一種高度差輸送裝置及高度差輸送系統的制作方法

本發明屬于流水線配件技術領域，特別是指一種高度差輸送裝置及高度差輸送系統。

背景技術：

在流水線生產過程中，由于各工位的操作模式不一致，導致各工位的操作高度存在差異。在一些相對于地面較高的工位，物料的存儲及使用會存在一定的困難。比如汽車焊接過程中的頂蓋上件工位，其一般高于地面1.5m左右，通常也需要其物料存儲在距離地面1.5m的位置。

現有技術通過是在相應的工位周邊設置如圖1所示的物料存儲平臺，在實際使用過程中，采用兩種方式實現物料存儲平臺的升降，一種是采用叉車對滿載的物料存儲平臺進行舉升，對空物料存儲平臺下降，一種是采用電動吊具或舉升機對物料存儲平臺實現垂直的升降。

叉車在進行升降過程中效率較低，且舉升或下降的過程不穩定，而電動吊具的使用成本較高。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種高度差輸送裝置，以解決物料的升降不平穩或使用成本較高的問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種高度差輸送裝置，包括運動系統、動力系統及兩個支撐系統；

兩個所述支撐系統分別與所述運動系統及所述動力系統轉動連接。

所述運動系統包括左支撐桿、右支撐桿、前底部支架、后底部支架及滾輪組；所述左支撐桿與所述右支撐桿相互平行固定于所述前底部支架及所述后底部支架上；在所述左支撐桿的前端及所述右支撐桿的前端各設置有一個滾輪組；

在所述前底部支架的下端設置有第一旋轉軸，在所述后底部支架的下端設置有第二旋轉軸。

所述滾輪組包括第一滾輪、第二滾輪及第三滾輪；所述第一滾輪、所述第二滾輪及所述第三滾輪互相垂直。

所述動力系統包括氣缸、活塞、活塞桿、前轉接桿及后轉接桿；

所述活塞設置于所述氣缸內，所述活塞桿活動穿過所述氣缸的缸體及所述活塞，并且所述活塞桿與所述活塞固定連接；

所述活塞桿的前端與所述前轉接桿連接，所述活塞桿的后端與所述后轉接桿連接；

在所述氣缸的缸體前端和后端各設置有一個氣孔。

所述支撐系統包括底座、v型連接件、第三旋轉軸及限位桿；

所述底座包括底板、左支架及右支架；所述左支架與所述右支架相對固定于所述底板上；在所述左支架上及所述右支架上均設置有相對的旋轉軸安裝孔及限位桿安裝孔；

所述限位桿設置于所述左支架與所述右支架之間，且限位桿的兩端分別插入所述限位桿安裝孔內；

所述v型連接件的前端為叉形，在所述v型連接件的端部各設置有一個旋轉安裝孔，分別為第一旋轉安裝孔、第二旋轉安裝孔及第三旋轉安裝孔；

所述v型連接件設置于所述左支架與所述右支架之間，所述第三旋轉軸穿過所述第二旋轉安裝孔后，兩端分別插入所述旋轉軸安裝孔內，所述第一安裝孔套于所述第一旋轉軸或第二旋轉軸上，相對的，所述第三旋轉安裝孔與所述前轉接桿連接或與所述后轉接桿連接。

所述限位桿的高度與所述第三旋轉軸的高度相一致。

一種高度差輸送系統，包括上述任一項的高度差輸送裝置，還包括物料存儲平臺；

所述物料存儲平臺包括存儲臺面，在所述存儲臺面的下面設置有四個底柱，所述高度差輸送裝置設置于所述物料存儲平臺的下方；

在所述存儲臺面與所述高度差輸送裝置相對處設置有避讓缺口；

在所述缺口兩側的所述存儲臺面上各設置有一個固定限位和一個伸縮限位。

所述固定限位為u型結構。

本發明的有益效果是：

本技術方案通過切換氣缸，實現活塞及活塞桿的左右運動，進而帶動支撐系統中的v型連接件做旋轉運動，由于v型連接件與運動系統固定連接，故運動系統伴隨著v型連接件做水平和垂直兩個方向上的運動，當物料架被運送至物料存儲平臺上并與u型限位接觸時，升起伸縮限位再使活塞桿反向運動，回落至初始狀態，實現物料架的升降需求。

附圖說明

圖1為現有技術物料存儲平臺；

圖2為高度差輸送系統結構示意圖；

圖3為高度差輸送裝置正視圖；

圖4為高度差輸送裝置俯視圖；

圖5為支撐系統的軸視圖；

圖6為v型連接件的軸視圖；

圖7為運動系統的軸視圖；

圖8為圖7的a處放大圖；

圖9為動力系統的軸視圖；

圖10為動力系統的正視圖；

圖11為圖10的b-b剖視圖。

附圖標記說明

001固定限位，002存儲臺面，003伸縮限位，004底柱，1高度差輸送裝置，2物料存儲平臺，100運動系統，200動力系統，300支撐系統，101第一滾輪，102第二滾輪，103第三滾輪，104左支撐桿，105右支撐桿，106后底部支架，107第二旋轉軸，201氣缸，202活塞，203活塞桿，204前轉接桿，301v型連接件，302限位桿，303第三旋轉軸，304底座，3011第一旋轉安裝孔，3012第二旋轉安裝孔，3013第三旋轉安裝孔。

具體實施方式

以下通過實施例來詳細說明本發明的技術方案，以下的實施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發明的技術方案，而不能解釋為是對本發明技術方案的限制。

本申請提供一種高度差輸送裝置，如圖3至圖11所示，包括運動系統100、動力系統200及兩個支撐系統300；兩個支撐系統的結構相同分別位于本申請的高度差輸送裝置的兩端。

兩個支撐系統分別與運動系統及動力系統轉動連接。

運動系統100包括左支撐桿104、右支撐桿105、前底部支架、后底部支架106及滾輪組；左支撐桿與右支撐桿相互平行固定于前底部支架及后底部支架上；在實際的使用過程中，物料放置于物料架上，物料架放置在左支撐桿和右支撐桿上，在本實施例中，左支撐桿和右支撐桿的結構相同，為方形空心管結構，在左支撐桿的前端及右支撐桿的前端各設置有一個滾輪組。

滾輪組包括第一滾輪101、第二滾輪102及第三滾輪103；第一滾輪、第二滾輪及第三滾輪互相垂直。

在本申請中，位于左支撐桿上的第一滾輪與位于右支撐桿上的第二滾輪相對應，位于左支撐桿上的第二滾輪與位于右支撐桿上的第二滾輪相對應，位于左支撐桿上的第三滾輪與位于右支撐桿上的第三滾輪相對應。滾輪組用以引導并限制物料架進出運動系統的方向和位置。

在前底部支架的下端設置有第一旋轉軸，在后底部支架的下端設置有第二旋轉軸107。在本申請中，前底部支架和后底部支架的結構相同。

動力系統200包括氣缸201、活塞202、活塞桿203、前轉接桿204及后轉接桿，在本申請中，動力系統為一對稱結構，在氣缸的缸體的前后兩端各設置有一個氣孔，均可實現進氣或出氣功能。

活塞設置于氣缸內，活塞桿活動穿過氣缸的缸體及活塞，并且活塞桿與活塞固定連接。

活塞桿的前端與前轉接桿連接，活塞桿的后端與后轉接桿連接；前轉接桿和后轉接桿的結構相同。

支撐系統300包括底座304、v型連接件301、第三旋轉軸303及限位桿302。

底座包括底板、左支架及右支架；左支架與右支架相對固定于底板上；在左支架上及右支架上均設置有相對的旋轉軸安裝孔及限位桿安裝孔。

限位桿設置于左支架與右支架之間，且限位桿的兩端分別插入限位桿安裝孔內。

v型連接件的前端為叉形，在v型連接件的端部各設置有一個旋轉安裝孔，分別為第一旋轉安裝孔3011、第二旋轉安裝孔3012及第三旋轉安裝孔3013。

v型連接件設置于左支架與右支架之間，第三旋轉軸穿過第二旋轉安裝孔后，兩端分別插入旋轉軸安裝孔內，第一安裝孔套于第一旋轉軸或第二旋轉軸上，相對的，第三旋轉安裝孔與前轉接桿連接或與后轉接桿連接。

限位桿的高度與第三旋轉軸的高度相一致，對v型連接件的旋轉幅度進行限制。

如圖2所示，本申請還提供一種高度差輸送系統，包括上述任一項的高度差輸送裝置1，還包括物料存儲平臺2，在本實施例中，物料存儲平臺為鋼制平臺。

物料存儲平臺包括存儲臺面002，在存儲臺面的下面設置有四個底柱004，高度差輸送裝置設置于物料存儲平臺的下方；即兩個底柱位于高度差輸送裝置的一側，另兩個底柱位于高度差輸送裝置的另一側。

在存儲臺面與高度差輸送裝置相對處設置有避讓缺口，提供高度差輸送裝置在升降過程中的避讓。

在缺口兩側的存儲臺面上各設置有一個固定限位001和一個伸縮限位003。

固定限位為u型結構。兩個伸縮限位在氣動系統的控制下可實現升降功能，當高度差輸送裝置運送物料架至物料存儲平臺上時，伸縮限位處于縮回狀態，伸縮限位的上表面低于物料存儲平臺的上表面，當物料架前段與避讓缺口接觸時，伸縮限位處于上升狀態，為物料架提供另一個方向上的限位。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變形，本發明的范圍由所附權利要求極其等同限定。