卸貨設備、叉車、卸貨方法以及卸貨控制裝置與流程

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種卸貨設備及卸貨方法。

背景技術：

隨著生活水平的提高，人們對家電的需求量也在增大。如冰箱、洗衣機等體積大且質量重的貨物，很多依靠工人手動卸車。提出一種新的方法或者機械結構幫助人們卸車，使人們從繁重的勞動中解放出來尤為重要。

現有很多倉庫大件貨物卸車都應用夾抱叉車。所謂夾抱叉車是將叉車前端舉升叉部分進行結構改造，利用液壓油缸或者氣缸帶動一組夾板將包裝箱兩個側面夾緊，然后將整個箱子從貨車上搬運到指定位置。

技術實現要素：

本發明人發現：現有的夾抱叉車的缺點是，不能夠卸載堆放密集的貨物，因為必須給包裝箱之間留有一定的間隙，使得夾抱叉車的夾板能夠穿過而不損傷箱體。這樣導致必須有工人參與將箱體之間的距離拉開到一定的距離。如果包裝箱包裝的是洗衣機、電冰箱等質量較大的貨物，將箱體之間的距離拉開到一定的距離是繁重的勞動。此外，有些貨物包裝禁止采用加持的方式搬運，這就對卸貨設備以及卸貨方法提出了更高的要求。

針對上述問題中的一個或多個，本發明提供了一種新的卸貨設備、叉車、卸貨方法以及卸貨控制裝置。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種卸貨設備，包括：吸附裝置，吸附在貨物的可視外表面，貨物跟隨吸附裝置運動；以及伸縮裝置，與伸縮裝置機械連接，并帶動吸附裝置水平運動。

在一些實施例中，吸附裝置包括：貨物提升架以及固定在貨物提升架上的一個或更多個吸盤。

在一些實施例中，吸盤包括上吸盤和/或側吸盤。

在一些實施例中，伸縮裝置包括：第一油缸；第一油缸固定卡，固定第一油缸的缸體；伸縮架，與第一油缸機械連接；以及伸縮架導向輪，引導第一油缸的活塞桿帶動伸縮架進行伸縮運動。

在一些實施例中，卸貨設備還包括：舉升裝置，與吸附裝置機械連接，并帶動吸附裝置垂直運動。

在一些實施例中，舉升裝置包括：舉升架；舉升導向架，分別與伸縮架以及舉升架機械連接；以及第二油缸，驅動舉升架進行伸縮運動。

在一些實施例中，卸貨設備還包括：托舉裝置，與舉升架機械連接，用于托舉貨物跟隨舉升架垂直運動。

在一些實施例中，托舉裝置包括：托架，與舉升架機械連接；托舉安裝架，與托架機械連接；托舉架導向輪；搖臂，通過托舉架導向輪與托舉安裝架機械連接；托盤，與搖臂機械連接；以及第三油缸6，驅動搖臂運動。

在一些實施例中，托盤包括一個或更多個滾輪以及與滾輪機械連接的滾輪安裝架。

在一些實施例中，搖臂包括相鉸接的第一搖臂和第二搖臂。

根據本發明實施例的另一個方面，提供了一種叉車，包括前述的卸貨設備。

根據本發明實施例的另一個方面，提供了一種卸貨方法，包括：使吸附裝置吸附在貨物的可視外表面，貨物跟隨吸附裝置運動；使伸縮裝置帶動吸附裝置水平運動。

在一些實施例中，該方法還包括：使舉升裝置帶動吸附裝置垂直運動。

在一些實施例中，該方法還包括：使托舉裝置托舉貨物垂直運動。

根據本發明實施例的又一個方面，提供了一種卸貨控制裝置，包括：存儲器；以及耦接至存儲器的處理器，處理器被配置為基于存儲在存儲器中的指令，執行前述的卸貨方法。

根據本發明實施例的再一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，該指令被處理器執行時實現前述的卸貨方法。

本發明提供了一種新的卸貨設備及卸貨方法，解決了體積大、質量重的貨物不方便通過夾抱方式卸載或者不能通過夾抱方式卸載的問題，從而節省了工人的勞動量，提升了卸貨的工作效率。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出本發明叉車卸貨場景的示意圖。

圖2示出本發明叉車的一個實施例的結構示意圖。

圖3示出本發明卸貨設備的一個實施例的立體圖。

圖4示出本發明卸貨設備的一個實施例的主視圖。

圖5示出本發明卸貨設備的一個實施例的左視圖。

圖6示出本發明卸貨方法的一個實施例的流程示意圖。

圖7示出本發明卸貨方法的另一個實施例的流程示意圖。

圖8示出了本發明卸貨控制裝置的一個實施例的結構圖。

圖9示出了本發明卸貨控制裝置的另一個實施例的結構圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

發明人基于對現有技術缺陷的分析，設計了一種卸貨叉車。圖1示出本發明叉車卸貨場景的示意圖。如圖1所示，叉車a3可以利用卸貨設備a1從貨車a4裝卸貨物a2。貨車a4停放后，搭載卸貨設備a1的叉車a3將貨物a2從貨車a4上卸載并放置到指定位置，無需其它人工幫助。

圖2示出本發明叉車的一個實施例的結構示意圖。如圖2所示，叉車a3上裝有卸貨設備a1以及真空站b3。叉車a3負責搬運貨物的同時，可以搭載真空站b3或液壓站來為卸貨設備a1提供動力源。

下面結合圖2至圖5對卸貨設備a1進行詳細描述。

圖3示出本發明卸貨設備的一個實施例的立體圖。圖4示出本發明卸貨設備的一個實施例的主視圖。圖5示出本發明卸貨設備的一個實施例的左視圖。

卸貨設備a3包括：吸附裝置1以及伸縮裝置2。吸附裝置1能夠吸附在貨物的可視外表面；吸附裝置1與伸縮裝置2機械連接，伸縮裝置2能夠帶動吸附裝置1水平運動。

吸附裝置1可以包括：貨物提升架11以及固定在貨物提升架11上的一個或更多個吸盤12。可選的，吸盤12包括上吸盤121和/或側吸盤122。上吸盤121可以吸附在貨物的上表面，側吸盤122可以吸附在貨物的側表面。

伸縮裝置2可以包括：第一油缸21、第一油缸固定卡22、伸縮架23以及伸縮架導向輪24。其中，第一油缸21可以為液壓油缸，能夠為伸縮裝置2提供動力源。第一油缸固定卡22能夠固定第一油缸21的缸體。伸縮架23第一油缸21機械連接。伸縮架導向輪24，能夠引導第一油缸21的活塞桿帶動伸縮架23進行伸縮運動。

上述實施例中，吸附裝置1吸附在貨物的可視外表面后，伸縮裝置2帶動吸附裝置1水平運動，使得貨物跟隨吸附裝置1運動從而脫離貨車，進而解決了體積大、質量重的貨物不方便通過夾抱方式卸載或者不能通過夾抱方式卸載的問題，在節省了工人的勞動量的同時，提升了卸貨的工作效率。

卸貨設備a3還可以包括舉升裝置3。舉升裝置3與吸附裝置1機械連接，并能夠帶動吸附裝置1垂直運動。

可選的，舉升裝置3可以包括：舉升架31、舉升導向架32以及第二油缸33。舉升導向架32分別與伸縮架23以及舉升架31機械連接。第二油缸33可以為液壓油缸，能夠驅動舉升架31進行伸縮運動。

上述實施例中，在第二油缸34提供動力源的條件下，舉升架31能夠在垂直方向上運動，驅使吸附裝置1跟隨舉升架31整體升降。在貨物脫離貨車后，卸貨設備a3可以通過舉升裝置3將貨物卸載至地面。

卸貨設備a3還可以包括托舉裝置4。托舉裝置4與舉升架31機械連接，用于托舉貨物跟隨舉升架31垂直運動。

可選的，托舉裝置4包括：托架41、托舉安裝架42、托舉架導向輪43、搖臂44、托盤45以及第三油缸46。其中，托架41與舉升架31機械連接，托舉安裝架42與托架41機械連接，搖臂44通過托舉架導向輪43與托舉安裝架42機械連接，托盤45與搖臂44機械連接，第三油缸46能夠驅動搖臂44運動。

進一步地，托盤45還可以包括一個或更多個滾輪451以及與滾輪機械連接的滾輪安裝架452。搖臂44還可以包括相鉸接的第一搖臂441和第二搖臂442。

本領域技術人員應理解，托舉裝置4能夠跟隨舉升架31整體運動。托舉裝置4對貨物托舉可以減輕伸縮裝置2以及舉升裝置3的負載，同時起到防止貨物脫落的作用。通過托舉裝置的協作，可以增強貨物搬運過程中的安全性。

下面結合圖6描述本發明一個實施例的卸貨方法。圖6示出本發明卸貨方法的一個實施例的流程示意圖。如圖6所示，該實施例的卸貨方法包括：

步驟s602，使吸附裝置吸附在貨物的可視外表面，貨物跟隨吸附裝置運動。

步驟s604，使伸縮裝置帶動吸附裝置水平運動。

上述實施例中，吸附裝置吸附在貨物的可視外表面后，伸縮裝置帶動吸附裝置水平運動，使得貨物跟隨吸附裝置運動從而脫離貨車，進而解決了體積大、質量重的貨物不方便通過夾抱方式卸載或者不能通過夾抱方式卸載的問題，在節省了工人的勞動量的同時，提升了卸貨的工作效率。

下面結合圖7描述本發明另一個實施例的卸貨方法。圖7示出本發明卸貨方法的另一個實施例的流程示意圖。如圖7所示，在圖7所示實施例的基礎上，該實施例的卸貨方法還可以包括：

步驟s706，使舉升裝置帶動吸附裝置垂直運動。

上述實施例中，通過舉升裝置帶動吸附裝置升降，以便在貨物脫離貨車后將貨物卸載至地面。

可選的，該實施例的卸貨方法還可以包括：

步驟s708，使托舉裝置托舉貨物垂直運動。

托舉裝置對貨物托舉可以減輕伸縮裝置以及舉升裝置的負載。通過托舉裝置的協作，可以增強貨物搬運過程中的安全性，同時起到防止貨物脫落的作用。

圖8示出了本發明卸貨控制裝置的一個實施例的結構圖。如圖8所示，該實施例的卸貨控制裝置80包括：存儲器810以及耦接至該存儲器810的處理器820，處理器820被配置為基于存儲在存儲器810中的指令，執行前述任意一個實施例中的卸貨方法。

其中，存儲器810例如可以包括系統存儲器、固定非易失性存儲介質等。系統存儲器例如存儲有操作系統、應用程序、引導裝載程序(bootloader)以及其他程序等。

圖9示出了本發明卸貨控制裝置的另一個實施例的結構圖。如圖9所示，該實施例的裝置90包括：存儲器810以及處理器820，還可以包括輸入輸出接口930、網絡接口940、存儲接口950等。這些接口930，940，950以及存儲器810和處理器820之間例如可以通過總線950連接。其中，輸入輸出接口930為顯示器、鼠標、鍵盤、觸摸屏等輸入輸出設備提供連接接口。網絡接口940為各種聯網設備提供連接接口。存儲接口950為sd卡、u盤等外置存儲設備提供連接接口。

本發明還包括一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，該指令被處理器執行時實現前述任意一個實施例中的卸貨方法。

本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或計算機程序產品。因此，本發明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用非瞬時性存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。

本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。