本發明屬于機械傳動技術領域,具體涉及一種鏈式多級絲杠升降臺。可廣泛應用于電動直豎裝置、電動舉伸、數控機床、控制執行系統、定位系統、塑料機械、軍工、高承載直線運動系統、測量設備、高速旋轉運動等方面,用于將旋轉運動轉化為直線運動。
背景技術:
目前,工程升降臺主要以叉式升降臺、門式升降臺為主,常見的多級絲杠副結構多應用于起豎裝置中,在傳遞扭矩過程中出現運轉不平穩、失效、卡死現象,在任意位置無法自鎖,不易維護,大大降低了絲杠傳遞扭矩的效率,無法滿足現有升降臺的需求。
技術實現要素:
本發明的目的是一種鏈式多級絲杠升降臺,解決在傳遞扭矩過程中出現運轉不平穩、失效、卡死的問題,還解決了絲杠在任意位置無法自鎖的問題。
本發明的技術方案為:一種鏈式多級絲杠升降臺,其特征在于:包括鏈傳動部件2、絲杠組3和平臺;平臺設置在一組或多組絲杠組3的輸出端;鏈傳動部件2與絲杠組3的輸出端相配合連接,帶動絲杠組3的輸出端轉動,從而帶動平臺上下運動;絲杠組3包括由外向內依次嵌套的絲杠外筒4、三級絲杠5、二級絲杠6和一級絲杠7;絲杠外筒與各級絲杠之間通過螺紋副配合連接;各級絲杠的上端外周分別設有上部緩沖結構,各級絲杠的下端外表面分別設有下部緩沖結構,絲杠外筒和除一級絲杠以外的各級絲杠的臺階孔下端面上分別固定配合一個中部緩沖墊;分別對三級絲杠5、二級絲杠6和一級絲杠7升高到最高點起緩沖作用。
優選地,上部緩沖結構包括壓蓋8、止退墊圈9和上端緩沖墊10;上端緩沖墊10和止退墊圈9依次套在絲杠上端的軸肩上,通過壓蓋8將止退墊圈9壓緊。
優選地,下部緩沖結構包括下端緩沖墊11、導向部12和彈性擋圈13;從上向下依次套裝在絲杠上,導向部12為對應的絲杠進行導向。
優選地,上端緩沖墊、中部緩沖墊和下端緩沖墊11均為聚四氟乙烯。
優選地,鏈傳動部件2包括鏈條15、張緊裝置16和鏈輪17;鏈輪17固定在一級絲杠的輸出端;鏈條15驅動鏈輪轉動;張緊裝置16用于將鏈條張緊。
優選地,手動裝置1的輸出端18或電機的輸出端19可以各與一個鏈輪連接,為鏈傳動部件2提供動力。
優選地,絲杠外筒上設有三級絲杠絲母,三級絲杠設有二級絲杠絲母,二級絲杠設有一級絲杠絲母;螺紋副為梯形螺紋,具有自鎖功能。
優選地,各級絲杠采用相同的導程。
優選地,手動裝置采用減速齒輪,手輪插入軸向孔,轉動手輪,實現手動升降。
優選地,采用直流電機驅動,電機輸出經過減速器,電機斷電后,可以通過手動裝置升降。
有益效果:本發明通過鏈式傳動實現多級絲杠的同步升降,緩沖措施能夠保證絲杠各級之間到位后不產生過大的螺旋副鎖緊力,使系統能夠正常升降工作,在任意位置可以通過梯形螺紋副實現自鎖。本發明可以應用于各種平臺的低速升降,結構緊湊、應用場合廣泛等。其能源為電機提供,避免了使用液壓驅動,其配套設備簡單易行。
附圖說明
圖1是本發明多級絲杠升降臺整體裝配結構圖。
圖2是多級絲杠組結構圖
圖3是多級絲杠上部緩沖結構示意圖
圖4是多級絲杠下部緩沖結構示意圖
圖5是多級絲杠中部緩沖墊示意圖
圖6是多級絲杠上部鏈傳動示意圖
具體實施方式
為使本發明的目的、內容、和優點更加清楚,下面結合附圖和實施例,對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。
如圖1所示,本發明提供一種鏈式多級絲杠升降臺,包括手動裝置1、鏈傳動部件2、絲杠組3和平臺;平臺設置在一組或多組絲杠組3的輸出端;鏈傳動部件2與絲杠組3的輸出端相配合連接,帶動絲杠組3的輸出端轉動,手動裝置1為鏈傳動部件2提供動力;
如圖2所示,絲杠組3包括由外向內依次嵌套的絲杠外筒4、三級絲杠5、二級絲杠6、一級絲杠7;
其中在絲杠外筒上有三級絲杠絲母,三級絲杠有二級絲杠絲母,二級絲杠有一級絲杠絲母;各級絲杠通過螺紋副配合連接;螺紋副為梯形螺紋,具有自鎖功能。
各級絲杠的上端外周分別設有上部緩沖結構,如圖3所示,均包括壓蓋8、止退墊圈9、上端緩沖墊10;上端緩沖墊10和止退墊圈9依次套在絲杠外的軸肩上,通過壓蓋8螺紋固定絲杠上將止退墊圈9壓緊;止退墊圈與聚四氟乙烯上端緩沖墊組成的緩沖部件,其可以滿足絲杠下降到達底端的使用要求。
各級絲杠的下端外表面分別設有下部緩沖結構,可以滿足絲杠升高時到達頂端的使用要求,依次包括下端緩沖墊11、導向部12和彈性擋圈13;導向部12為絲杠進行導向;
中部緩沖墊為聚四氟乙烯緩沖墊14,絲杠外筒和除一級絲杠以外的各級絲杠的絲母下端面上分別固定配合一個聚四氟乙烯緩沖墊14;外筒緩沖墊在三級升高到最高點起緩沖作用,三級緩沖墊在二級升高到最高點起緩沖作用,二級級緩沖墊在一級升高到最高點起緩沖作用。
如圖6所示,鏈傳動部件2包括鏈條15、張緊裝置16和鏈輪17;鏈輪17固定在一級絲杠的輸出端;鏈條15驅動鏈輪轉動;張緊裝置16用于將鏈條張緊;手動裝置1的輸出端18或電機的輸出端19可以各與一個鏈輪連接,為鏈傳動部件2提供動力。
工作原理:直流電源驅動直流電機,電機通過減速器傳動到鏈輪,鏈輪與絲杠軸連接;通過鏈條把動力傳到其他幾組絲杠;絲杠采用三級工作原理,各級絲杠采用相同的導程。
升降臺位置鎖定由傳動絲杠自鎖功能,保證各位置工作可靠性。
手動升降采用減速齒輪,手輪插入軸向孔,轉動手輪,實現手動升降。
采用直流電機驅動,電機輸出經過減速器,電機斷電后,可以手動升降。
以上所述僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明技術原理的前提下,還可以做出若干改進和變形,這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。