電梯裝置及電梯裝置的控制方法與流程

本發明涉及電梯裝置及電梯裝置的控制方法，特別涉及對多臺電梯進行統一管理的群控電梯裝置及該群控電梯裝置的控制方法。

背景技術：

在規模比較大的建筑物中，為了提高電梯的使用者輸送能力而并列設置多臺電梯，并導入有以下系統：在電梯廳進行呼梯登記時，從多臺電梯中選擇最適當的電梯來使其提供服務。另外，隨著建筑物的規模的增大，并列設置的電梯的臺數也增多，因此，利用群控系統來對這些多臺電梯適當地進行管理，從而力圖減少等待時間等而提升對使用者的服務質量(例如參照專利文獻1～3)。

在專利文獻1中，記載有如下內容：“將經由電梯廳前往目標樓層登記裝置而輸入的前往目標樓層登記作為電梯廳呼梯，并對該電梯廳呼梯分配轎廂。然后，關于各轎廂，決定該轎廂在規定方向上到達特定樓層的時刻的、特定樓層上的等待人數的預測值，在關于某個轎廂所決定的等待人數的預測值為規定值以上的情況下，使該轎廂在不對特定樓層以外的樓層上的電梯廳呼梯進行應答的運行模式下運行。”。

在專利文獻2中，記載有如下內容：“基于電梯廳信息、轎廂內信息、分配信息來對伴隨從電梯廳呼梯的分配時刻起的電梯廳人數或轎廂內人數的狀況變化的各樓層的服務指標值進行計算。然后，基于該所計算出的服務指標值來對電梯廳呼梯進行分配變更。”。

另外，在專利文獻3中，記載有如下內容：“使與長時間個體性平均等待時間的乘客相對的服務優先于將所有乘客的等待時間取平均而得的全平均等待時間。”。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2015－67371號公報

專利文獻2：日本專利特開2015－67432號公報

專利文獻3：日本專利特開平5－78045號公報

技術實現要素：

發明所要解決的技術問題

在專利文獻1所記載的現有技術中，雖然根據特定樓層上的等待人數來進行該樓層的服務優先，但未考慮到每個等待客人的等待時間，未照顧到從呼梯登記起到轎廂到達為止的長時間等待。因此，由于僅以最初等待的人的等待時間來進行長時間等待評價，因此，在午飯時間段等在多個樓層上發生長時間等待的狀況下，長時間等待人數較少的樓層有可能會優先于長時間等待人數較多的樓層，存在建筑物整體的平均等待時間增加的問題。

另外，專利文獻2所記載的現有技術考慮電梯廳、轎廂內的人數變化來對每個轎廂進行分配變更，因此，對長時間等待的使用者來說，在經過長時間等待之后，會變更轎廂，且焦躁感會進一步增加。另外，專利文獻3所記載的現有技術是對等待時間比全平均等待時間要長的乘客進行優先服務的技術，但對多個樓層進行優先服務，從而存在會產生新的長時間等待的問題。

本發明的目的在于，提供一種電梯裝置及電梯裝置的控制方法，該電梯裝置及電梯裝置的控制方法基于超過長時間等待判定時間的過剩的長時間等待時間和長時間等待人數來對整體的長時間等待率進行評價，從而能抑制長時間等待人數，力圖提升服務。

解決技術問題所采用的技術方案

為了解決上述問題，例如采用專利權利要求所記載的結構。

本申請包含多個解決上述問題的單元，若舉出其一個示例，

則電梯裝置基于搭乘電梯前所登記的、使用者的搭乘樓層、前往目標樓層及利用人數，來對各使用者分配進行服務的搭乘號機。并且，其特征在于，包括：預測部，該預測部根據使用者的電梯廳到達時刻和各分配搭乘號機的到達預測時刻來對所有使用者的等待時間分布進行預測；評價部，該評價部基于所有使用者的等待時間分布，按照各電梯廳的分配搭乘號機來對使用者的等待時間超過長時間等待判定時間的等待人數和超過長時間等待判定時間的長時間等待時間進行計算，以對長時間等待率進行評價；以及分配號機決定部，該分配號機決定部基于評價部的評價結果來對各使用者分配進行服務的搭乘號機。

發明效果

根據本發明，根據使用者的到達電梯廳時刻和各分配搭乘號機的到達預測時刻來對所有使用者的等待時間分布進行預測，基于該所有使用者的等待時間分布來對整體的長時間等待率進行評價，從而能抑制長時間等待人數，力圖提升服務。

上述以外的問題、結構及效果通過以下實施例的說明來進一步明確。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式1所涉及的群控電梯裝置的系統結構的概要的結構圖的示例。

圖2是表示本發明的實施方式2所涉及的群控電梯裝置的系統結構的概要的結構圖的示例。

圖3是表示實施例1所涉及的電梯廳呼梯持續時間測定計時器的動作的流程的流程圖的示例。

圖4是表示實施例2所涉及的對各使用者的等待時間進行預測的處理的流程的流程圖的示例。

圖5是表示長時間等待人數記錄時間表格(n)的圖的示例。

圖6是表示長時間等待人數累計表格(k、j、i)的圖的示例。

圖7是表示長時間等待人數時間性表格(k、j、i、n)的圖的示例。

圖8是表示實施例3所涉及的進行各樓層的長時間等待評價的處理的流程的流程圖的示例。

圖9是表示交通需求性長時間等待判定時間表格(n)的圖的示例。

圖10是表示實施例4所涉及的進行各樓層的長時間評價的處理的流程的流程圖的示例。

圖11是表示實施例5所涉及的進行各樓層的長時間等待評價的處理的流程的流程圖的示例。

圖12是實施例6所涉及的預測長時間等待人數顯示的說明圖的示例。

圖13是實施例7所涉及的預測長時間等待人數顯示的說明圖的示例。

圖14是實施例8所涉及的過去的長時間等待人數和長時間等待疲勞度顯示的說明圖的示例。

圖15是實施例9所涉及的過去的焦躁感指數顯示的說明圖的示例。

圖16是實施例10所涉及的登記時的長時間等待狀況顯示的說明圖的示例。

圖17是實施例11所涉及的登記前的長時間等待狀況顯示的說明圖的示例。

圖18是實施例12所涉及的長時間等待判定時間設定的說明圖的示例。

具體實施方式

以下，利用附圖對用于實施本發明的方式(以下記載為“實施方式”)進行詳細說明。本發明并不局限于實施方式所限定的結構，實施方式中的各種數值等是示例，另外，在本發明的技術性概念中各種變形例、應用例也包含在其范圍內。

＜本發明的實施方式1所涉及的電梯裝置＞

本發明的實施方式1所涉及的電梯裝置是采用對多臺電梯進行統一管理的群控系統的結構的群控電梯裝置。

[系統結構]

圖1是表示本發明的實施方式1所涉及的群控電梯裝置的系統結構的概要的結構圖的示例。如圖1所示，本實施方式所涉及的群控電梯裝置10為包括電梯部1、群控控制部(群控控制裝置)2、電梯廳呼梯登記部(電梯廳呼梯登記裝置)3以及運行信息顯示部(運行信息顯示裝置)4的系統結構。

(電梯部)

電梯部1具有n臺(n為2以上的整數)電梯11_1、11_2、……、11_n、以及對這些電梯11_1、11_2、……、11_n進行控制的號機控制部12_1、12_2、……、12_n。以下，存在將電梯部1的各個電梯11_1、11_2、……、11_n記載為搭乘號機或簡單記載為號機的情況。n臺電梯11_1、11_2、……、11_n(1號機11_1、2號機11_2、……、n號機11_n)在群控控制部2的控制下被統一管理，從等待時間等的觀點來看，經由號機控制部12_1、12_2、……、12_n來進行對使用者最合適的號機(電梯)的分配。

電梯部1的各電梯11_1、11_2、……、11_n例如具有將設置于電梯井內的轎廂111和對重112結合在主曳引繩113兩端而得的公知的結構。而且，在電梯11_1、11_2、……、11_n中，主曳引繩113卷繞于曳引機(未圖示)的曳引輪114、滑輪115。

(群控控制部)

群控控制部2具有利用信息獲取部20、利用信息預測部21、等待時間評價部22、間隔評價部23、長時間等待評價部24、綜合評價部25、分配號機決定部26、及運行信息管理部27。而且，從等待時間等的觀點來看，具有這些各功能部(20～27)的群控控制部2對要將最合適的號機(電梯)分配給使用者的n臺電梯11_1、11_2、……、11_n進行統一管理。

利用信息獲取部20在搭乘電梯前，獲取由使用者利用電梯廳呼梯登記部3來進行登記的、后述的電梯利用信息，并將該所獲取到的電梯利用信息提供給利用信息預測部21。利用信息預測部21根據由利用信息獲取部20所提供的電梯利用信息、以及由運行信息管理部27所提供的各搭乘號機的運行信息，來對從各使用者到達電梯廳起到搭乘號機到達為止的等待時間和各層的等待人數進行預測。

等待時間評價部22根據利用信息預測部21所預測出的、各層的使用者的等待時間和等待人數、以及各搭乘號機的運行信息，來對各層的等待時間進行評價。間隔評價部23根據利用信息預測部21所預測出的、各層的使用者的等待時間和等待人數、以及各搭乘號機的運行信息，來對使將來的各搭乘號機以時間上等間隔的方式運行的等間隔性進行評價。長時間等待評價部24根據利用信息預測部21所預測出的、各層的使用者的等待時間和等待人數、以及各搭乘號機的運行信息，來對各層的長時間等待時間和長時間等待人數進行計算，對長時間等待率進行評價。這里，所謂長時間等待率是指電梯的使用者(乘客)的等待時間超過規定的長時間等待判定時間的使用者的比例。

綜合評價部25基于等待時間評價部22、間隔評價部23、長時間等待評價部24等的各種評價值，從等待時間等的觀點出發，在分配搭乘號機時進行決定哪個號機最適合的綜合評價。分配號機決定部26對綜合評價部25的綜合評價值最好(最高)的搭乘號機進行分配。運行信息管理部27根據分配號機決定部26所決定的分配搭乘號機(以下記載為“分配號機”)和利用信息預測部21所預測出的電梯利用信息來生成運行信息，將運行信息輸出至移動終端、或設置于電梯廳、監控室等的運行信息顯示部4。

關于上述群控控制部2的各功能部(20～27)，由處理器來解釋并執行實現各個功能的程序，從而能通過軟件來加以實現。此時，關于實現功能部(20～27)的各功能的程序、表格、文件等信息，能存儲于存儲器、硬盤、ssd等存儲裝置、或者ic卡、sd卡、dvd等存儲介質。另外，關于群控控制部2的各功能部(20～27)，例如也可以利用集成電路的設計等，通過硬件來實現這些功能部的一部分或全部。

(電梯廳呼梯登記部/運行信息顯示部)

電梯廳呼梯登記部3包括包含鍵盤的操作部、顯示部，設置于電梯的電梯廳。在該電梯廳呼梯登記部3中，在使用者的操作下，對各使用者的至少包含搭乘樓層及前往目標樓層在內的電梯利用信息進行登記。例如在使用者利用設置于1樓的電梯廳內的電梯廳呼梯登記部3將5樓登記作為前往目標樓層的情況下，將1樓設為搭乘樓層，將5樓登記作為前往目標樓層。

運行信息顯示部4是電梯的使用者所擁有的移動終端的顯示部，或者是設置于電梯廳、監控室等的顯示裝置。然后，從運行信息管理部27輸出根據分配號機和電梯利用信息而生成的運行信息，從而運行信息顯示部4將該運行信息提示(提供)給使用者。后文中將對提示給使用者的運行信息進行詳細描述。

在上述實施方式1所涉及的群控電梯裝置10中，著眼于占據電梯使用者的不滿的多半的長時間等待、以及該不滿與長時間等待時間和長時間等待人數成正比的情況，對超過長時間等待判定時間的長時間等待時間和長時間等待人數進行預測，對長時間等待率進行評價。

具體而言，根據使用者的電梯廳到達時刻(登記時刻)和各分配號機的到達預測時刻來對所有使用者的等待時間分布進行預測。等待時間分布表示各電梯廳中的所有使用者的等待時間的狀況，能根據各使用者的前往目標樓層的登記時刻、各層的電梯廳呼梯持續時間(等待時間)及至各層的各搭乘號機的到達預測時刻來進行計算。然后，基于所有使用者的等待時間分布，按照各電梯廳的分配搭乘號機來對使用者的等待時間超過長時間等待判定時間的等待人數和超過長時間等待判定時間的長時間等待時間進行計算，以對長時間等待率進行評價。

由此，即使在多層上經常發生長時間等待的情況下，也能優先對長時間等待的時間較長且長時間等待的人數較多的樓層進行服務，因此，能減輕伴隨長時間等待的電梯使用者的不滿，力圖進一步提升服務。換言之，由于考慮了每個使用者的等待時間，因此，即使在發生相同長時間等待的樓層上，越是預測為等待時間較長的人較多的樓層，優先度越高，能抑制較多長時間等待的客人的等待時間的增加。

為了便于理解，利用數值來進行更具體的說明。作為一個示例，設在1樓有10個使用者正在等待搭乘號機到達，設10人中的一人等待了180秒左右，剩余的9人在搭乘號機的到達預想時刻的15秒前后以內到達了電梯廳。即，在1樓呈如下等待時間分布：10個使用者中的一人的等待時間較長，9人的等待時間較短。另一方面，設在3樓同樣有10個使用者正在等待搭乘號機的到達，設呈以下等待時間分布：10人全都或者接近10人的人數等待了180秒左右。

在像這樣的各樓層的等待時間分布的情況下，根據實施方式1所涉及的群控電梯裝置10，考慮每個使用者的等待時間，從而將3樓的使用者的優先度設定得比1樓要高，因此，能抑制較多長時間等待的客人的等待時間的增加。由此，能力圖提升對較多的使用者的服務，進而減小建筑物整體的平均等待時間和長時間等待率。

另外，根據實施方式1所涉及的群控電梯裝置10，對每個使用者的電梯廳到達時刻(登記時刻)進行存儲/保持，并進行學習，因此，能進行精度比以往要高的學習/仿真，長時間等待判定時間也能按照交通流來計算出正確的值。

此外，在實施方式1所涉及的群控電梯裝置10中，設從電梯廳呼梯登記部3獲取搭乘電梯前所登記的電梯利用信息，但并不局限于此。例如，也可以采用設置于遠離電梯廳的位置的安檢門的id認證、設置于建筑物內的傳感器等建筑物到達檢測部或電梯廳到達檢測部的檢測信息、或者從各使用者所攜帶的信息終端獲取電梯使用信息等方式。

以下將具有從建筑物出入口、電梯廳中的確定各個個人的裝置的檢測信息來獲取電梯利用信息的結構的電梯裝置作為實施方式2所涉及的群控電梯裝置來進行說明。

＜本發明的實施方式2所涉及的電梯裝置＞

本發明的實施方式2所涉及的電梯裝置是在對多臺電梯進行統一管理的群控系統的控制下根據在建筑物的出入口、電梯廳中對各個個人進行確定的裝置的檢測信息來獲取電梯利用信息的群控電梯裝置。通過在建筑物出入口、電梯廳中獲取電梯利用信息，能使電梯利用信息的檢測時期比實施方式1所涉及的群控電梯裝置10的情況要提前，因此，能提高后述的各種評價精度。

[系統結構]

圖2是表示本發明的實施方式2所涉及的群控電梯裝置的系統結構的概要的結構圖的示例。如圖2所示，本實施方式所涉及的群控電梯裝置50為包括電梯部1、群控控制部(裝置)2、使用者管理部(裝置)5、建筑物到達檢測部(裝置)6、電梯廳到達檢測部(裝置)7以及顯示部(裝置)8的系統結構。

(電梯部/群控控制部)

電梯部1具有與實施方式1所涉及的群控電梯裝置10相同的結構。群控控制部2除了具有等待時間評價部22、間隔評價部23、長時間等待評價部24、綜合評價部25、分配號機決定部26、及運行信息管理部27以外，還具有利用信息管理部28。利用信息管理部28對從使用者管理部5所接收到的、各使用者的等待時間和各樓層的等待人數的預測數據進行管理。

等待時間評價部22根據利用信息管理部28所管理的、各層的使用者的等待時間和等待人數、以及各搭乘號機的運行信息，來對各層的等待時間進行評價。間隔評價部23根據利用信息管理部28所管理的、各層的使用者的等待時間和等待人數、以及各搭乘號機的運行信息，來對使將來的各搭乘號機以時間上等間隔的方式運行的等間隔性進行評價。長時間等待評價部24根據利用信息管理部28所管理的、各層的使用者的等待時間和等待人數、以及各搭乘號機的運行信息，來對各層的長時間等待時間和長時間等待人數進行計算，對長時間等待負荷進行評價。

綜合評價部25基于等待時間評價部22、間隔評價部23、長時間等待評價部24等的各種評價值，從等待時間等的觀點出發，在分配搭乘號機時進行決定哪個號機最適合的綜合評價。分配號機決定部26對綜合評價部25的綜合評價值最好(最高)的搭乘號機進行分配。運行信息管理部27根據分配號機決定部26所決定的分配號機、以及利用信息預測部21所預測出的電梯利用信息，來生成運行信息，并發送至使用者管理部5。

關于上述群控控制部2的各功能部(22～28)，由處理器來解釋并執行實現各個功能的程序，從而能通過軟件來加以實現。另外，關于群控控制部2的各功能部(22～28)，例如也可以利用集成電路的設計等，通過硬件來實現這些功能部的一部分或全部。

(建筑物到達檢測部/電梯廳到達檢測部/顯示部)

建筑物到達檢測部6由設置于建筑物入口的攝像頭等傳感器構成，對使用者到達建筑物的情況進行檢測。電梯廳到達檢測部7由設置于電梯的電梯廳的攝像頭等傳感器構成，對使用者到達電梯廳的情況進行檢測。建筑物到達檢測部6和電梯廳到達檢測部7在對使用者的到達進行檢測的同時，獲取使用者的前往目標樓層等電梯利用信息、與使用者個人有關的利用信息。能從id卡、移動終端等各種信息終端獲取與使用者個人有關的利用信息。顯示部8是使用者所擁有的移動終端的顯示部，或者是設置于電梯廳、監控室等的顯示裝置，顯示部8將電梯的運行信息提示(提供)給使用者。

(使用者管理部)

使用者管理部5具有利用信息獲取部51、利用信息預測部52、利用信息管理部53、運行信息獲取部54、利用信息發送部55以及顯示信息通知部56。利用信息獲取部51從建筑物到達檢測部6、電梯廳到達檢測部7讀取使用者的前往目標樓層等的電梯利用信息。利用信息預測部52根據利用信息獲取部51所獲取到的電梯利用信息、以及運行信息獲取部54從群控控制部2所獲取到的電梯的運行信息，來對各使用者的等待時間和各樓層的等待人數進行預測。

利用信息管理部53對當前的電梯利用信息、以及利用信息預測部52所預測出的電梯利用信息進行存儲并進行管理。運行信息獲取部54接收由群控控制部2的運行信息管理部27所發送的運行信息。利用信息發送部55將利用信息預測部52所預測出的電梯利用信息發送至群控控制部2。顯示信息通知部56將電梯的運行信息、電梯利用信息輸出至設置于電梯廳、監控室等的顯示部8。

關于上述使用者管理部5的各功能部(51～56)，由處理器來解釋并執行實現各個功能的程序，從而能通過軟件來加以實現。另外，關于使用者管理部5的各功能部(51～56)，例如也可以利用集成電路的設計等，通過硬件來實現這些功能部的一部分或全部。

如上所述，實施方式2所涉及的群控電梯裝置50具有利用使用者管理部5來對從id卡、移動終端等各種信息終端、攝像頭等傳感器所獲得的使用者信息、電梯利用信息進行管理的結構。即，構成為由使用者管理部5來承擔群控控制部2的一部分功能。由此，能將群控控制部2的系統變更抑制為最小限度。此外，能基于電梯利用信息以及從群控控制部2所獲得的電梯的運行信息，在使用者管理部5的管理下，將電梯利用信息、電梯的運行信息顯示于各使用者所具有的移動終端、數字標牌等。

接著，對具有上述結構的實施方式1所涉及的群控電梯裝置10或實施方式2所涉及的群控電梯裝置50的控制方法的具體實施例進行說明。在以下的各實施例中，通過軟件來實現群控控制部2的各功能部(20～28)及使用者管理部5的各功能部(51～56)，在cpu(centralprocessingunit：中央處理器)的控制下，執行功能部(20～29、51～56)的各功能。但是，并不局限于由cpu來進行控制。

[實施例1]

實施例1是圖1的利用信息預測部21和圖2的利用信息預測部52中的電梯廳呼梯持續時間測定計時器的動作的示例。電梯廳呼梯持續時間測定計時器是對電梯的電梯廳中的使用者的等待時間進行測定的計時器。電梯廳呼梯持續時間測定計時器按照各樓層、服務方向來進行設定。若系統資源有富余，則也可以進一步按照各搭乘號機來進行設置。

這里，若按照各使用者來設置計時器以對等待時間進行測定，則各使用者的等待時間的測定較為容易。但是，存在系統資源變得龐大的問題。例如，在產生1000個使用者的情況下，必須設置1000個計時器。因此，使用一直以來所采用的電梯廳呼梯持續時間測定計時器，來對各使用者的等待時間進行測定。

圖3是表示實施例1所涉及的電梯廳呼梯持續時間測定計時器的動作的流程的流程圖的示例。

cpu首先對各樓層的電梯廳呼梯持續時間測定計時器處于起動中還是處于停止中進行判定(步驟s1)，在計時器停止中(未起動)的樓層的情況下(s1的“是”)，對該樓層中是否存在新的電梯廳呼梯進行判定(步驟s2)。cpu在存在新的電梯廳呼梯的情況下(s2的“是”)，將計時器起動的判定對象的樓層的電梯廳呼梯持續時間測定計時器起動(步驟s3)，在不存在新的電梯廳呼梯的情況下(s2的“否”)，返回步驟s1。

cpu在步驟s1中，在判定為已經是計時器起動中的樓層的情況下(s1的“否”)，對分配給計時器起動的判定對象的樓層的所有的搭乘號機是否都完成了對該樓層的服務進行判定(步驟s4)。在服務完成的情況下(s4的“是”)，由于等待的客人為零，因此，cpu使起動中的計時器停止(步驟s5)，在服務未完成的情況下(s4的“否”)，由于存在等待的客人，因此，cpu返回步驟s1并繼續起動計時器。

這里，若在不存在分配號機的時刻使電梯廳呼梯持續時間測定計時器停止，則存在以下的問題：在輸送能力以上的人數正在等待的情況下，無法搭乘的人會再次從0秒開始進行計數。因此，預先對無法搭乘的人數進行預測，設無法搭乘的人們即使例如通過圖1的電梯廳呼梯登記部3再次進行登記，電梯廳呼梯持續時間測定計時器也不從零開始進行計數。關于無法搭乘的人數的預測，可以根據各搭乘號機的各樓層上的上下梯人數來進行推測，也可以根據設置于各電梯廳的傳感器的檢測結果來進行推測。

[實施例2]

實施例2是使用電梯廳呼梯持續時間測定計時器來對各使用者的等待時間進行預測的示例。圖4是表示實施例2所涉及的對各使用者的等待時間進行預測的處理的流程的流程圖的示例。

cpu首先對各樓層的j方向i樓的電梯廳呼梯持續時間測定計時器是否正在起動中進行判定(步驟s11)。然后，cpu在電梯廳呼梯持續時間測定計時器處于停止中的情況下(s11的“否”)，對相應樓層的后述的長時間等待人數時間性表格(參照圖7)、以及相應樓層的后述的長時間等待人數累計表格(參照圖6)進行復位(步驟s12)，并返回步驟s11。在長時間等待人數累計表格中，保存有相應樓層的總產生人數。

cpu在電梯廳呼梯持續時間測定計時器正在起動中的情況下(s11的“是”)，對是否在j方向i樓上產生電梯廳呼梯并對k號機進行了分配進行判定(步驟s13)，若未產生新的電梯廳呼梯(s13的“否”)，則返回步驟s11。

cpu在產生了新的電梯廳呼梯的情況下(s13的“是”)，將新產生人數與由分配號機決定部26所分配的搭乘號機的、產生新的電梯廳呼梯的樓層的長時間等待人數累計表格(k、j、i)相加(步驟s14)。這里，新產生人數通常為一人，但在小組使用等指定了團體使用的情況下，或者在輸入了團體人數的情況下，新產生人數有可能為多個人。

接著，cpu對產生新的電梯廳呼梯的樓層的電梯廳呼梯持續時間是否為圖5的長時間等待人數記錄時間表格(n)的時間以下進行判定(步驟s15)，在成為長時間等待人數記錄時間表格(n)的時間以下之前，重復該判定(s15的“否”)。圖5是表示長時間等待人數記錄時間表格(n)的圖的示例。n表示每單位時間的人數。在長時間等待人數記錄時間表格(n)中，在n＝0的情況下設定有10秒，在n＝1的情況下設定有20秒等，例如以10秒為單位設定有想記錄長時間等待人數的電梯廳呼梯持續時間。

作為一個示例，在電梯廳呼梯持續時間15秒的時刻，存在1樓上行方向的一個人的新的電梯廳呼梯的輸入，在分配1號機的情況下，利用步驟s14和步驟s15來進行如下所述的處理。即，在步驟s14中，對圖6的長時間等待人數累計表格(0、0、0)加1個人。圖6是表示長時間等待人數累計表格(k、j、i)的圖的示例。

另外，在步驟s15中，選擇圖5的長時間等待人數記錄時間表格(1)，將總產生人數記錄于圖7的長時間等待人數時間性表格(0、0、0、1)。即，在長時間等待人數時間性表格(0、0、0、0)中，記錄有電梯廳呼梯持續時間10秒以內所產生的人數，在長時間等待人數時間性表格(0、0、0、1)中，記錄有電梯廳呼梯持續時間20秒以內所產生的人數。圖7是表示長時間等待人數時間性表格(k、j、i、n)的圖的示例。

cpu若在步驟s15中判定為樓層的電梯廳呼梯持續時間為長時間等待人數記錄時間表格(n)的時間以下(s15的“是”)，則將長時間等待人數累計表格(k、j、i)代入長時間等待人數時間性表格(k、j、i、n)(步驟s16)，并結束一系列的處理。

[實施例3]

實施例3是利用長時間等待人數時間性表格(k、j、i、n)來進行各樓層的長時間等待評價的示例。圖8是表示實施例3所涉及的進行各樓層的長時間評價的處理的流程的流程圖的示例。

cpu首先對各樓層的電梯廳呼梯持續時間計時器是否處于起動中進行判定(步驟s21)，在停止中的情況下(s21的“否”)，對相應的長時間等待人數時間性表格(k、j、i、n)和長時間等待人數累計表格(k、j、i)進行復位(步驟s22)，并返回步驟s21。

cpu在計時器處于起動中的情況下(s21的“是”)，將相應樓層的電梯廳呼梯持續時間減去長時間等待人數記錄時間表格(n)來計算各使用者的等待時間，將分配號機到達為止的預測時間與各使用者的等待時間相加來對各使用者的等待時間進行預測(步驟s23)。接著，cpu對各使用者的預測等待時間是否超過長時間等待判定時間進行判定(步驟s24)，在未超過的情況下(s24的“否”)，返回步驟s21。

在各使用者的預測等待時間超過長時間等待判定時間的情況下(s24的“是”)，cpu將各使用者的預測等待時間減去圖9的判定時間，以計算將來的長時間等待剩余時間(n)(步驟s25)。圖9是表示交通需求性長時間等待判定時間表格(m)的圖的示例。這里，圖9的交通需求性長時間等待判定時間表格(m)可以使用按照交通流模式而預先設定的規定值，但對每天的使用狀況進行學習并使用按照交通流模式而生成的學習時間存在以下優點：符合各建筑物的特性的判定時間的設定變得較為容易。

接著，cpu將將來的長時間等待剩余時間(n)的平方與按照長時間等待剩余時間的長時間等待人數相乘，從而求出相應樓層的按照長時間等待剩余時間的長時間等待負荷(n)(步驟s26)。將長時間等待人數時間性表格(k、j、i、n)減去長時間等待人數時間性表格(k、j、i、n-1)，從而獲得按照長時間等待剩余時間的長時間等待人數。這里，將等待長時間等待判定時間以上的時間假設為使用者發生焦躁的時間(焦躁時間)。然后，假設焦躁時間帶有成為未發生長時間等待的通常時的平方的時間性權重，進行對將來的長時間等待剩余時間(n)求平方的評價。

接著，cpu求出相應樓層的按照長時間等待剩余時間的長時間等待負荷(n)的累計，以計算相應樓層的長時間等待評價值(步驟s27)。對所有的樓層、或者服務到產生新使用者的樓層為止的所有的樓層進行長時間等待評價值的計算。即，成為不僅考慮產生新使用者的樓層、還考慮了其它樓層的長時間等待狀況的評價。接著，cpu根據相應樓層的長時間等待評價值、以及作為其它評價值的等待時間評價值、間隔評價值等，來計算綜合評價值，并決定分配號機(步驟s28)，結束用于對各樓層進行長時間等待評價的一系列的處理。

這里，等待時間評價部22中的等待時間評價是對從當前時刻到電梯到達為止的預測時間的評價，間隔評價部23中的間隔評價是對將來的搭乘號機間的等間隔性的評價。即，對于等待時間評價和間隔評價，不考慮每個使用者的長時間等待時間和長時間等待人數，僅考慮最大的長時間等待時間。在本實施例中，由于根據與長時間等待有關的信息來進行長時間等待評價，因此，不僅能抑制長時間等待時間和長時間等待人數，還能對等待時間增大的風險較高的樓層進行預測，從而在確保與其它樓層的等待時間增大的風險之間的平衡的同時，避免風險。

在本實施例中，主要示出了一般使用者，但也可以根據從id認證、移動終端所讀取到的使用者信息，來對符合預先登記的條件的殘疾人、vip等特別的使用者進行辨別，并對該特別的使用者提供特別的服務。例如，對于殘疾人、vip等特別的使用者，有時希望使他們搭乘盡可能早到達的搭乘號機，并且希望使他們搭乘搭乘號機內的使用者的占有率存在富余的轎廂。

在像這樣的特別的使用者的情況下，將長時間等待判定時間設定為最小判定時間(例如0秒)，或者將判定時間設定得比一般使用者要低，或者將利用人數設定為多個人，以提高服務優先度。由此，能將殘疾人、vip等特別的使用者視為長時間等待使用者，一邊考慮一般使用者的等待時間、長時間等待，一邊向特別的使用者提供舒適的服務。

[實施例4]

實施例4是實施例3的變形例，對長時間等待剩余時間(n)的計算考慮了新的評價指標。圖10是表示實施例4所涉及的進行各樓層的長時間評價的處理的流程的流程圖的示例。

在圖10的流程圖中，步驟s25a的處理內容與圖8的流程圖中的步驟s25的處理內容不同。cpu在步驟s25a中將用與長時間等待人數時間性表格(k、j、i、n)相同的表格來進行記錄的平均搭乘預測時間、平均步行預測時間作為新的評價指標來進行考慮，以計算將來的長時間等待剩余時間(n)。平均搭乘預測時間能利用預先檢測出的各使用者的前往目標樓層信息來進行計算。

通過將平均搭乘預測時間作為評價指標來進行考慮，能對到登記層到達時刻為止的服務完成時間進行評價。另外，通過考慮從設置于遠離建筑物入口、電梯廳的位置的檢測裝置等到電梯廳為止的平均步行預測時間，能對建筑物內的移動時間進行評價。此外，在因使用者而導致號機下電梯后的移動時間大幅不同的情況下，也可以包含下電梯后的時間。像這樣，除了電梯的電梯廳中的等待時間以外，還考慮建筑物內的各種移動時間，從而能力圖縮短整個建筑物內的移動時間。

[實施例5]

實施例5是實施例3的變形例。在實施例3中，按各使用者的等待時間來進行了長時間等待評價。在這種情況下，必須進行n次的詳細計算，因此運算量增加。實施例5是相對于實施例3既能減少運算量、又能獲得基本相同的效果的示例。

圖11是表示實施例5所涉及的進行各樓層的長時間評價的處理的流程的流程圖的示例。

cpu首先對各樓層的電梯廳呼梯持續時間計時器是否處于起動中進行判定(步驟s31)，在停止中的情況下(s31的“否”)，對相應的長時間等待人數時間性表格(k、j、i、n)和長時間等待人數累計表格(k、j、i)進行復位(步驟s32)，并返回步驟s31。

cpu在計時器處于起動中的情況下(s31的“是”)，將相應樓層的電梯廳呼梯持續時間減去長時間等待人數記錄時間表格(n)來計算各使用者的等待時間，將分配號機到達為止的預測時間與各使用者的等待時間相加來對各使用者的等待時間進行預測(步驟s33)。接著，cpu對各使用者的預測等待時間是否超過長時間等待判定時間進行判定(步驟s34)，在未超過的情況下(s34的“否”)，返回步驟s31。

在各使用者的預測等待時間超過長時間等待判定時間的情況下(s34的“是”)，cpu對長時間等待時間進行計算(步驟s35)。長時間等待時間負荷能通過{(電梯廳呼梯持續時間+分配號機到達預測時間)－長時間等待判定時間}的平方來進行計算。即，將等待超過長時間等待判定時間的時間假設為使用者發生焦躁的時間(焦躁時間)。然后，假設焦躁時間帶有成為未發生長時間等待的通常時的平方的時間性權重，將其設為長時間等待時間負荷。

接著，cpu將總長時間等待人數標準化數乘以長時間等待時間負荷，以設為長時間等待評價值(步驟s36)。這里，所謂總長時間等待人數標準化數是指以搭乘號機內額定載客數來對總長時間等待人數進行標準化而得的數值。通過以搭乘號機內的額定載客數來對總長時間等待人數進行標準化，能減少每個案件的依賴度，能進行不依賴于搭乘號機的大小的評價。此外，例如在對搭乘號機的額定載客數×80％的人數進行分配的情況下，將超過該人數的人數考慮為未搭乘上人數，存在再次登記的可能性，因此，通過繼續起動計時器而將其作為下次的搭乘人數來加以考慮，從而能在擁擠時進行高精度的長時間等待評價。

另外，表示表格的大小的n的最大值也盡可能小，從而能將系統資源抑制為最小限度。因此，超過最大記錄時間即長時間等待人數記錄時間表格(n_max)的時間所產生的使用者包含于所有長時間等待人數記錄時間表格(n_max)。在如上班時那樣來自特定樓層的使用者的產生極端大的情況下，對該特定樓層分配多臺，電梯廳呼梯持續時間增大。

在這種情況下，可以按照搭乘號機來設置電梯廳呼梯持續時間計時器，為了確保系統資源，也可以不按照搭乘號機來進行設置。在未按照搭乘號機來設置的情況下，如上所述，在表格的最大值中包含超過人數，從而在來自特定樓層的使用者的產生極端大時，能對特定樓層更優先地進行分配電梯，能快速消除特定樓層的擁擠。

這里，關于長時間等待人數記錄時間表格(n_max)，通常希望設定為使得最大記錄時間例如成為5～10分鐘左右。在電梯廳呼梯持續5分鐘以上的情況下，特定樓層的電梯廳發生擁擠的可能性提高，建筑物整體的平均等待時間幾乎與特定樓層的等待時間相同，將搭乘號機集中分配會使得建筑物整體的平均等待時間縮短。相反，即使是上班高峰時間段，在特定樓層并不非常擁擠的建筑物的情況下，長時間等待評價變低，不容易對特定樓層分配多臺，能抑制少人數出發并提高搭乘率，因此，能力圖縮短等待時間。

另外，對各搭乘號機的每個搭乘號機計算所有樓層的長時間等待評價值的合計，將其作為評價罰分值來與未分配各搭乘號機的樓層相加，從而能力圖抑制長時間等待時間和長時間等待人數。具體而言，對于產生新電梯廳呼梯的樓層，與負責長時間等待評價較高樓層的搭乘號機相比，負責長時間等待評價較低樓層的號機變得容易被分配，因此，能力圖抑制長時間等待時間和長時間等待人數。

此外，在上班時，根據各搭乘號機的每臺搭乘號機的長時間等待評價值，來對各搭乘號機的停止次數的上限值進行設定，從而能力圖提高輸送能力。例如，將長時間等待評價值較大的搭乘號機的停止次數的上限值設定得相對較低，將長時間等待評價值較小的搭乘號機的停止次數的上限值設定得相對較高。由此，長時間等待使用者不僅能抑制長時間等待時間，還能力圖縮短搭乘號機內的搭乘時間。

最后，cpu根據相應樓層的長時間等待評價值、以及作為其它評價值的等待時間評價值、間隔評價值等，來計算綜合評價值，并決定分配轎廂(步驟s37)，結束用于對各樓層進行長時間等待評價的一系列的處理。

這里，在實施例5中，假設了一個使用者登記1次的、通常的使用方法。然而，實際的使用方法還包含不規則的使用。例如，存在一個使用者多次登記同一前往目標樓層以呼叫多臺搭乘號機的情況，或者在團體使用時雖然有多人搭乘但僅一個代表人進行登記的情況等。因此，對于不規則的使用進行如下處理。

首先，對于多次登記同一前往目標樓層的使用者，利用同一登記裝置(例如圖1的電梯廳呼梯登記部3)在規定時間以內連續規定次數登記了同一前往目標樓層，在這種情況下，視為同一人物多次進行登記。然后，將登記人數重新設為一人、或者預先設定的人數、或者根據每天的利用履歷來學習到的人數。由此，能力圖抑制不規則的使用情況。

另外，對于雖然多人搭乘但僅一個代表人進行登記的情況，基于登記裝置中的登記次數和利用人數(搭乘人數)，按照樓層并在每個交通流模式下學習每次登記的利用人數，對每此登記的利用人數進行變更，從而能力圖抑制不規則的使用情況。這里，按照樓層來進行設定的理由是由于招租、部署導致不規則使用情況的發生率不同。另外，按照交通流模式來進行設定的理由是由于在擁擠時等等待時間較長的情況下容易發生不規則的使用情況，并且，若在擁擠時發生不規則的使用情況，則會產生無法搭乘的人。

另外，在實施例5中，不對使用者個人進行考慮，遭遇長時間等待的機會較多的使用者無法降低再次遭遇長時間等待的機會，存在特定的使用者的不滿增大的可能性。因此，如實施方式2所涉及的群控電梯裝置50(參照圖2)的情況那樣，設置對各個個人的等待時間等利用履歷進行存儲/管理的使用者管理部5。然后，在過去的規定期間內將當前登記的使用者的等待時間超過長時間等待判定時間的次數設定作為該使用者的長時間等待人數，以提高服務優先度。由此，能抑制長時間等待向該特定使用者的集中。

以下所說明的實施例6～實施例12是將電梯的運行信息以可見的形式提供(提示)給使用者的示例。

實施方式1所涉及的群控電梯裝置10及實施方式2所涉及的群控電梯裝置50采用降低建筑物整體的等待時間增加的風險的方式，因此，在如較少使用的樓層那樣的特定樓層上等待時間容易增加。例如，即使在發生相同長時間等待的樓層上，長時間等待人數較多的樓層優先，在長時間等待人數較少的樓層上等待時間有可能變得比以往要長。

因此，以可見的形式將電梯的運行信息提供給使用者。通過提供該信息，電梯使用者能理解為何等待時間會變長，因此，能緩解電梯使用者在長時間等待時的焦躁感。

[實施例6]

實施例6是將預測長時間等待人數提供給電梯使用者的示例，將預測長時間等待人數顯示于設置在電梯廳中的顯示裝置(圖1的運行信息顯示部4、圖2的顯示部8)、或者移動終端的顯示部。圖12是實施例6所涉及的預測長時間等待人數顯示的說明圖的示例。

如圖12所示，在實施例6中，顯示出了按電梯組的預測長時間等待人數和按各層的服務方向的預測長時間等待人數、以及各搭乘號機在出發時的號機內人數和到達時的下電梯人數。將長時間等待評價部24所計算出的長時間等待人數作為按組的預測長時間等待人數來進行顯示。通過提供該信息，來使使用者理解建筑物整體的長時間等待指數是高還是低。

然后，作為按樓層的長時間等待人數，顯示當前的預測等待人數、以及基于當前的預測等待人數根據學習結果按照交通流模式來進行預測的將來的預測等待人數，并顯示因長時間等待而引起的疲勞度。此外，根據長時間等待人數和疲勞度來求出長時間等待負荷指數(長時間等待評價值)并進行顯示。通過提供這些預測信息，使用者能夠明白其它樓層的長時間等待負荷也相同或者更高，因此，使得不快感降低。

然后，作為實施例6的顯示所進行的信息提供，對于設置有顯示裝置(圖1的運行信息顯示部4、圖2的顯示部8)的樓層，不進行該設置樓層的顯示。由此，由于使用者僅關注于其它樓層，因此，對于使用者，能使得進一步捕捉到建筑物整體的使用狀況。另外，通過顯示出發時、到達時的上下梯狀況，能使得理解在其它樓層的上下電梯需要耗費時間的情況，在分配號機以外的號機先到達的情況下，能使得理解先到達的理由。另外，在將各個顯示裝置靠近各搭乘號機的電梯廳門進行設置的情況下，僅顯示分配號機的信息會導致不知道其它號機的通過，因此，也可以將號機位置也同時進行顯示。

[實施例7]

實施例7是將預測長時間等待人數提供給電梯使用者的示例，將預測長時間等待人數顯示于設置在電梯廳中的顯示裝置(圖1的運行信息顯示部4、圖2的顯示部8)、或者移動終端的顯示部。圖13是實施例7所涉及的預測長時間等待人數顯示的說明圖的示例。

如圖13所示，在實施例7中，對各搭乘號機的每臺搭乘號機顯示所有樓層當前的預測等待人數、將來的預測等待人數以及上下梯狀況，并且，僅顯示分配號機的運行信息。使用者能掌握所有樓層的長時間等待狀況進行并掌握分配號機的運行狀況，并且，通過僅顯示分配號機的運行信息，從而能避免位于附近的其它號機不進行服務而使不快感增大的風險。

[實施例8]

實施例8是將過去的長時間等待人數和長時間等待疲勞度提供給電梯使用者的示例，將過去的長時間等待人數和長時間等待疲勞度顯示于設置在電梯廳中的顯示裝置(圖1的運行信息顯示部4、圖2的顯示部8)、或者移動終端的顯示部。圖14是實施例8所涉及的過去的長時間等待人數和長時間等待疲勞度顯示的說明圖的示例。

如圖14所示，在實施例8中，顯示出了擁擠時間段中的過去的按服務方向的長時間等待人數。由此，使用者能基于該顯示來掌握平時所利用的時間段以外的長時間等待狀況，因此，能對利用時間進行調整。將利用長時間等待時間和長時間等待人數所計算出的、長時間等待評價值作為長時間等待疲勞度來進行顯示，而非長時間等待人數，從而能實現與實際的使用者的感覺相符的等待信息的提供。

[實施例9]

實施例9是將過去的焦躁指數提供給電梯使用者的示例，將過去的焦躁指數顯示于設置在電梯廳中的顯示裝置(圖1的運行信息顯示部4、圖2的顯示部8)、或者移動終端的顯示部。圖15是實施例9所涉及的過去的焦躁感指數顯示的說明圖的示例。

如圖15所示，在實施例9中，將對長時間等待人數考慮長時間等待時間而求出的長時間等待疲勞度作為長時間等待負荷指數來進行顯示。由此，使用者能一目了然地掌握遭遇感到不快的狀況的遭遇率。其結果是，使用者能采取預先避免遭遇率較高的時間段的使用。另外，若知道了當前遭遇率較高，則使用者能采取等待電梯以外的行動，因此，能有效地靈活運用時間。

[實施例10]

實施例10是將登記時的長時間等待狀況提供給電梯使用者的示例，將過去的登記時的長時間等待狀況顯示于設置在電梯廳中的顯示裝置(圖1的運行信息顯示部4、圖2的顯示部8)、或者移動終端的顯示部。圖16是實施例10所涉及的登記時的長時間等待狀況顯示的說明圖的示例。

如圖16所示，在實施例10中，使用者對前往目標樓層進行登記，在顯示搭乘號機之后，在預測搭乘預定號機會超過長時間等待判定時間的情況下，顯示有可能成為長時間等待使用者的內容、例如“電梯廳非常擁擠。”這一消息。由此，在遠離電梯廳的位置上登記前往目標樓層的情況下，能促使使用者主動延遲至電梯廳的移動，因此，能力圖緩解電梯廳的擁擠。另外，由于促使主動延遲移動，因此，即使將分配號機的移動距離設定得比通常的步行速度要慢，也能趕上搭乘號梯。例如，在移動距離為20m的情況下，將通常的步行速度1.3m/秒變更為1.0m/秒，不將20秒以內出發的搭乘號機設為分配對象。

[實施例11]

實施例11是將登記前的長時間等待狀況提供給電梯使用者的示例，將過去的登記前的長時間等待狀況顯示于設置在電梯廳中的顯示裝置(圖1的運行信息顯示部4、圖2的顯示部8)、或者移動終端的顯示部。圖17是實施例11所涉及的登記前的長時間等待狀況顯示的說明圖的示例。

在實施例11中，在使用者登記前往目標樓層前，顯示電梯廳的長時間等待狀況的消息、例如“電梯廳非常擁擠。”、“等待人數預想20人”這樣的消息。由此，使用者在登記前往目標樓層前，能對電梯廳的長時間等待狀況進行確認，因此，與實施例10相同，能促使使用者主動延遲至電梯廳的移動。

另外，如實施例9那樣，使用者能采取除等待電梯以外的行動。例如，促使暫時取消向電梯廳的移動，而變更為使用建筑物內的自動販賣機角落、便利店、吸煙區、樓梯等其它的行動，因此，能減少電梯廳的擁擠的增加。另外，將登記前的長時間等待狀況顯示于登記裝置(例如圖1的電梯廳呼梯登記部3)、使用者所持有的移動終端等，從而無需新設置顯示器。此外，由于顯示了長時間等待人數、長時間等待疲勞度這樣的預測數值，即顯示了根據當前的電梯廳狀況而預測出的將來的電梯廳的擁擠狀況，因此，對于電梯廳的擁擠的事先緩解的效果也較高。

[實施例12]

實施例12是將長時間等待判定時間設定提供給電梯使用者的示例，將長時間等待判定時間設定顯示于設置在電梯廳中的顯示裝置(圖1的運行信息顯示部4、圖2的顯示部8)、或者移動終端的顯示部。圖18是實施例12所涉及的長時間等待判定時間設定的說明圖的示例。

在實施例12中，在使用者進行了編碼操作或照管理者卡等特定的操作時，其操作對象的登記裝置(例如圖1的電梯廳呼梯登記部3)或移動終端以管理者模式來進行移動，能以該管理者模式來對長時間等待判定時間進行變更。由此，能按時間段來變更外部裝置、或群控控制部2所記錄的長時間等待判定時間。即，不使用專門的設定工具，而是使用使用者所使用的裝置(登記裝置或移動終端)，就能進行設定變更。

在如實施例6～實施例12那樣的進行長時間等待人數的顯示、長時間等待負荷的顯示的情況下，長時間等待的判斷基準即長時間等待判定時間的值很重要，因此，優選為能容易地進行設定變更。特別是在想對使用者提供長時間等待人數、長時間等待負荷以對使用者的行動進行控制的情況下，能通過變更長時間等待判定時間來加以實現。例如，在想在上班時緩解電梯廳的擁擠的情況下，將上班時的長時間等待判定時間設定得較短，將長時間等待人數、長時間等待負荷顯示得較高。相反，在想提高上班時的搭乘率的情況下，將上班時的長時間等待判定時間設得較長，將長時間等待人數、長時間等待負荷顯示得較低。

此外，本發明并不限于上述實施例，還包含各種變形例。例如，上述的實施例中為了易于理解地說明本發明而進行了詳細的說明，但并不一定局限于包括說明的所有結構的發明。此外，能夠將某實施例的結構的一個單元替換成其他實施例的結構，此外也能將其它實施例的結構添加至某實施例的結構上。另外，關于各實施例的結構的一個單元，也可以進行其它結構的追加、刪除、置換。

標號說明

1電梯部

2群控控制部

3電梯廳呼梯登記部

4運行信息顯示部

5使用者管理部

6建筑物到達檢測部

7電梯廳到達檢測部

8顯示部

10實施方式1所涉及的群控電梯裝置

11_1、11_2、……、11_n電梯(搭乘號機)

20、51利用信息獲取部

21、52利用信息預測部

22等待時間評價部

23間隔評價部

24長時間等待評價部

25綜合評價部

26分配號機決定部

27運行信息管理部

28、53利用信息管理部

50實施方式2所涉及的群控電梯裝置

54運行信息獲取部

55利用信息發送部

56顯示信息通知部