一種紗線壓縮裝置的制作方法

本發明涉及紡織技術領域，具體涉及紡織機械設備。

背景技術：

被加工完成后的紗線具有體積大、密度小的特點，因此，現實生產中，操作人員往往對紗線進行壓縮處理，以減小紗線的體積，方便打包和運輸。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題：如何對紗線進行壓縮。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種紗線壓縮裝置，包括一對側部壓縮板和頂部壓縮板；頂部壓縮板的上方設有座體，座體上滑動配合有一對平行的線性齒條，所述一對平行的線性齒條與驅動齒輪嚙合，一對側部壓縮板以一對一的方式安裝在一對平行的線性齒條上；所述座體開設導向通孔，導向通孔內配合有升降柱，升降柱的上半部分螺接在一旋轉座的螺紋孔內，所述旋轉座位于所述座體的上方，所述頂部壓縮板安裝在升降柱的底部。

上述技術方案中，“一對側部壓縮板以一對一的方式安裝在一對平行的線性齒條上”，具體是指，一對側部壓縮板中第一側部壓縮板與一對平行的線性齒條中第一線性齒條連接，一對側部壓縮板中第二側部壓縮板與一對平行的線性齒條中第二線性齒條連接；其中，第一側部壓縮板位于第一線性齒條的左側，第二側部壓縮板位于第二線性齒條的右側。

上述技術方案中，升降柱的上半部分呈圓柱狀，設有外螺紋，升降柱下半部分的橫截面呈方形或其他多邊形狀，相應地，所述導向通孔呈方形或其他多邊形狀。

上述技術方案中，一對平行的線性齒條位于所述驅動齒輪的左右兩側。

上述技術方案中，一對平行的線性齒條中任一齒條滑動配合在座體的導向結構中，所述導向結構可以為導向槽，保證線性齒條沿導向槽作直線移動。

按上述技術方案，首先，整個紗線壓縮裝置向下籠罩在工作臺的一堆紗線上，具體地，一堆紗線位于一對側部壓縮板之間；之后，旋轉座旋轉，其螺紋孔驅動升降柱下行，頂部壓縮板下壓一堆紗線，一堆紗線受到上下擠壓；之后，驅動齒輪旋轉，驅動一對平行的線性齒條相反移動，一對平行的線性齒條帶動一對側部壓縮板相向移動，一堆紗線受到左右擠壓。

通過上述技術方案，一堆紗線先后被上下擠壓、左右擠壓成一坨。

一對側部壓縮板包括第一側部壓縮板和第二側部壓縮板，第一側部壓縮板和第二側部壓縮板均呈l形；第一側部壓縮板的短邊與第二側部壓縮板的短邊相對設置，第一側部壓縮板短邊的端部與第二側部壓縮板長邊的內側壁滑動接觸，第二側部壓縮板短邊的端部與第一側部壓縮板長邊的內側壁滑動接觸；所述頂部壓縮板位于所述一對側部壓縮板的上方。按上述說明，一對側部壓縮板構成一框狀，在一對平行的線性齒條的驅動下，第一側部壓縮板的短邊沿第二側部壓縮板的長邊移動，第二側部壓縮板的短邊沿第一側部壓縮板的長邊移動，第一側部壓縮板的短邊和第二側部壓縮板的短邊相向合攏而擠壓一堆紗線。

座體的上方設有驅動機構；所述驅動機構包括旋轉組件、鎖扣組件、驅動組件；

所述旋轉組件包括所述旋轉座、固定套設在旋轉座外圍的制動盤和旋轉座齒輪；

所述鎖扣組件包括固定設置的基盤、安裝在基盤上的一對制動片、滑動設置在基盤上的解鎖滑塊；所述一對制動片左右對稱設置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊上設有一對滑行桿，一對制動片彈性連接的一端開設一對滑行槽，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內；所述旋轉座樞接在所述基盤上，所述基盤固定在基座上；

所述驅動組件包括旋轉的圓環，所述圓環樞接在基座上，圓環的上半部分位于基座的上方，圓環的下半部分位于基座的下方，圓環旋轉的中心線偏離旋轉座旋轉的中心線；

圓環上半部分的內側壁上設有齒段和解鎖模塊，解鎖模塊包括一解鎖桿，所述解鎖滑塊開設s形的導向槽，旋轉的圓環可驅使解鎖桿滑入導向槽，在導向槽內滑動的解鎖桿可驅使解鎖滑塊向基盤中心平移，當解鎖桿開始驅使解鎖滑塊向基盤中心平移時，旋轉座齒輪與齒段開始嚙合，當解鎖桿脫離與導向槽接觸時，解鎖滑塊復位且旋轉座齒輪與齒段脫離接觸；

圓環下半部分設有齒輪組件，齒輪組件連接所述驅動齒輪，圓環將旋轉動力通過齒輪組件傳遞給所述驅動齒輪。

上述驅動機構中，所述齒輪組件包括固定設置在圓環下半部分內側壁上的內齒圈、與所述內齒圈嚙合的行星輪，行星輪的軸的頂端樞接在基座上，行星輪的軸的底端連接驅動齒輪的軸。

上述驅動機構中，所述內齒圈設有一缺口，所述齒段與所述旋轉座齒輪嚙合時，所述行星輪位于所述缺口內。

按上述對驅動機構的說明，所述驅動機構的工作原理如下：

第一，圓環旋轉，圓環帶動其上的齒段、解鎖模塊、內齒圈旋轉。

第二，當固定設置在圓環上的解鎖桿滑入導向槽內并驅使解鎖滑塊向基盤的中心平移時，解鎖滑塊上的一對滑行桿以一對一的方式在一對滑行槽內平移，由于滑行槽呈彎折狀，因此，向基盤中心直線平移的一對滑行桿可驅使一對制動片彈性連接的一端張開，如此，旋轉座由初始的被一對制動片摩擦制動的狀態轉變為可自由旋轉的狀態。

第三，與一對制動片不再制動旋轉座同步地，圓環內側壁上的齒段，即圓環內側壁上的一段弧形齒條，與旋轉座齒輪開始嚙合，并驅動旋轉座齒輪及與其固定連接的旋轉座旋轉；當旋轉座旋轉固定角度，如一百八十度時，齒段與旋轉座齒輪脫離接觸，同時，解鎖桿與解鎖滑塊的導向槽脫離接觸，由于導向槽呈s形，因此，解鎖桿與導向槽脫離接觸時，解鎖滑塊復位，一對滑行桿隨之復位，一對制動片彈性連接的一端亦隨之復位，一對制動片重新摩擦制動制動盤，進而制動旋轉座。

第四，上述，圓環旋轉一周，其上的齒段與旋轉座齒輪嚙合一次；圓環旋轉一周的過程中，其上的內齒圈通過行星輪驅動所述驅動齒輪旋轉；在圓環旋轉一周的過程中，其上的齒段與旋轉座齒輪嚙合時，旋轉座通過驅動升降柱下降而驅動頂部壓縮板下降；所述驅動齒輪通過驅動一對平行的線性齒條而驅動一對側部壓縮板相向移動。

第五，上述，在齒段與旋轉座齒輪嚙合時，行星輪位于內齒圈的缺口中，如此，旋轉座旋轉時，行星輪不旋轉，進而，升降柱及其上的頂部壓縮板下行時，一對平行的線性齒條不動作，一對側部壓縮板不動作。在齒段與旋轉座齒輪脫離后，行星輪與內齒圈上的齒嚙合，行星輪旋轉，如此，頂部壓縮板下行預定位移后即停止，一對側部壓縮板相向移動擠壓一堆紗線。

第六，上述，每次齒段與旋轉座齒輪脫離嚙合后，鎖扣組件對旋轉座進行鎖定，進而鎖定升降柱。

所述基座與所述座體固定連接，所述基座或所述座體與升降裝置連接。按上述設計，一堆紗線來到工作臺上，升降裝置(如氣缸、絲桿機構)通過基座或所述座體驅動整個紗線壓縮裝置下行，直至一對側部壓縮板的底端面接觸工作臺面，該種接觸可使一對側部壓縮板相對工作臺面滑動。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明一種紗線壓縮裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中驅動機構60的結構示意圖；

圖3為圖2中從下方觀察驅動機構60所得的結構示意圖；

圖4為圖2中旋轉組件61和鎖扣組件62的組合結構示意圖；

圖5為圖4中旋轉組件61和鎖扣組件62的組合結構被剖切后的示意圖；

圖6為圖5中解鎖滑塊623的結構示意圖；

圖7為圖5中制動片622的結構示意圖；

圖8為圖2中驅動組件63的結構示意圖。

圖中符號說明：

10、頂部壓縮板；11、升降柱；112、升降柱的上半部分；113、升降柱的下半部分；

21、第一側部壓縮板；22、第二側部壓縮板；23、第一線性齒條；24、第二線性齒條；25、驅動齒輪；

30、座體；

60、驅動機構；600、基座；

61、旋轉組件；611、旋轉座；612、制動盤；613、旋轉座齒輪；614、旋轉座上的螺紋孔；

62、鎖扣組件；621、基盤；622、制動片；6221、第一伸縮彈簧；6222、定位孔；623、解鎖滑塊；6230、導向槽；6231、第一弧形導向槽；6232、第二弧形導向槽；6233、第三弧形導向槽；624、滑行桿；626、支柱；627、定位銷；629、滑行槽；6291、第一直線型滑行槽；6292、第二直線型滑行槽；

63、驅動組件；631、圓環；631-1、圓環的上半部分；631-2、圓環的下半部分；632、齒段；633、解鎖模塊；6331、解鎖桿；638、徑向桿；

64、內齒圈；640、缺口；641、行星輪；

65、齒圈。

具體實施方式

以下具體實施方式參考圖1至圖8.

一種紗線壓縮裝置，包括一對側部壓縮板和頂部壓縮板10；頂部壓縮板的上方設有座體30，座體上滑動配合有一對平行的線性齒條，所述一對平行的線性齒條與驅動齒輪25嚙合，一對側部壓縮板以一對一的方式安裝在一對平行的線性齒條上。

所述座體開設導向通孔，導向通孔內配合有升降柱11，升降柱的上半部分螺接在一旋轉座611的螺紋孔614內，所述旋轉座位于所述座體的上方，所述頂部壓縮板安裝在升降柱的底部。

一對側部壓縮板包括第一側部壓縮板21和第二側部壓縮板22，第一側部壓縮板和第二側部壓縮板均呈l形；第一側部壓縮板的短邊與第二側部壓縮板的短邊相對設置，第一側部壓縮板短邊的端部與第二側部壓縮板長邊的內側壁滑動接觸，第二側部壓縮板短邊的端部與第一側部壓縮板長邊的內側壁滑動接觸。

所述頂部壓縮板10位于所述一對側部壓縮板的上方。

座體30的上方設有驅動機構。

所述驅動機構60包括旋轉組件61、鎖扣組件62、驅動組件63。

所述旋轉組件61包括所述旋轉座611、固定套設在旋轉座外圍的制動盤612和旋轉座齒輪613。

所述鎖扣組件62包括固定設置的基盤621、安裝在基盤上的一對制動片622、滑動設置在基盤上的解鎖滑塊623；所述一對制動片左右對稱設置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊上設有一對滑行桿624，一對制動片彈性連接的一端開設一對滑行槽629，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內；所述旋轉座611樞接在所述基盤621上，所述基盤固定在基座600上。

所述驅動組件63包括旋轉的圓環631，所述圓環631樞接在基座上，圓環的上半部分631-1位于基座的上方，圓環的下半部分631-2位于基座的下方，圓環旋轉的中心線偏離旋轉座旋轉的中心線。

關于驅動機構60，圓環上半部分的內側壁上設有齒段632和解鎖模塊633，解鎖模塊包括一解鎖桿6331，所述解鎖滑塊開設s形的導向槽6230，旋轉的圓環可驅使解鎖桿滑入導向槽，在導向槽內滑動的解鎖桿可驅使解鎖滑塊向基盤中心平移，當解鎖桿開始驅使解鎖滑塊向基盤中心平移時，旋轉座齒輪與齒段開始嚙合，當解鎖桿脫離與導向槽接觸時，解鎖滑塊復位且旋轉座齒輪與齒段脫離接觸。

關于驅動機構60，圓環下半部分設有齒輪組件，齒輪組件連接所述驅動齒輪25，圓環將旋轉動力通過齒輪組件傳遞給所述驅動齒輪。

關于驅動機構60，所述齒輪組件包括固定設置在圓環下半部分631-2內側壁上的內齒圈64、與所述內齒圈嚙合的行星輪641，行星輪的軸的頂端樞接在基座600上，行星輪的軸的底端連接驅動齒輪25的軸。

關于驅動機構60，所述內齒圈64設有一缺口640，所述齒段632與所述旋轉座齒輪613嚙合時，所述行星輪641位于所述缺口內。

關于驅動機構60，鎖扣組件62中，所述基盤621上設有一支柱626，支柱上設有鉸接銷；所述一對制動片622包括位于左側的第一制動片和位于右側的第二制動片，第一制動片的左端與第二制動片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動片的右端與第二制動片的右端通過第一伸縮彈簧彈性6221連接；第一制動片的右端設有第一頂柱，第二制動片的右端設有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內；所述第一制動片和第二制動片均呈半圓形，第一制動片和第二制動片包圍制動盤612。

關于驅動機構60，鎖扣組件62中，所述一對滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽開設在第一制動片的右端，第二滑行槽開設在第二制動片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右對稱設置，其中，第一滑行槽包括連通的第一直線型滑行槽6291和第二直線型滑行槽6292，第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽之間的夾角界于九十度和一百八十度之間。

關于驅動機構60，鎖扣組件62中，所述解鎖滑塊623上設有一對定位銷627，所述一對定位銷包括左右對稱設置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動片的右端設有第一定位孔6222，第二制動片的右端設有第二定位孔，當第一頂柱與第二頂柱相抵時，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應地插入第一定位孔和第二定位孔內；所述一對滑行桿包括第一滑行桿和第二滑行桿，第一滑行桿固定設置在第一定位銷的上方，第二滑行桿固定設置在第二定位銷的上方，第一滑行桿的中心線與第一定位銷的中心線垂直。

關于驅動機構60，鎖扣組件62中，解鎖滑塊623上的導向槽6230包括連通的第一弧形導向槽6231、第二弧形導向槽6232、第三弧形導向槽6233，其中，第二弧形導向槽的弧形圓心位于圓環631的中心線上；驅動組件63中，所述解鎖模塊633包括固定在圓環631內側壁上的徑向內凸塊、固定在徑向內凸塊上且指向圓環圓心的徑向桿638；所述解鎖桿6331安裝在徑向桿的端部。隨著圓環的旋轉，解鎖桿首先滑入第一弧形導向槽，并驅使解鎖滑塊向基盤621的中心平移，同時，旋轉座齒輪613與齒段632開始嚙合，之后，解鎖桿進入第二弧形導向槽，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，之后，解鎖桿進入第三弧形導向槽，并驅使解鎖滑塊向遠離基盤中心的方向平移，當解鎖桿脫離第三弧形導向槽時，旋轉座齒輪與齒段脫離接觸。

關于驅動機構60，圓環631的外圍設有齒圈65，座體30上設有伺服電機，伺服電機的輸出軸上設有與齒圈嚙合的齒輪。所述圓環的旋轉動力來自伺服電機。

關于驅動機構60，圓環的上半部分631-1樞接在基座600的頂面上，圓環的下半部分631-2樞接在基座的底面上，圓環的上半部分的外圍設有第一齒圈，圓環的下半部分的外圍設有第二齒圈65，基座上安裝有雙軸電機，雙軸電機的第一輸出軸上設有與第一齒圈嚙合的第一輸出齒輪，雙軸電機的第二輸出軸上設有與第二齒圈嚙合的第二輸出齒輪。

所述基座600與所述座體30固定連接，所述基座或所述座體與升降裝置連接。

實際操作中，位于工作臺面上的一堆紗線被擠壓的流程如下：

第一，升降裝置驅動整個紗線壓縮裝置向下移動，一對側部壓縮板包圍一堆紗線；

第二，驅動機構60中的圓環631旋轉，齒段632首先與旋轉座齒輪613嚙合，旋轉座驅動升降柱11及其上的頂部壓縮板10下行擠壓一堆紗線；

第三，齒段632與所述旋轉座齒輪613脫離嚙合，驅動機構中的鎖扣組件62鎖定旋轉座611而鎖定頂部壓縮板10。

第四，持續旋轉的圓環631通過內齒圈64驅動行星輪641旋轉，行星輪驅動所述驅動齒輪25，所述驅動齒輪驅動一對平行的線性齒條相反移動，一對平行的線性齒條帶動一對側部壓縮板相向移動，一堆紗線受到左右擠壓。

以上內容僅為本發明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。