一種伸縮式物流起重運輸機及其起重運輸方法與流程

本發明涉及起重運輸機領域，尤其涉及一種伸縮式物流起重運輸機及其起重運輸方法。

背景技術：

目前，市場中的船舶物流起重運輸設備系統并不多，主要有兩種：

一種是滾裝船的物流運輸。這種滾裝船的物流運輸主要是增對特定的成套流動設備的裝運，例如小轎車等，要求貨物自身具有流動動力能力。

另一種船舶物流系統采用碼頭起重設備或船體自帶的起重設備將貨物吊裝到物流傳輸系統中，這樣大大降低了運輸效率。同時，一套起重設備因其設備的特殊性和復雜性，往往在船體布置上占用的空間很大，也有一定的使用范圍的局限。

因此，提供一種占用的空間小且連貫性取物和貨物傳輸為一體的起重傳輸系統十分必要。

技術實現要素：

本發明的目的是針對目前存在的問題，提供一種伸縮式物流起重運輸機及其起重運輸方法，其不僅占用的空間小且能夠連貫性取物和傳輸貨物。

本發明通過如下技術方案實現：

本發明提供一種伸縮式物流起重運輸機，其包括：

伸縮驅動機構、小車驅動機構、起升驅動機構、固定臂結構、吊臂結構、小車機構和吊具組件；

固定臂結構的主體結構是一個半封閉式箱型結構，頂部采用螺栓固定在艙壁頂部；底部布置有外軌道，作為小車機構行走的外側軌道；

吊臂結構被伸縮驅動機構驅動能夠伸出或縮回固定臂結構的箱型結構中；吊臂結構的主體結構是一個上下半封閉式箱型結構，其內的底部布置有內軌道，作為小車機構行走的內側軌道；

小車機構被小車驅動機構驅動沿著固定臂結構的外軌道和吊臂結構的內軌道行走；

吊具組件懸掛在小車機構下方，起升驅動機構為該吊具組件在小車機構上的升降動作及同步動作提供動力。

更優選地，所述吊臂結構的側部帶有齒條；所述伸縮驅動機構固定在所述固定臂結構上，采用電機驅動小齒輪和安裝在所述吊臂結構上的齒條嚙合傳動，驅動吊臂結構伸出或縮回固定臂結構的箱型結構中。

更優選地，所述小車機構的主體結構為桁架結構，并帶有與所述固定臂結構的外軌道和所述吊臂結構的內軌道嚙合的滾輪組件；小車驅動機構布置在固定臂結構的尾部，由電機驅動所述小車機構的滾輪組件運轉，利用鋼絲繩、滑車及滑輪組件的纏繞布置，帶動小車機構行走在所述固定臂結構的外軌道和所述吊臂結構的內軌道上。

更優選地，所述小車機構上布置有起升鋼絲繩的導向滑輪組件；固定臂結構的尾部布置有用于導向起升鋼絲繩的滑輪組件；起升驅動機構為雙出軸減速電機驅動兩側的雙聯卷筒，利用鋼絲繩、滑車及滑輪組件的纏繞布置，帶動吊具組件在小車機構上的升降及同步。

更優選地，所述吊具組件為吊梁結構，底部帶有用于勾住貨物的美式掛鉤。

更優選地，所述伸縮式物流起重運輸機處于不工作狀態時，采用機械式錨定鎖死機構將小車機構和吊臂結構鎖死。

更優選地，所述伸縮式物流起重運輸機還包括：

分別與所述伸縮驅動機構、小車驅動機構和起升驅動機構連接的電路和可編程控制器，所述電路和可編程控制器的控制端分別對應的連接啟動/停止控制按鈕、同步控制按鈕、張力控制按鈕、安全保護報警按鈕和速度控制按鈕。

本發明還提供一種利用上述的伸縮式物流起重運輸機的起重運輸方法，其包括：

步驟101，電控或手操縱伸縮驅動機構動作，使吊臂結構伸出；電控張力控制小車機構相對吊臂結構不動、吊具組件相對小車機構不動作；

步驟102，吊臂結構到位停，使伸縮驅動機構制動停止，使吊臂結構鎖定；使小車驅動機構的放繩長度，使小車機構移動到舷外；同時張力控制使起升機構處于張力監測狀態；速度控制同步吊具組件隨小車機構移動并保持相對高度；待放繩長度使小車機構移動到舷外后，同時停止兩臺小車驅動機構的制動；

步驟103，保持吊臂結構不動，使伸縮驅動機構制動停止，伸縮驅動機構鎖定；使驅動小車驅動機構制動，小車驅動機構鎖定，小車機構固定不動；使起升驅動機構放繩，吊具組件下降，掛鉤吊貨；

步驟104，保持吊臂結構不動，使伸縮驅動機構制動停止，伸縮驅動機構鎖定；使小車驅動機構制動停止，小車驅動機構鎖定，小車機構固定不動；使起升驅動機構收繩，吊具組件和貨物鎖定上升至接近小車機構的固定位置；

步驟105，保持吊臂結構不動，使伸縮驅動機構制動停止，伸縮驅動機構鎖定；使小車驅動機構制動打開，使小車機構向船舷內移動；同時使起升驅動機構處于張力監測狀態，同步控制吊具組件隨小車機構移動并保持相對高度；

步驟106，保持吊臂結構停止不動，使伸縮驅動機構制動停止，伸縮驅動機構鎖定；使小車驅動機構制動；使起升驅動機構放繩，吊具組件下降，拖鉤卸貨；

步驟107，吊臂結構不動，使伸縮驅動機構制動停止，伸縮驅動機構鎖定；使小車驅動機構制動；操作按鈕使起升驅動機構收繩，吊具組件上升至接近小車機構的固定位置；

步驟108，使吊臂結構縮回，通過張力同步控制小車機構相對吊臂結構不動、吊具組件相對小車機構不動作。

由上述本發明的技術方案可以看出，本發明具有如下技術效果：

相對其他類型的起重機而言，本發明不僅占用空間小，而且集起重和運輸功能為一體：

本發明通過采用伸縮吊臂式起重方式，不使用時此起重機只需要固定軌道頂部固定，占用空間非常小；

本發明通過對定尺貨物起吊及運輸固化程序的機電一體聯合設計方法，使得本發明集起重和運輸功能為一體，從而能夠大大提高裝運工作效率。

本發明能夠針對定尺定寬定高的貨物，非常適用于工作式船舷外取物、不工作時船舷內(如：集裝箱)保存的工況，尤其特別適用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2-1為吊臂結構從固定臂結構伸出后的本發明的結構主視圖；

圖2-2為吊臂結構從固定臂結構伸出后的本發明的結構俯視圖；

圖3為吊臂結構縮回固定臂結構后的本發明的結構主視圖。

附圖中：

電控部分1；伸縮驅動機構21、小車驅動機構22、起升機構23；固定軌結構31、吊臂結構32；小車機構41、吊具組件42、滑車43、滑輪組件44及鋼絲繩索具組件45。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本申請的技術方案，以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

本申請文件中的上、下、左、右、前和后等方位用語是基于附圖所示的位置關系而建立的。附圖不同，則相應的位置關系也有可能隨之發生變化，故不能以此理解為對保護范圍的限定。

在本發明的描述中，需要理解的是，“多個”的含義是指兩個或者兩個以上，除非另有明確具體的限定。

本發明中，屬于“安裝”、“相連”、“相接”、“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，也可以是一體地連接，也可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通信，也可以是直接連接，也可以是通過中間媒介間接連接，可以是兩個元器件內部的聯通，也可以是兩個元器件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

實施例一：

本發明提供一種伸縮式物流起重運輸機，適用于所吊貨物具有定尺定重的物流運輸，具體更適用于在海洋船舶上對占用空間有限制、取物和貨物傳輸都需要的起重運輸情況。本發明的結構如圖1、圖2-1、圖2-2及圖3所示，包括電控部分、驅動部分、結構部分和起吊附件。

所述的電控部分1是一種對電動伸縮式物流起重運輸機動作程序、安全預警控制的電控系統。

上述的驅動部分包括伸縮驅動機構21、小車驅動機構22和起升驅動機構23三大部分。

上述的電控部分1包括分別與所述伸縮驅動機構21、小車驅動機構22和起升驅動機構23連接的電路和可編程控制器，相應驅動機構的電路和可編程控制器的控制端分別對應的連接啟動/停止控制按鈕、同步控制按鈕、張力控制按鈕、安全保護報警按鈕和速度控制按鈕。

上述結構部分包括固定臂結構31和吊臂結構32。

所述的起吊附件包括小車機構41、吊具組件42、滑車43、滑輪組件44及鋼絲繩索具組件45。其中小車機構41的主體結構為桁架結構，并帶有兩組與內軌道和外軌道嚙合的滾輪組件和起升鋼絲繩的導向滑輪組件44。其中的吊具組件42是一個底部帶有四個美式掛鉤的吊梁結構，并帶有起升鋼絲繩導向滑輪組件44，以滿足貨物起升時的上下動作。其中的滑車43、滑輪組件44及鋼絲繩索具組件45包括起升滑輪組和起升鋼絲繩及索具、小車機構牽引繩及索具及導向滑輪、滑車組。

上述驅動部分中的伸縮驅動機構21主要用于驅動吊臂結構32在固定臂結構31內的伸縮運動，采用減速電機驅動小齒輪和安裝在吊臂結構32上的齒條嚙合傳動，帶動吊臂結構32伸出固定臂結構31或縮回固定臂結構31中。

上述驅動部分中的小車驅動機構22是布置在固定臂結構31的尾部，共2套，由減速電機滾筒結構驅動，利用鋼絲繩和滑車43及滑輪組件44的纏繞布置，保證小車機構41在小車驅動機構22的驅動下能夠正常行走。

上述驅動部分中的起升驅動機構23為雙出軸減速電機驅動兩側的雙聯卷筒，利用鋼絲繩、滑車43及滑輪組件44的纏繞布置，保證吊具組件42在小車機構41上的升降動作及同步動作(如圖1所示可以看出，吊具組件42在起升高度h范圍內升降)。起升驅動機構23獨立布置。

上述結構部分中的固定臂結構31是起重機中的主要部分，固定臂結構31的主體結構是一個半封閉式箱型結構，主體結構內的底部布置有外軌道，作為小車機構41行走的外側軌道；箱型結構的尾部布置有用于導向起升繩的滑輪組件44，(圖中實例給出了4套用于導向起升繩的滑輪組件44)，箱型結構的尾部靠近中間位置布置有用于導向小車組牽引繩的滑輪組件44(圖中實例給出了1套用于導向小車組牽引繩的滑輪組件)及滑車43。布置在固定臂結構31中部的小車驅動機構22倒掛布置。固定臂結構31的頂部采用螺栓固定在艙壁頂部(或頂部固定構件)。

上述結構部分中的吊臂結構32布置在固定臂結構31內，吊臂結構32的主體結構是一個上下半封閉式箱型結構件，其側部帶有齒條，伸縮驅動機構21采用電機驅動小齒輪和該齒條嚙合傳動，驅動吊臂結構32伸出或縮回固定臂結構31的箱型結構中；在吊臂結構32內的底部布置有內軌道，作為小車機構41行走的內側軌道；吊臂結構32的頭部布置有用于導向小車機構牽引繩的滑輪組件44及鋼絲繩索具組件45。

上述小車機構41的最小工作半徑為minr，最大工作半徑為maxr。

本發明提供的一種利用伸縮式物流起重運輸機的起重運輸方法具體如下：

伸縮式物流起重運輸機不工作時，吊臂結構32縮回到固定臂結構31的內部。

利用伸縮物流起重運輸機進行起重運輸時，執行如下步驟：

步驟101，電控或手操縱伸縮驅動機構21動作，使吊臂結構32伸出，可伸出的最大距離不能超過設定的最大工作半徑maxr；電控張力控制按鈕，使小車機構41相對吊臂結構32不動、吊具組件42相對小車機構41不動作。

步驟102，吊臂結構32到位停，操作停止控制按鈕使伸縮驅動機構21制動停止，使吊臂結構32鎖定；操作啟動控制按鈕使小車驅動機構22同時放繩，同步控制小車機構41的放繩長度，使小車機構移動到舷外；同時操作張力控制按鈕使起升機構23處于張力監測狀態；電控速度控制按鈕同步控制吊具組件42隨小車機構41移動并保持相對高度。待放繩長度使小車機構41移動到舷外后，同時停止兩臺小車驅動機構22的制動。

步驟103，保持吊臂結構32不動，操作停止控制按鈕使伸縮驅動機構21制動停止，伸縮驅動機構鎖定；操作停止控制按鈕使驅動小車驅動機構22制動，小車驅動機構22鎖定，小車機構41固定不動；操作啟動控制按鈕使起升驅動機構23放繩，吊具組件42下降，掛鉤吊貨。

步驟104，保持吊臂結構32不動，操作停止制動按鈕使伸縮驅動機構21制動停止，伸縮驅動機構21鎖定；操作停止制動按鈕使小車驅動機構22制動停止，小車驅動機構22鎖定，小車機構41固定不動；操作按鈕使起升驅動機構23收繩，吊具組件42和貨物鎖定上升至接近小車機構41的固定位置。

步驟105，保持吊臂結構32不動，操作停止按鈕使伸縮驅動機構21制動停止，伸縮驅動機構21鎖定；操作啟動按鈕使小車驅動機構22制動打開，此時一套小車驅動機構22收繩，另一套小車驅動機構22放繩，使小車機構41向船舷內移動；同時操作張力控制按鈕使起升驅動機構23處于張力監測狀態，電控同步控制吊具組件42隨小車機構41移動并保持相對高度。

步驟106，保持吊臂結構32停止不動，操作停止控制按鈕使伸縮驅動機構21制動停止，伸縮驅動機構21鎖定；操作停止控制按鈕使小車驅動機構22制動；操作按鈕使起升驅動機構23放繩，吊具組件42下降，拖鉤卸貨。

步驟107，吊臂結構32不動，操作停止制動按鈕使伸縮驅動機構21制動停止，伸縮驅動機構21鎖定；操作停止制動按鈕使小車驅動機構22制動；操作按鈕使起升驅動機構23收繩，吊具組件42上升至接近小車機構41的固定位置。

步驟108，電控或手操縱按鈕使吊臂結構32縮回，電控張力控制按鈕同步控制小車機構41相對吊臂結構32不動、吊具組件42相對小車機構41不動作。

為了保證安全，當本發明處于不工作狀態時，可采用機械式錨定鎖死機構(如：定位銷或定長拉桿工裝)將小車機構41和吊臂結構32鎖死。

雖然本發明已以較佳實施例公開如上，但實施例并不是用來限定本發明的。在不脫離本發明之精神和范圍內，所做的任何等效變化或潤飾，同樣屬于本發明之保護范圍。因此本發明的保護范圍應當以本申請的權利要求所界定的內容為標準。