本發明涉及倉儲物流領域,特別涉及一種導向輪安裝結構和提升機。
背景技術:
提升機的升降部分在工作時需要沿著立柱的導軌進行上下運動,為了保證運行平穩,升降部分安裝有四組或多組導向輪組。每個導向輪組包括正面導向輪、背面導向輪和側面導向輪各一個,工作時,正面導向輪、背面導向輪和側面導向輪分別沿著導軌的正面、背面和側面滾動。
在實際安裝過程中,受機械加工誤差和裝配公差的影響,為滿足裝配要求常常需要對導向輪進行徑向調整并對用來安裝導向輪的輪軸進行周向緊固。現有技術中的導向輪安裝結構如圖1所示,輪軸3'包括安裝段、調整段和固定段。導向輪1'通過軸承2'安裝于輪軸3'的安裝段上。安裝段相對于調整段具有一定的偏心量。因此通過控制輪軸3'繞著調整段的軸線進行轉動即可對導向輪1'的徑向進行調整。在調整完成后,通過螺母6'和墊片5'將調整段緊壓在安裝板4'上以防止輪軸3'轉動。但是由于調整段與安裝板4'的接觸端面A能承受的轉矩的大小有限,在導向輪1'受到徑向力時,產生的轉矩可能會使輪軸3'轉動而導致導向輪1'的徑向調整量發生變化,進而會影響導向輪3'的位置準確性。
技術實現要素:
本發明的目的在于提供一種導向輪安裝結構和提升機,以提高導向輪的位置準確性。
本發明第一方面提供一種導向輪安裝結構,導向輪安裝結構包括導向輪、輪軸和安裝板,輪軸依次具有安裝段、調整段和固定段,導向輪與安裝段同軸且可轉動地安裝于安裝段上,調整段與安裝段偏心設置,固定段和調整段同軸設置且固定段與安裝板上設置的安裝孔配合以將輪軸安裝于安裝板上,導向輪安裝結構還包括用于固定連接固定段與安裝板的脹緊套和緊固螺母,脹緊套設置于固定段與安裝孔之間且在受到軸向作用力時能夠向徑向外側擴張,緊固螺母與固定段的遠離調整段的一端螺紋配合且對脹緊套施加軸向作用力。
進一步地,固定段包括錐面段,錐面段的外表面包括外錐面且外錐面的大徑端位于靠近調整段的一側,脹緊套的內表面包括內錐面,內錐面與外錐面貼合設置,脹緊套的外表面與安裝孔貼合。
進一步地,脹緊套上設有沿軸向延伸的膨脹縫。
進一步地,在脹緊套的周向方向上,脹緊套上間隔設有多個膨脹縫。
進一步地,膨脹縫包括開口端和底端,開口端設于脹緊套的軸向端面,底端位于脹緊套的兩個軸向端面之間。
進一步地,膨脹縫的底端為弧形。
進一步地,在脹緊套的周向方向上,脹緊套上間隔設有多個膨脹縫,多個膨脹縫中至少兩個相鄰的膨脹縫的開口端的設置方向相反。
進一步地,固定段還包括設置于錐面段的靠近調整段的一側的定位段,定位段的外表面為與安裝孔的內表面貼合的第一圓柱面。
進一步地,固定段還包括設置于定位段與錐面段之間的中間段,中間段的外表面為與外錐面平齊地連接的第二圓柱面且第二圓柱面的半徑小于第一圓柱面的半徑。
本發明第二方面提供一種提升機,包括本發明第一方面任一項提供的導向輪安裝結構。
基于本發明提供的導向輪安裝結構和提升機,導向輪安裝結構包括導向輪、輪軸和安裝板,輪軸具有安裝段、調整段和固定段,導向輪與安裝段同軸且可轉動地安裝于安裝段上,調整段與安裝段偏心設置,固定段和調整段同軸設置且固定段與安裝板上設置的安裝孔配合以將輪軸安裝于安裝板上,導向輪安裝結構還包括用于固定連接固定段與安裝板的脹緊套和緊固螺母,脹緊套設置于固定段與安裝孔之間且在受到軸向作用力時能夠向徑向外側擴張,緊固螺母與固定段的遠離調整段的一端螺紋配合且對脹緊套施加軸向作用力。本發明的導向輪安裝結構通過在固定段與安裝孔之間設置脹緊套且脹緊套在受到軸向作用力后向徑向擴張可使脹緊套與安裝孔緊緊貼合,因此脹緊套與安裝孔的接觸面之間可承受較大的轉矩以防止導向輪在受到徑向作用力時輪軸轉動,從而提高導向輪的位置準確性。
通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述,本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解,構成本申請的一部分,本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明,并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1為現有技術的導向輪的安裝結構的結構示意圖;
圖2為本發明實施例的導向輪的安裝結構的結構示意圖;
圖3為圖2中的輪軸的結構示意圖;
圖4為圖2中的脹緊套與輪軸配合的截面結構示意圖;
圖5為圖2中的脹緊套的立體結構示意圖;
各附圖標記分別代表:
1'-導向輪;2'-軸承;3'-輪軸;4'-安裝板;A-接觸端面;5'-墊片;6'-螺母;1-導向輪;2-軸承;3-輪軸;31-安裝段;32-調整段;33-固定段;331-錐面段;332-螺紋連接段;333-定位段;334-中間段;4-安裝板;5-墊片;6-緊固螺母;7-脹緊套;71-膨脹縫;X1-第一軸線;X2-第二軸線。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的,決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。
除非另外具體說明,否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的范圍。同時,應當明白,為了便于描述,附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論,但在適當情況下,所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中,任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的,而不是作為限制。因此,示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項,因此,一旦某一項在一個附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
為了便于描述,在這里可以使用空間相對術語,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是,空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附圖中的器件被倒置,則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而,示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位),并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。
如圖2所示,本發明實施例的導向輪安裝結構包括導向輪1、輪軸3和安裝板4。如圖3所示,在輪軸3的軸向方向上,輪軸3具有安裝段31、調整段32和固定段33,導向輪1與安裝段31同軸且可轉動地安裝于安裝段31上,調整段32與安裝段31偏心設置,固定段33和調整段32同軸設置且固定段33與安裝板4上設置的安裝孔配合以將輪軸3安裝于安裝板4上。本發明實施例的導向輪安裝結構還包括用于固定連接固定段33與安裝板4的脹緊套7和緊固螺母6,脹緊套7設置于固定段33與安裝孔之間且在受到軸向作用力時能夠向徑向擴張,緊固螺母6與固定段33的遠離調整段32的一端螺紋配合且對脹緊套7施加軸向作用力。本發明實施例的導向輪安裝結構通過在固定段33與安裝孔之間設置脹緊套7且脹緊套7在受到軸向作用力后向徑向擴張可使脹緊套與安裝孔緊緊貼合以增大脹緊套與安裝孔之間的徑向壓力,因此脹緊套7與安裝孔的接觸面之間可承受較大的轉矩以防止導向輪1在受到徑向作用力時輪軸3轉動,從而提高導向輪1的位置準確性。
具體在本實施例中,固定段33包括設置于遠離調整段32的一側的螺紋連接段332。緊固螺母6與螺紋連接段332進行螺紋配合以對脹緊套1施加軸向作用力以對轉軸3的周向進行緊固。
如圖2所示,在本實施例中,導向輪1通過軸承2同軸安裝于輪軸3的安裝段31上。如圖3所示,安裝段31的軸線為第一軸線X1,調整段32的軸線為第二軸線X2,X1相對于X2偏心設置,偏心量為e。因此控制輪軸3繞著第二軸線X2轉動可使導向輪1在徑向方向上具有調整范圍為[-e,e]的調整量。
為便于通過控制調整段32旋轉而對導向輪1進行偏心調整,本實施例的調整段32的截面形狀為六方形以方便扳手的使用。
另外,圖2示出的實施例中,調整段位于安裝段與固定段之間,但是調整段的位置并不限于位于安裝段與固定段之間。也可以設置于安裝段的外側或者螺紋連接段的外側。
優選地,如圖3和圖4所示,固定段33包括錐面段331。錐面段331的外表面包括外錐面且外錐面的大徑端位于靠近調整段32的一側。脹緊套7的內表面包括內錐面,內錐面與外錐面貼合設置并且脹緊套7的外表面與安裝孔的內表面貼合。本實施例的導向輪安裝結構通過將脹緊套7與固定段33之間的接觸面設置為錐面,而且外錐面的大徑端位于靠近調整段32的一側使得當脹緊套7在受到軸向作用力時具有軸向方向上(圖2中的左側)的位移,此時由于靠近調整段32一側的錐面段的半徑較大,因此脹緊套7在向這一側移動時脹緊套7會受到錐面段的支撐而發生徑向變形,也就是說向徑向外側擴張,從而使得脹緊套7與安裝孔的內表面緊緊貼合以防止輪軸3轉動。
本發明實施例的脹緊套并不限于以上實施例中所描述的內表面為錐面的形式。脹緊套還可以是由彈性材料制成的內表面為柱面的筒形結構,該筒形結構在受到軸向作用力時能夠發生徑向擴張即可。
為了使脹緊套7在徑向方向上能夠具有較大的變形,如圖5所示,脹緊套7上設有沿軸向延伸的膨脹縫71。在脹緊套7上設置膨脹縫71使得脹緊套7在受到軸向作用力而向靠近調整段32一側移動時在徑向方向上可進行較大的變形,因而增大脹緊套7向徑向外側擴張的范圍,增大脹緊套7壓向安裝孔的內表面的壓力以防止轉軸3在導向輪1受到徑向作用力時發生轉動。
如圖4和圖5所示,本實施例的膨脹縫具體設置為開口槽的形式。膨脹縫的寬度的設置可根據具體需求來定。
具體在本實施例中,膨脹縫71包括開口端和底端,開口端設于脹緊套7的軸向端面,底端位于脹緊套7的兩個軸向端面之間。膨脹縫71的開口端位于脹緊套7的軸向端面處使得本實施例的脹緊套在受到軸向作用力時變形范圍更大。
當然,膨脹縫的設置方式并不限于以上形式。也可以是直接設置于脹緊套的中部的軸向開口。
優選地,可以在脹緊套7的周向方向上間隔設有多個膨脹縫71。多個膨脹縫71間隔設置于脹緊套7上可進一步增大脹緊套7向徑向外側擴張的范圍。
更優地,為了使設有多個膨脹縫的脹緊套7在受到軸向作用力時向徑向外側擴張的變形可以更大,本實施例的脹緊套7上的多個膨脹縫中至少兩個相鄰的膨脹縫的開口端的設置方向相反。如圖4和圖5示出的,相鄰的兩個膨脹縫,一個膨脹縫的開口向左,另一個膨脹縫的開口向右,因此在脹緊套7受到向左側的軸向作用力時,脹緊套7的軸向兩側在徑向方向上均可以產生較大的變形,從而保證脹緊套的變形較大。
優選地,如圖5所示,為了避免設置有膨脹縫71的脹緊套7在發生變形時膨脹縫的底端受到的應力集中而導致脹緊套斷裂,如圖5所示,本實施例的膨脹縫的底端為弧形。
為了利于保證固定段33相對于安裝孔的位置準確度,固定段33還包括設置于錐面段331的靠近調整段32的一側的定位段333。定位段333的外表面為第一圓柱面,第一圓柱面與安裝孔的內表面貼合設置。
在安裝輪軸3時,將固定段33的定位段333穿入安裝孔中,定位段333的外表面與安裝孔的內表面以較小的間隙配合以對固定段33起到定位作用。
由于脹緊套7在受到軸向作用力而向徑向外側擴張時在軸向上會發生一定量的移動,因此為了為脹緊套7在軸向上的移動留有活動余量,如圖2和圖3所示,本實施例的固定段還包括設置于定位段333與錐面段331之間的中間段334。中間段334的外表面為第二圓柱面,第二圓柱面與外錐面段平齊地連接且第二圓柱面的半徑小于第一圓柱面的半徑。如此設置使得脹緊套7在受到軸向作用力時向定位段333方向移動以向徑向外側擴張。
以上實施例中的導向輪安裝結構可以是提升機的導向輪安裝結構。本發明實施例還提供一種提升機,包括以上實施例所描述的導向輪安裝結構。
下面具體說明利用本實施例的導向輪的安裝結構來安裝提升機的導向輪的具體方法。
將導向輪1安裝在軸承2的外圈上,軸承2同軸安裝于輪軸3的安裝段31上。在安裝輪軸3時,將固定段33的定位段333和錐面段331穿入安裝孔中,定位段333的外表面與安裝孔的內表面以較小的間隙配合以對固定段33起到定位作用。同時,脹緊套7從安裝板4的另一側穿入安裝孔中使脹緊套7的內錐面與錐面段331的外錐面配合且脹緊套7的外圓柱面與安裝孔的內表面以較小的間隙配合以方便安裝和之后的調節與緊固。最后將墊圈5和緊固螺母6依次安裝于固定段33的螺紋連接段332上并且緊固螺母6通過墊圈5壓緊在脹緊套7的軸向端面上。
當需要調整導向輪1的徑向位置時,可將緊固螺母6松開并用扳手或其他工具旋轉輪軸3的調整段32即可完成導向輪的徑向位置的調整,調整好后重新旋緊緊固螺母6即可完成輪軸3的周向緊固。
最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制;盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明,所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換;而不脫離本發明技術方案的精神,其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案范圍當中。