吊鉤及橋式起重機的制作方法

本發明涉及工程機械技術領域，尤其是涉及一種吊鉤。本發明還涉及一種具有上述吊鉤的橋式起重機。

背景技術：

圖1和圖2示出了現有的吊鉤的結構。吊鉤是起重機常見的吊具，包括鉤體1和滑輪組。滑輪組中至少包括兩個滑輪和連接的兩者的柔性繩，一個在起重機小車上，另一個在鉤體1上。如果滑輪組的倍率提高，則需要設置更多的滑輪2。

實踐操作時發現，由于吊鉤吊住的部分重量大，而吊鉤的升降結構柔性繩，柔性繩纏繞在滑輪組上，因此起吊開始和起吊后都會出現吊鉤晃動的現象，導致位置不好精確控制的問題，起重機穩鉤又叫追鉤。現有的穩鉤方法是由有經驗的技術人員來操作：其理論方法是在吊鉤游擺到最大幅度，但還沒向回擺動的一瞬間，技術人員操作小車，使其與吊鉤擺動的方向同向，讓吊鉤在向回擺的瞬間受到相反的力，從而抵消向回擺動的力，達到消除擺動的目的。但在實踐操作中找準操作時機和小車速度需要較豐富的經驗。因此，如何提供一種吊鉤，使吊鉤在運行中的晃動幅度減小或者消失，是本領域技術人員亟待解決的問題。

基于此，本發明提供了一種吊鉤以解決上述的技術問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種吊鉤，以緩解現有技術中存在的吊鉤在吊裝過程中晃動，穩鉤操作困難的技術問題。

本發明提供的吊鉤，包括鉤體、轉向組件和伸縮組件，所述轉向組件的輸出端和所述伸縮組件的輸入端連接，所述伸縮組件的輸出端和鉤體連接，所述轉向組件的輸入端設置有驅動裝置；所述伸縮組件為剛性組件。

進一步的，所述轉向組件為空間齒輪機構。空間齒輪機構的輸入軸和輸出軸不在同一平面，適合于起重機中使用。

進一步的，所述空間齒輪機構為圓錐齒輪機構，所述圓錐齒輪機構包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪的轉動軸線和所述第二錐齒輪的轉動軸線垂直；所述驅動裝置的輸出端和所述第一錐齒輪的輸入端連接，所述第二錐齒輪的輸出端和所述伸縮組件的輸入端連接。圓錐齒輪機構的第一錐齒輪和第二錐齒輪的軸線相互垂直，第一錐齒輪為主動齒輪，第二錐齒輪為從動齒輪。第一錐齒輪和起重機的輸出軸連接，一般為水平軸，第二錐齒輪的輸出軸和伸縮組件連接，為伸縮組件提供動力。

進一步的，所述第一錐齒輪的齒數比所述第二錐齒輪的齒數少。第一錐齒輪的齒數比第二錐齒輪的齒數少，能提供更大的傳動比。

進一步的，所述轉向組件的外側設置有殼體，所述的第一錐齒輪和第二錐齒輪位于所述殼體內，所述第二錐齒輪的輸出端從所述殼體上對應設置的孔中穿出。

進一步的，所述伸縮組件為第一螺母和螺桿，所述螺桿與所述第一螺母螺接，所述螺桿和所述第二錐齒輪的輸出端固定連接，所述第一螺母與鉤體連接；

所述殼體上設置有導軌，所述鉤體延所述導軌滑動。

進一步的，還包括第二螺母，所述第二螺母設置在所述螺桿和所述第二錐齒輪的輸出端之間，所述第二螺母和所述第二錐齒輪的輸出端固接。

進一步的，所述鉤體和所述第一螺母轉動連接。

進一步的，所述鉤體和所述第一螺母之間還設置有緩沖件，所述緩沖件用于減少所述鉤體對所述第一螺母的剛性沖擊。

本發明提供的所述吊鉤，包括鉤體、轉向組件和伸縮組件，轉向組件用于配合多數起重機的小車的卷筒的輸出軸，卷筒的輸出軸通過電機帶動，電機的輸出或者卷筒的輸出方向通常是水平的，因此設置了轉向組件將水平的轉動轉為另一個方向的轉動。伸縮組件用于鉤體的上下移動，伸縮組件為剛性組件，能夠避免吊鉤在吊裝過程中晃動的問題。

本發明還提供了一種橋式起重機，包括小車和上任一項所述的吊鉤，所述驅動裝置為所述小車上的卷筒輸出軸。由于吊鉤具有上述技術效果，包括上任一項所述的吊鉤的橋式起重機具有相應的技術效果。

基于此，本發明較之原有技術，具有吊裝運輸物品時吊鉤穩定，不會出現晃動的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現有的吊鉤的主視圖；

圖2為現有的吊鉤的左視圖；

圖3為本申請的吊鉤的主視圖；

圖4為圖3的結構示意圖；

圖5為第二螺母的位置和結構示意圖。

標記：1－鉤體；2－滑輪；3－第一錐齒輪；4－第二錐齒輪；5－殼體；6－第一螺母；7－螺桿；8－第二螺母；9－導軌；10－與驅動裝置連接的軸。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，如出現術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等，其所指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，如出現術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，如出現術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

實施例一

本發明的核心目的在于提供一種吊鉤，以緩解現有技術中存在的吊鉤在吊裝過程中晃動，穩鉤操作困難的技術問題。

如圖3－圖5所示，在本實施例中提供了一種吊鉤，所述吊鉤包括鉤體1、轉向組件和伸縮組件，所述轉向組件的輸出端和所述伸縮組件的輸入端連接，所述伸縮組件的輸出端和鉤體1連接，所述轉向組件的輸入端設置有驅動裝置；所述伸縮組件為剛性組件。

本發明提供的所述吊鉤，包括鉤體1、轉向組件和伸縮組件，轉向組件用于配合多數起重機的小車的卷筒的輸出軸，卷筒的輸出軸通過電機帶動，電機的輸出或者卷筒的輸出方向通常是水平的，因此設置了轉向組件將水平的轉動轉為另一個方向的轉動。伸縮組件用于鉤體1的上下移動，伸縮組件為剛性組件，能夠避免吊鉤在吊裝過程中晃動的問題。

本實施例的可選方案中，所述轉向組件為空間齒輪機構。

空間齒輪機構，是指兩個齒輪的運動是空間運動，兩個齒輪的軸線不平行，具有傳動穩定的優點。不同種類的空間齒輪機構，兩個齒輪的軸線的夾角不同，可以根據需要選擇。

一種夾角的結構為，選擇兩個螺旋齒輪組成的空間齒輪機構，軸線的夾角和兩輪的嚙合線和軸線之間的夾角確定。

另一種夾角的結構，可以選擇蝸輪和蝸桿組成的空間齒輪機構，結構緊湊。

又一種夾角的結構，還可以選擇齒輪和齒條組成的空間齒輪機構。

作為優選，選擇圓錐齒輪機構，安裝容易，使用壽命長，能滿足大多數的情況。

如圖3和圖4所示，本實施例的可選方案中，所述空間齒輪機構為圓錐齒輪機構，所述圓錐齒輪機構包括相互嚙合的第一錐齒輪3和第二錐齒輪4，所述第一錐齒輪3的轉動軸線和所述第二錐齒輪4的轉動軸線垂直；所述驅動裝置的輸出端和所述第一錐齒輪3的輸入端連接，所述第二錐齒輪4的輸出端和所述伸縮組件的輸入端連接。

本申請所提供的吊鉤，圓錐齒輪機構的第一錐齒輪3和第二錐齒輪4的軸線相互垂直，第一錐齒輪3為主動齒輪，第二錐齒輪4為從動齒輪。第一錐齒輪3和起重機的輸出軸連接，一般為水平軸，第二錐齒輪4的輸出軸和伸縮組件連接，為伸縮組件提供動力。

而多數橋式起重機的梁和小車軸是垂直的，因此使用軸線相互垂直的空間齒輪能夠匹配在大多數的現有的數橋式起重機上。

在上述方案的基礎上，所述第一錐齒輪3的齒數比第二錐齒輪4的齒數少。

現有技術中，滑輪組使用時，通常設計合理的滑輪倍率來實現省力的作用，實現一定功率的驅動組件，能夠拖動更重的物品。

本申請所提供的吊鉤，由于外嚙合的錐齒輪的傳動比與其齒數比成反比例關系，并且由于第一錐齒輪3為輸入件，第二錐齒輪4為輸出件，因此，第一錐齒輪3的齒數比第二錐齒輪4的齒數少，能提供更大的傳動比。并且第二錐齒輪4的齒數越大，這一輪系的傳動比就越大。調整第一錐齒輪3的齒數和第二錐齒輪4的齒數與用現有的使用滑輪組時調整滑輪倍率的作用類似，但是，齒輪系的結構比滑輪系的結構簡潔，并且傳動時的穩定性也更高。

在上述方案的基礎上，所述轉向組件的外側設置有殼體5，所述的第一錐齒輪3和第二錐齒輪4位于所述殼體5內，所述第二錐齒輪4的輸出端從所述殼體5上對應設置的孔中穿出。

殼體5用于保證第一錐齒輪3和第二錐齒輪4在相對封閉的空間內嚙合。此外，殼體5還可以設計為防爆外殼。

防爆外殼一般為密閉性非常好的殼體5，其作用是隔爆。即當爆炸發生后，防爆外殼將火焰封閉在殼體5內部。其原理是，一是，保證在防爆外殼發生的爆炸不進一步傳導到外部；二是，外界破壞可燃性的混合物和內部已經發生爆炸的部分接觸的條件。

作為優選，所述伸縮組件為第一螺母6和螺桿7，所述螺桿7與所述第一螺母6螺接，所述螺桿7和所述第二錐齒輪4的輸出端固定連接，所述第一螺母6與鉤體1連接；所述殼體5上設置有導軌9，所述鉤體1延所述導軌9滑動。

本申請的吊鉤，螺桿7和第二錐齒輪4的輸出端固定連接，第二錐齒輪4帶動螺桿7轉動，鉤體1與第一螺母6固定連接，并且沿著軌道滑動。

在上述方案的基礎上，還包括第二螺母8，所述第二螺母8設置在所述螺桿7和所述第二錐齒輪4的輸出端之間，所述第二螺母8和所述第二錐齒輪4的輸出端固接。

本申請的吊鉤，考慮到起重機的工作環境復雜，設置了第二螺母8，用來保護絲杠。一是保護螺紋副，二是保證絲杠的中心軸線一直在確定的位置，不會由于外載荷過大造成絲杠的折斷。

本實施例的可選的方案中，所述鉤體1和所述第一螺母6轉動連接。

鉤體1能夠轉動，或者能夠擺動，使其吊裝物品時更加靈活。

本實施例的可選的方案中，所述鉤體1和所述第一螺母6之間還設置有緩沖件，所述緩沖件用于減少所述鉤體1對所述第一螺母6的剛性沖擊。

緩沖件用于減少所述鉤體對所述第一螺母在沿其運動方向，即伸縮方向的剛性沖擊。防止吊帶落下時與物品撞擊而導致吊鉤損壞、塑形變形。緩沖件可以是彈簧、阻尼器或者柔性的橡膠墊。

作為優選，所述鉤體為疊片式。

鉤體有鍛造的一體成型的結構和疊片式的結構。疊片式的鉤體由多片鉤體形狀的鋼板鉚接或者焊接而成，其中，與鍛造的鉤體相比，疊片式的鉤體最大的優點是，如果個別鋼板發生破損，基本不會影響整個鉤體的強度。

作為優選，所述吊鉤使用單鉤吊鉤。

實施例二

本發明另一實施例提供了一種橋式起重機，實施例一所描述的技術方案也屬于該實施例，實施例一已經描述的技術方案不再重復描述。

具體而言，在本實施例中提供了一種橋式起重機，包括小車和上述任一項所述的吊鉤，所述驅動裝置為所述小車上的卷筒輸出軸。圖5示出了吊鉤上與驅動裝置連接的軸10，也就是第一錐齒輪3的輸入軸。

由于該吊鉤具有上述效果，包括該吊鉤的橋式起重機也具有相應的效果。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。