一種泥水盾構(gòu)全自動(dòng)換管吊機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及盾構(gòu)機(jī)配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種泥水盾構(gòu)全自動(dòng)換管吊機(jī)。

背景技術(shù)：

常見的泥水盾構(gòu)換管裝置部分都具有換管吊機(jī)裝置，目的就是在隧道內(nèi)泥漿管路的延伸接泥漿管過程中減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。盡管目前各盾構(gòu)機(jī)生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的泥水盾構(gòu)換管吊機(jī)的形式各不相同，但是采用半自動(dòng)形式吊機(jī)居多，只能實(shí)現(xiàn)泥漿管轉(zhuǎn)運(yùn)或者吊裝部分功能的自動(dòng)化，存在一定的使用局限性。現(xiàn)有換管吊機(jī)的工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大、工作效率較低，操作安全系數(shù)低，因此，設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)換管吊機(jī)很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種泥水盾構(gòu)全自動(dòng)換管吊機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化程度低，安全系數(shù)和工作效率低等技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種泥水盾構(gòu)全自動(dòng)換管吊機(jī)，包括拖車、換管吊機(jī)機(jī)構(gòu)，換管吊機(jī)機(jī)構(gòu)安裝在拖車上，拖車上設(shè)有儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)；其中，換管吊機(jī)機(jī)構(gòu)包括與拖車相連接的換管吊機(jī)縱梁，換管吊機(jī)縱梁上設(shè)有縱向平移油缸，縱向平移油缸的伸縮端連接有行走架，行走架上設(shè)有吊機(jī)橫梁架和橫向平移油缸，橫向平移油缸的一端與吊機(jī)橫梁架相連接、另一端與行走架相連接，吊機(jī)橫梁架上設(shè)有電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)葫蘆沿吊機(jī)橫梁架運(yùn)動(dòng)；行走架的上方設(shè)有坦克鏈槽，拖車頂部平臺(tái)下表面也安裝有坦克鏈槽，兩個(gè)坦克鏈槽通過坦克鏈相連接。

所述吊機(jī)橫梁架的一端設(shè)有緩沖器，緩沖器的中心線與電動(dòng)葫蘆的中心線相重合。

所述行走架上部設(shè)有行走輪支座，行走輪支座上部設(shè)有行走輪，行走輪與換管吊機(jī)縱梁相配合且沿?fù)Q管吊機(jī)縱梁移動(dòng)；行走輪支座的下部與行走架固定連接。

所述行走架下部設(shè)有吊機(jī)輪耳座，吊機(jī)輪耳座與縱向平移油缸的一端相連接；行走架上設(shè)有上限位輪和下限位輪，下限位輪與上限位輪相對(duì)應(yīng)，吊機(jī)橫梁架卡設(shè)在上限位輪與下限位輪之間，吊機(jī)橫梁架在橫向平移油缸的伸縮作用下實(shí)現(xiàn)左右平移。

所述吊機(jī)輪耳座的外側(cè)面上設(shè)有C型鋼電纜線滑車。

所述行走架上設(shè)有兩個(gè)電纜滑軌，兩個(gè)電纜滑軌平行設(shè)置且電纜滑軌與吊機(jī)橫梁架平行；電纜滑軌與C型鋼電纜線滑車相配合。

所述拖車上設(shè)有兩個(gè)換管吊機(jī)縱梁，兩個(gè)換管吊機(jī)縱梁平行設(shè)置；吊機(jī)橫梁架由兩個(gè)工字鋼和一個(gè)連接桿組成，兩個(gè)工字鋼平行設(shè)置，兩個(gè)工字鋼上均設(shè)有電動(dòng)葫蘆。

所述兩個(gè)電動(dòng)葫蘆均與有線控制箱相連接，且均能實(shí)現(xiàn)無線控制器控制。

所述換管吊機(jī)機(jī)構(gòu)與控制器相連接。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)泥漿管的平穩(wěn)安全的轉(zhuǎn)運(yùn)和隧道泥漿管的安裝，相對(duì)于常見的半自動(dòng)換管吊機(jī)來說能夠節(jié)省換管裝管時(shí)間20%以上，在大直徑泥水盾構(gòu)上的使用情況更加明顯。此外，與普通的相比可以減少人員的占用數(shù)量，同時(shí)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也會(huì)減少20%左右，操作安全可靠。本發(fā)明集成了液壓、電氣等執(zhí)行和控制部件，可實(shí)現(xiàn)泥水盾構(gòu)泥漿管吊裝的全自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，已成功投入使用，減輕人員在換泥漿管時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明橫向平移油缸油缸全部縮回狀態(tài)主視圖。

圖2為本發(fā)明橫向平移油缸全部縮回狀態(tài)右視圖。

圖3為本發(fā)明橫向平移油缸油缸全部伸出狀態(tài)主視圖。

圖4為本發(fā)明橫向平移油缸全部伸出狀態(tài)右視圖。

圖5為本發(fā)明油缸橫向平移油缸全部伸出狀態(tài)俯視圖。

圖6為圖1中A處局部放大圖。

圖7為圖3中B處局部放大圖。

圖8為電動(dòng)葫蘆控制框圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1-8所示，一種泥水盾構(gòu)全自動(dòng)換管吊機(jī)，包括拖車1、換管吊機(jī)機(jī)構(gòu)，換管吊機(jī)機(jī)構(gòu)安裝在拖車上，拖車1上設(shè)有儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)101，用于存放泥漿管；其中，換管吊機(jī)機(jī)構(gòu)包括與拖車1固定連接的換管吊機(jī)縱梁2，換管吊機(jī)縱梁2上設(shè)有縱向平移油缸3，縱向平移油缸3的伸縮端連接有行走架4，縱向平移油缸推動(dòng)行走架沿?fù)Q管吊機(jī)縱梁移動(dòng)，行走架4上設(shè)有吊機(jī)橫梁架5和橫向平移油缸6，吊機(jī)橫梁架位于換管吊機(jī)縱梁的下方，橫向平移油缸6的一端與吊機(jī)橫梁架5相連接、另一端與行走架4相連接，橫向平移油缸推動(dòng)吊機(jī)橫梁架左右移動(dòng)，吊機(jī)橫梁架5上設(shè)有電動(dòng)葫蘆7，電動(dòng)葫蘆7沿吊機(jī)橫梁架運(yùn)動(dòng)；行走架4的上方設(shè)有坦克鏈槽8，拖車1頂部平臺(tái)下表面也安裝有坦克鏈槽8，兩個(gè)坦克鏈槽8通過坦克鏈9相連接。坦克鏈鏈槽8用于固定坦克鏈的運(yùn)動(dòng)方向，坦克鏈用于走電動(dòng)葫蘆的供電和控制電纜以及左右平移油缸的油管，規(guī)范移動(dòng)中電纜和油管的運(yùn)動(dòng)，防止工作工程中電線或油管的纏繞。

進(jìn)一步優(yōu)選，吊機(jī)橫梁架5的一端設(shè)有緩沖器10，緩沖器的端部設(shè)有橡膠波管，緩沖器10的中心線與電動(dòng)葫蘆7的中心線相重合，緩沖器目的是防止電葫蘆運(yùn)動(dòng)到端部時(shí)因速度過快與橫梁產(chǎn)生碰撞而損壞，起到緩沖作用，達(dá)到保護(hù)電動(dòng)葫蘆的目的。

進(jìn)一步優(yōu)選，行走架4上部設(shè)有行走輪支座11，行走輪支座11上部設(shè)有行走輪11，行走輪11與換管吊機(jī)縱梁2相配合且沿?fù)Q管吊機(jī)縱梁2移動(dòng)；行走輪支座11的下部與行走架4固定連接，行走輪通過行走輪支座帶動(dòng)行走架移動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選，行走架4下部設(shè)有吊機(jī)輪耳座13，吊機(jī)輪耳座13與縱向平移油缸3的一端相連接；行走架4的四個(gè)角處分別設(shè)有一組限位輪，共四組限位輪，每組限位輪包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)上限位輪14和兩個(gè)下限位輪15，同組的下限位輪15與同組的上限位輪14分別相對(duì)應(yīng)，吊機(jī)橫梁架5卡設(shè)在上限位輪14與下限位輪15之間，吊機(jī)橫梁架4在橫向平移油缸6的伸縮作用下實(shí)現(xiàn)左右平移。

進(jìn)一步優(yōu)選，吊機(jī)輪耳座13的外側(cè)面上設(shè)有C型鋼電纜線滑車16，用于懸掛電纜線，防止電纜線在工作過程中產(chǎn)生大幅度下垂產(chǎn)生纏繞或與外部編組列車運(yùn)送物體接觸而損壞電纜。

進(jìn)一步優(yōu)選，機(jī)架2上設(shè)有兩個(gè)電纜滑軌17，兩個(gè)電纜滑軌17平行設(shè)置且電纜滑軌與吊機(jī)橫梁架平行；電纜滑軌17與C型鋼電纜線滑車16相配合，為兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆7固定供電和控制電纜。

進(jìn)一步優(yōu)選，機(jī)架2上設(shè)有兩個(gè)換管吊機(jī)縱梁，兩個(gè)換管吊機(jī)縱梁平行設(shè)置；吊機(jī)橫梁架5由兩個(gè)工字鋼和一個(gè)連接桿組成，兩個(gè)工字鋼平行設(shè)置，兩個(gè)工字鋼上均設(shè)有電動(dòng)葫蘆7。

進(jìn)一步優(yōu)選，換管吊機(jī)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)作均由控制器控制。

進(jìn)一步優(yōu)選，電動(dòng)葫蘆7具備有線和無線兩種控制形式，兩種控制形式可以方便及時(shí)切換。采用有線控制箱操作時(shí)無線控制器失效不能使用，同樣使用無線控制器時(shí)有線控制箱也失效不能使用。有線控制箱和無線控制器均能單獨(dú)控制電動(dòng)葫蘆實(shí)現(xiàn)如下功能：（1）可單獨(dú)控制電動(dòng)葫蘆1實(shí)現(xiàn)起升、下降、左移、右移四種動(dòng)作；（2）可單獨(dú)控制電動(dòng)葫蘆2實(shí)現(xiàn)起升、下降、左移、右移四種動(dòng)作；（3）可控制電動(dòng)葫蘆1和電動(dòng)葫蘆2實(shí)現(xiàn)同步起升、同步下降、同步左移、同步右移四種動(dòng)作。

工作過程：編組列車將泥漿管從隧道外部運(yùn)送到盾構(gòu)機(jī)所在位置，換管吊機(jī)將泥漿管放在儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)上。當(dāng)隧道中需要進(jìn)行泥漿管路延長的時(shí)候，操作工人通過控制箱控制縱向平移油缸推動(dòng)行走架在吊機(jī)縱梁上前后移動(dòng)，將行走架送至合適位置；然后通過橫向平移油缸推動(dòng)吊機(jī)橫梁左右移動(dòng)，將帶有電動(dòng)葫蘆的吊機(jī)橫梁送至合適位置，接下來控制電動(dòng)葫蘆運(yùn)動(dòng)吊起泥漿管并運(yùn)送到泥漿管路延伸的位置，進(jìn)行新泥漿管的增加，從而完成泥漿管的吊裝和運(yùn)輸，完成換管吊裝工作。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。