據所述減速距離s2、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度a2、……、所述減速距離sn、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度an，用以控制電梯在每兩個樓層之間進行平層，直至完成所有樓層之間的平層處理。

在其中一個實施例中，所述距離記錄模塊還用于在電梯轎頂安裝下行減速開關，在電梯下行時，所述下行減速開關遇到下隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；

所述距離記錄模塊還用于將電梯在遇到下隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離。

在其中一個實施例中，所述距離記錄模塊還用于在電梯轎頂安裝上行減速開關，在電梯上行時，所述上行減速開關遇到上隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；

所述距離記錄模塊還用于將電梯在遇到上隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離。

在其中一個實施例中，所述減速度計算模塊還用于計算電梯從電梯運行速度減速到爬行速度時的第一減速度a11；

所述減速度計算模塊還用于計算電梯從爬行速度減速到零速度時的第二減速度a12，所述減速度a1包括第一減速度a11和第二減速度a12；

所述減速度計算模塊還用于根據電梯運行速度及爬行速度依次計算出所述減速度a2、a3、……、an。

在其中一個實施例中，所述距離記錄模塊還用于分別增加上行平層調整距離及下行平層調整距離；

所述減速度計算模塊還用于在每層進入平層區時根據當前運行方向以及運行樓層自動將上行平層調整距離、下行平層調整距離及平層調整距離一起參與減速度計算。

上述電梯控制方法和系統通過記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離s1、s2、s3、……、sn；根據電梯運行速度及爬行速度計算出每兩個樓層之間的減速度a1、a2、a3、……、an；根據所述減速距離s1、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度a1，用以控制電梯在最頂層與次頂層之間進行平層，并依次根據所述減速距離s2、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度a2、……、所述減速距離sn、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度an，用以控制電梯在每兩個樓層之間進行平層，直至完成所有樓層之間的平層處理。因而，僅根據減速距離、電梯運行速度及爬行速度就能夠完成電梯的平層調試處理，操作簡便，無需編碼器定位。

附圖說明

圖1為電梯控制方法的流程圖；

圖2為電梯運行的結構示意圖；

圖3位電梯控制系統的模塊圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本發明。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

在電梯轎頂位置分布安裝上行減速開關和下行減速開關。

當電梯上行時，上行減速開關遇到上隔磁板時，如果需要減速停機，則控制系統控制電梯減速停機；當電梯下行時，下行減速開關遇到下隔磁板時，如果需要減速停機，則控制系統控制電梯減速停機。

當電梯上行時，上行減速開關遇到上隔磁板時，樓層顯示自動翻層+1處理。當電梯下行時，下行減速開關遇到下隔磁板時，樓層顯示自動翻層-1處理。

如圖1所示，為電梯控制方法的流程圖。

一種電梯控制方法，包括以下步驟：

步驟s110，記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離s1、s2、s3、……、sn。

請結合圖2。

步驟s110包括：

在電梯轎頂安裝下行減速開關，在電梯下行時，所述下行減速開關遇到下隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；

將電梯在遇到下隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離。

減速距離根據運行速度*運行時間來計算。

在記錄減速距離的過程中，還可以記錄平層調整距離，該距離為從平層信號有效到平層中間的距離。也可根據運行速度*運行時間來計算。

在完成減速距離及平層調整距離的記錄后，即可對電梯進行控制。具體的，電梯開閘啟動運行，加速到額定速度，遇到相應運行方向的減速開關信號，減速到爬行速度，當遇到平層信號后，減速停車到平層區。電梯關閉抱閘，進行開關門動作。

為了能夠保證電梯平層的可靠性，需要保證如下兩點：電梯以爬行速度進入平層區；電梯遇到平層信號后按照一定減速度減速停車。

步驟s112，根據電梯運行速度及爬行速度計算出每兩個樓層之間的減速度a1、a2、a3、……、an。

步驟s112包括：

計算電梯從電梯運行速度減速到爬行速度時的第一減速度a11；

計算電梯從爬行速度減速到零速度時的第二減速度a12，所述減速度a1包括第一減速度a11和第二減速度a12；

按照上述步驟計算出所述減速度a2、a3、……、an。

具體的，電梯從電梯運行速度減速到爬行速度時，能夠計算出一個減速度，而從爬行速度減速到零速度時，能夠計算出另一個減速度。

由于減速距離是已知的，同時，根據電梯運行速度及爬行速度可以計算出減速度。由于上述都是按照理論來計算，在實際的系統里面，需要給電梯預留5-10cm的爬行距離(一般這個距離可以通過參數來設置，假設其設定值為p)，以消除鋼絲繩打滑以及控制偏差引起的距離誤差。所以實際上上述的實際減速距離參數用到的是sn-p。

同樣的上述從爬行速度減速到零速的減速度也可以通過平層調整距離以及爬行速度進行計算。實際上考慮到電梯每層平層的安裝偏差，為了避免人工調整平層隔磁板的間距，能夠通過分別增加上行平層調整距離及下行平層調整距離。在每層進入平層區時根據當前運行方向以及運行樓層自動將上行平層調整距離及下行平層調整距離與平層調整距離一起參與減速度計算。

步驟s114，根據所述減速距離s1、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度a1，用以控制電梯在最頂層與次頂層之間進行平層，并依次根據所述減速距離s2、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度a2、……、所述減速距離sn、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度an，用以控制電梯在每兩個樓層之間進行平層，直至完成所有樓層之間的平層處理。

通過上述處理，實現了無編碼器平層調整的智能調試。在隔磁板按照正常的情況下，能夠保證免調試。在隔磁板安裝有偏差的情況下，實現通過修改參數即可調整平層，避免到井道調整隔磁板的工作。

步驟s110還包括：

在電梯轎頂安裝上行減速開關，在電梯上行時，所述上行減速開關遇到上隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；

將電梯在遇到上隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離。

在本實施例中，電梯從最底層往最高層運行的過程中，所用到的處理方法與電梯從最高層往最底層運行的大致相同，因此，在此不再贅述。

如圖3所示，為電梯控制系統的模塊圖。

一種電梯控制系統，包括距離記錄模塊201、減速度計算模塊202及控制模塊203。

所述距離記錄模塊201用于記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離s1、s2、s3、……、sn。

所述減速度計算模塊202用于根據電梯運行速度及爬行速度計算出每兩個樓層之間的減速度a1、a2、a3、……、an。

所述控制模塊203用于根據所述減速距離s1、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度a1，用以控制電梯在最頂層與次頂層之間進行平層，并依次根據所述減速距離s2、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度a2、……、所述減速距離sn、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度an，用以控制電梯在每兩個樓層之間進行平層，直至完成所有樓層之間的平層處理。或

距離記錄模塊201還用于在電梯轎頂安裝下行減速開關，在電梯下行時，所述下行減速開關遇到下隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；

所述距離記錄模塊201還用于將電梯在遇到下隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離。

距離記錄模塊201還用于在電梯轎頂安裝上行減速開關，在電梯上行時，所述上行減速開關遇到上隔磁板時，開始記錄電梯的運行距離，直至電梯進行平層結束記錄電梯的運行距離；

所述距離記錄模塊201還用于將電梯在遇到上隔磁板時，到進行平層時的運行距離記錄為減速距離。

減速度計算模塊202還用于計算電梯從電梯運行速度減速到爬行速度時的第一減速度a11；

所述減速度計算模塊202還用于計算電梯從爬行速度減速到零速度時的第二減速度a12，所述減速度a1包括第一減速度a11和第二減速度a12；

所述減速度計算模塊202還用于根據電梯運行速度及爬行速度依次計算出所述減速度a2、a3、……、an。

所述距離記錄模塊201還用于分別增加上行平層調整距離及下行平層調整距離；

所述減速度計算模塊202還用于在每層進入平層區時根據當前運行方向以及運行樓層自動將上行平層調整距離、下行平層調整距離及平層調整距離一起參與減速度計算。

上述電梯控制方法和系統通過記錄電梯在每兩個樓層之間的從減速開始運行到平層位置的減速距離s1、s2、s3、……、sn；根據電梯運行速度及爬行速度計算出每兩個樓層之間的減速度a1、a2、a3、……、an；根據所述減速距離s1、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度a1，用以控制電梯在最頂層與次頂層之間進行平層，并依次根據所述減速距離s2、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度a2、……、所述減速距離sn、所述電梯運行速度及所述爬行速度調整所述減速度an，用以控制電梯在每兩個樓層之間進行平層，直至完成所有樓層之間的平層處理。因而，僅根據減速距離、電梯運行速度及爬行速度就能夠完成電梯的平層調試處理，操作簡便，無需編碼器定位。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。