移動扶手劣化診斷裝置、移動扶手劣化診斷方法及其使用的位置確定標記與流程

本發明涉及對扶手電梯或移動人行道等的乘客傳送帶所具備的移動扶手的損傷進行診斷的移動扶手劣化診斷裝置、移動扶手劣化診斷方法及其使用的位置確定標記。

背景技術：

作為上述領域中的現有技術，例如已知有專利文獻1中記載的技術。本技術中，在乘客傳送帶的移動扶手粘貼有鐵箔片材，利用磁力探傷裝置來對從移動扶手內部的鋼制繩(鋼絲繩)泄漏出的泄漏磁通以及來自鐵箔片材的磁通一并進行檢測。將對來自鐵箔片材的磁通進行檢測而得到的檢測信號作為用于對檢測鋼制繩的損傷位置時的基準位置進行識別的基準信號。由此，能夠準確地檢測鋼制繩的損傷位置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平10-218541號公報

技術實現要素：

發明所要解決的技術問題

上述現有技術中，能夠利用檢測信號數據來識別基準位置，但需要利用其他方法將檢測數據與作為測定對象的乘客傳送帶的屬性(制造編號等)進行關聯。因此，存在移動扶手的劣化診斷操作變得復雜的問題。

因此，本發明涉及能夠利用檢測數據來確認乘客傳送帶的屬性的移動扶手劣化診斷裝置及移動扶手劣化診斷方法。

解決技術問題所采用的技術方案

為了解決上述問題，本發明所涉及的移動扶手劣化診斷裝置利用磁通傳感器來檢測來自位于乘客傳送帶的移動扶手內的鋼制繩的磁通，基于檢測出的磁通來檢測鋼制繩的損傷，該移動扶手劣化診斷裝置具備具有間隙部的磁性體，利用磁通傳感器檢測來自磁性體的磁通，其中，所述間隙部設置于移動扶手，具有與乘客傳送帶的屬性相對應的圖案。

另外，為了解決上述問題，本發明所涉及的移動扶手劣化診斷方法基于來自位于乘客傳送帶的移動扶手內的鋼制繩的磁通來檢測所述鋼制繩的損傷，在移動扶手的表面粘貼具有間隙部的磁性箔體，接著，在驅動移動扶手的同時，對來自磁性箔體的磁通及來自鋼制繩的磁通進行檢測，其中，所述間隙部具有與乘客傳送帶的屬性相對應的圖案。

另外，為了解決上述問題，本發明所涉及的位置確定標記用于表示對乘客傳送帶的移動扶手的劣化進行診斷時的移動扶手的基準位置，其具備具有間隙部的磁性體，其中，所述間隙部具有與乘客傳送帶的屬性相對應的圖案。

發明效果

根據本發明，能夠在磁通檢測數據中包含與鋼制繩的損傷相關的信息以及與乘客傳送帶相關的信息，因此能夠利用檢測數據來確認作為診斷對象的乘客傳送帶的屬性。

上述以外的技術問題、結構以及效果通過以下實施方式的說明來進一步明確。

附圖說明

圖1是表示利用本發明的一個實施方式來檢測移動扶手的劣化損傷的乘客傳送帶的結構的立體圖。

圖2是表示圖1的扶手電梯的內部結構的側視圖。

圖3示出了作為本發明的一個實施方式的移動扶手劣化診斷裝置的簡要結構。

圖4示出了位置確定標記的示例以及檢測信號的示例。

圖5示出了位置確定標記的其它示例。

圖6示出了位置確定標記的其它示例。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。

圖1是表示利用作為本發明的一個實施方式的移動扶手劣化診斷裝置或劣化診斷方法來檢測移動扶手的劣化損傷的乘客傳送帶的結構的立體圖。此外，圖1中，乘客傳送帶為扶手電梯。

如圖1所示，扶手電梯1具備供乘客站立的臺階2、以及在與臺階2的前進方向相同方向上移動的移動扶手3。移動扶手3沿著欄桿4與臺階2相同步地移動，該欄桿4直立地設置于位于臺階2左右兩側的基部5上。此外，移動扶手3設置于臺階2前進方向上的左右兩側。移動扶手的表面如后所述粘貼有位置確定標記m，用于確定基準位置以及測定對象的扶手電梯的制造編號等。位置確定標記m由能通過磁力探傷來進行檢測的磁性箔體構成。圖1中，在左右兩側的移動扶手各自的表面上，分別在相同位置粘貼有一個位置確定標記m，但并不局限于此，也可以粘貼在左右側不同的位置，或者粘貼多個。

移動扶手3形成為環狀，沿著欄桿4環繞，該欄桿4在與臺階2的移動方向平行的方向上設置于臺階2的兩側。也就是說，移動扶手3在欄桿4的上側沿與臺階2的前進方向相同的方向移動，在到達欄桿4的端部時呈圓弧狀地向下方移動，在上下顛倒的狀態下被引入具備護裙網等的基部5的內部。然后，移動扶手3通過基部5內，到達欄桿4的相反端部，以上下顛倒的狀態從基部5移動到外部，呈圓弧狀地移動到上方，回到欄桿4的上側。另外，基部5的內部設有驅動移動扶手3的驅動裝置等。

圖2是表示圖1的扶手電梯1的內部結構的側視圖。

如圖2所示，扶手電梯1具備埋入上層的地板與下層的地板且在其之間將上層的地板與下層的地板連接的框架6。此外，利用設置于上層地板的未圖示的驅動裝置進行轉動的驅動鏈輪齒7及設置于下層地板的從動鏈輪齒8上卷繞有未圖示的鏈條，圖1所示的多個臺階2呈環狀地設置于環該鏈條。

移動扶手3如圖2所示，由移動扶手驅動用的端齒9進行驅動。端齒9由通過未圖示的驅動裝置進行轉動的驅動鏈輪齒7以及鏈條10構成，進行同步轉動。由此，接受驅動鏈輪齒7的驅動力，以將移動扶手3與太極2以相同速度朝相同方向驅動。該移動扶手3通過多個移動扶手支撐引導部11以及設置于移動扶手支撐引導部11間的張緊裝置來確保并保持張力。

此外，移動扶手3如圖2所示在上層及下層具有水平部a及圓弧狀部b，位于上下層的水平部a之間處于傾斜狀態。

如圖2所示，圖1所示的位置確定標記m附著于移動扶手的表面，因此與移動扶手一同受到循環驅動。

作為本發明的一個實施方式的移動扶手劣化診斷裝置對具有上述結構的扶手電梯1進行如下動作：在基部5及框架6內移動過來的移動扶手3的回路側的水平部a，進行測量以對移動扶手3進行劣化診斷。此外，移動扶手劣化診斷裝置的設置位置可以為上層，也可以為下層。

圖3示出了作為本發明的一個實施方式的移動扶手劣化診斷裝置的簡要結構。圖3示出了將位置確定標記粘貼于移動扶手，將移動扶手劣化診斷裝置安裝于扶手電梯的狀態。

如圖3所示，作為移動扶手3上的基準位置的規定部位上粘貼有位置確定標記m。粘貼單元除了粘附性膠布以外，還可以適用任意方法，例如使位置確定標記m本身具有粘附性的方法等。

移動扶手診斷裝置12中，線圈部13具備磁化用線圈或電磁體以及探測線圈，該磁化用線圈或電磁體對移動扶手內的鋼制繩及構成位置確定標記m的磁性箔體進行磁化，該探測線圈對鋼制繩及位置確定標記m所產生的磁通進行檢測。控制部14對檢測開始及檢測結束、從探測線圈獲取檢測信號、磁化用線圈的勵磁等進行控制。另外，控制裝置14與通常的磁探傷裝置相同，進行檢波等信號處理，提取出因損傷而得到的信號。

此外，磁化用線圈可以與線圈部13分開形成，也可以由移動扶手診斷裝置之外的包含勵磁電源的磁化裝置所具備。另外，也可以使用霍爾元件等其他磁通傳感器來代替探測線圈。

線圈部13與控制部14通過包含信號線的連結部15而相連結。由線圈部13探測到的信號經由連結部15而被發送到控制部14，在信號處理后，暫時保存于控制部14。保存于控制部14的檢測信號經由usb等連接電纜17而被讀取至個人電腦等計算機系統16。計算機系統16通過執行規定的程序，來對獲取到的檢測信號數據進行數據處理，對移動扶手的劣化進行判斷。此外，控制部14與計算機系統16之間的數據通信也可以使用wi-fi(注冊商標)等無線通信方法，以代替連接電纜17。

在移動扶手內的鋼制繩具有斷線等損傷部的情況下，鋼制繩被線圈部13磁化，隨后在損傷部的漏磁通比正常部位大。因此，在損傷部的漏磁被探測線圈檢測到的情況下，能獲得信號電平、波形與正常部位的不同的檢測信號。因此，能夠利用探測線圈的信號來測量損傷部的位置。

另外，如后所述，構成位置確定標記m的磁性箔體設有狹縫部。該狹縫部也產生漏磁，但其狀態因狹縫部的形狀、大小、個數、位置、配置等而不同，與此相應地，探測線圈的檢測信號的信號圖案不同。因此，若使狹縫部的圖案根據扶手電梯的制造編號的不同而不同，則能根據位置確定標記m中的檢測信號來識別制造編號。此外，能獲得位置確定標記m所固有的檢測信號，因此能夠利用探測線圈的檢測信號來確認基準位置。

圖4示出了位置確定標記的示例、以及將位置確定標記粘貼于移動扶手，在驅動移動扶手的同時利用移動扶手診斷裝置12檢測出位置確定標記時的檢測信號的示例。此外，具有長方形外形的位置確定標記的長邊方向是移動扶手運行的方向。

如圖4所示的位置確定標記m1那樣，具有一個狹縫部s1(圖中涂黑部)，在利用移動扶手診斷裝置12來探測狹縫部s1的情況下，在檢測信號n1中檢測到像信號p1那樣有較大變化的信號。另外，如位置確定標記m2那樣，將兩個狹縫部s2與s3靠近配置的情況下，在檢測信號n2中檢測到有較大變化且具有相連結的波形的信號p2及p3。

由此，能夠根據設置于位置確定標記的磁性箔體的狹縫部的圖案，來得到特定的信號波形。因此，根據構成制造編號的標記或數字，分別設定狹縫部不同的圖案，通過在位置確定標記設定與制造編號相對應的狹縫圖案列，從而能獲得與制造編號相對應的檢測信號波形。由此，能夠基于檢測信號來確定移動扶手被診斷出劣化的扶手電梯的制造編號。

圖5及圖6示出了位置確定標記的其他示例。

圖5及圖6中，大致呈長方形的位置確定標記的長邊方向為移動扶手的寬度方向。上述示例中，多個狹縫部規則地被分散配置在利用線圈進行探測的方向以及移動扶手的寬度方向上，。利用在移動扶手的寬度方向上配置有多個(本實施方式中為5個)的探測線圈來檢測上述位置確定標記。也就是說，在移動扶手被驅動的情況下，沿著圖示的五根軌跡利用探測線圈來進行探測。能夠利用此時獲得的多個檢測信號波形來確定與作為診斷對象的扶手電梯的屬性相關的多個信息、例如與制造編號及移動扶手的位置(是扶手電梯的左側還是右側)有關的信息。

此處，利用上述的位置確定標記來說明診斷移動扶手的劣化的方法。

預先制作并保管位置確定標記，該位置確定標記與扶手電梯的制造編號及移動扶手的位置(是左側還是右側)相對應地設有狹縫部。

維護技術人員從所保管的位置確定標記，選出作為診斷對象的扶手電梯的位置確定標記。

接著，維護技術人員將選出的位置確定標記粘貼于作為診斷對象的扶手電梯的移動扶手，并將移動扶手劣化診斷裝置主體設置于移動扶手附近、即能檢測出來自移動扶手內的鋼制繩或位置確定標記的磁通的位置。

接著，對扶手電梯的臺階進行定速驅動，在與臺階同步地驅動移動扶手的同時，使移動扶手劣化診斷裝置工作，以獲取探測線圈的檢測信號。此時，移動扶手環繞一周以上，對整圈的環狀的移動扶手進行探測。環繞圈數例如通過肉眼觀察位置確定標記的圈數來確認。另外，也可以通過在確認檢測信號的同時，根據獲得位置確定標記的檢測信號的次數來確認圈數。

基于所獲得的檢測信號，來診斷鋼制繩有無損傷以及損傷位置。此處，能夠通過將粘貼位置確定標記的位置作為基準位置，根據位置確定標記的檢測信號與因損傷而得到的檢測信號之間的時間間隔以及診斷時扶手電梯的驅動速度、即移動扶手的移動速度來計算出基準位置與損傷位置間的移動扶手的長度，從而測量出損傷位置。此時，能夠基于相同檢測信號中位置確定標記的檢測信號，來確認診斷出的扶手電梯的制造編號及移動扶手的位置(左側還是右側)，因此能夠可靠地將檢測數據與診斷出的扶手電梯及移動扶手相關聯。此外，個人計算機也可以在通過數據處理來進行劣化診斷時，從位置確定標記的檢測數據提取出與制造編號及移動扶手的位置相關的信息，來與檢測數據相對應地進行存儲。

本實施方式中，以與診斷對象的扶手電梯的屬性信息相對應的圖案來設置狹縫部，但并不限于狹縫部，可以是任意形狀的間隙部。

另外，也可以將作為位置確定標記的磁性箔體埋入移動扶手內。此外，也可以在移動扶手的特定部位，以規定的圖案來將斷線部設置于移動扶手內的多個鋼制繩來作為間隙部，將其作為位置確定標記。上述位置確定標記難以從外部用肉眼來觀察，但能夠通過檢測信號來確認其位置。

由此，若移動扶手在其特定位置具備具有間隙部的磁性體，則能夠將該磁性體作為位置確定標記。

另外，在像本實施例那樣，排列有多個探測線圈的情況下，若位置確定標記為至少利用各探測線圈進行一次以上的檢測的圖案，則也能夠檢測出各探測線圈的異常(例如在某探測時間段，一個個探測線圈未檢測出狹縫等，但其他探測線圈檢測出特定圖案的情況)。

此外，本發明并不局限于上述實施方式，也包含各種變形例。例如，為了易于理解本發明，對上述實施方式進行了詳細說明，但并不限定為必須具備上述說明的全部結構。另外，也可以對實施方式的一部分結構添加、刪除、替換其他結構。

例如，上述實施方式并不限于扶手電梯，也可以適用于移動人行道等的乘客傳送帶。

標號說明

1扶手電梯

2臺階

3移動扶手

4欄桿

5基部

6框架

7驅動鏈輪齒

8從動鏈輪齒

9端齒

10鏈條

11支承引導部

12移動扶手劣化診斷裝置

13線圈部

14控制部

15連結體

16計算機系統

17連接電纜

m、m1、m2位置確定標記

s、s1、s2、s3狹縫部