本發明涉及雞蛋生產領域，特別是涉及一種雞蛋翻轉自動包裝設備。
背景技術：
雞蛋是比較常用的食品，市場需求量大，產量也比較大。而同種雞蛋的價格因體積的大小也并不完全相同，因此雞蛋包裝的時候需要進行大小分級，避免一盒雞蛋中大小尺寸差異過大的問題。雞蛋的分級包裝通常采用的方式是對雞蛋進行單個稱重，然后分級。
分級后的雞蛋還要人工進行包裝，工作效率比較低，而雞蛋為易碎品，難以自動包裝，需要改進。
技術實現要素：
本發明主要解決的技術問題是提供一種雞蛋翻轉自動包裝設備，提高工作效率，實現雞蛋的豎直翻轉和自動移動包裝。
為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種雞蛋翻轉自動包裝設備，包括：支撐架、滾子輸送鏈、氣動卡鉗、旋轉電機、輸送帶、吊架和雞蛋包裝盒，所述滾子輸送鏈和旋轉電機分別設置在支撐架上，所述氣動卡鉗的兩個鉗臂末端對稱設置有位于滾子輸送鏈前端的弧形夾蛋板，所述旋轉電機的輸出端設置有與氣動卡鉗相連接的轉動桿，所述輸送帶設置在氣動卡鉗一側，所述雞蛋包裝盒設置在輸送帶上，所述吊架上設置有位于氣動卡鉗和輸送帶上方的水平導軌，所述水平導軌上設置有直線氣缸，所述直線氣缸下方設置有伸縮裝置，所述伸縮裝置下方設置有吸盤固定板，所述吸盤固定板下方設置有氣動橡膠吸盤。
在本發明一個較佳實施例中，所述弧形夾蛋板為塑膠板。
在本發明一個較佳實施例中，所述轉動桿上設置有同步帶輪。
在本發明一個較佳實施例中，所述旋轉電機為伺服電機。
在本發明一個較佳實施例中，所述支撐架上設置有與轉動桿對應的軸承座，所述軸承座中設置有套設在轉動桿上的軸承。
在本發明一個較佳實施例中，所述吸盤固定板上設置有與氣動橡膠吸盤相連通的第一氣管。
在本發明一個較佳實施例中，所述伸縮裝置為氣壓缸或者電動伸縮桿。
在本發明一個較佳實施例中，所述氣動卡鉗的輸入端設置有第二氣管。
在本發明一個較佳實施例中，所述氣動卡鉗和轉動桿的數量至少為1個，旋轉電機的數量為1個，多個氣動卡鉗和轉動桿時，在同步帶輪上設置同步帶進行同步運轉。
在本發明一個較佳實施例中，所述滾子輸送鏈為塑膠滾子輸送鏈。
本發明的有益效果是：本發明指出的一種雞蛋翻轉自動包裝設備，分級后的雞蛋被滾子輸送鏈送至氣動卡鉗端部，轉動桿旋轉至弧形夾蛋板水平，氣動卡鉗張開狀態下，雞蛋滾到弧形夾蛋板之間，氣動卡鉗閉合，兩塊弧形夾蛋板對雞蛋進行夾持，轉動桿旋轉至弧形夾蛋板豎直，此時雞蛋的尖端朝上，接著伸縮裝置下探，氣動橡膠吸盤抽氣而對雞蛋的頂部進行吸附，然后伸縮裝置上升，直線氣缸移動到雞蛋包裝盒上，伸縮裝置下探，氣動橡膠吸盤放氣，雞蛋落入雞蛋包裝盒中，依此循環工作，實現自動包裝，提高了工作效率。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：
圖1是本發明一種雞蛋翻轉自動包裝設備一較佳實施例的結構示意圖。
具體實施方式
下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
請參閱圖1，本發明實施例包括：
一種雞蛋翻轉自動包裝設備，包括：支撐架11、滾子輸送鏈6、氣動卡鉗7、旋轉電機9、輸送帶14、吊架1和雞蛋包裝盒15，所述滾子輸送鏈6為塑膠滾子輸送鏈，雞蛋在塑膠滾子輸送鏈上輸送，安全性高。
所述滾子輸送鏈6和旋轉電機9分別設置在支撐架11上，所述氣動卡鉗7的兩個鉗臂末端對稱設置有位于滾子輸送鏈6前端的弧形夾蛋板8，所述弧形夾蛋板8為塑膠板，具有一定韌性，減少對雞蛋的損傷。
所述旋轉電機9的輸出端設置有與氣動卡鉗7相連接的轉動桿13，所述旋轉電機9為伺服電機，可以控制氣動卡鉗7的旋轉角度，從而實現弧形夾蛋板8中雞蛋的豎直翻轉。
所述輸送帶14設置在氣動卡鉗7一側，所述雞蛋包裝盒15設置在輸送帶14上，所述吊架1上設置有位于氣動卡鉗7和輸送帶14上方的水平導軌2，所述水平導軌2上設置有直線氣缸3，所述直線氣缸3下方設置有伸縮裝置4，所述伸縮裝置4為氣壓缸或者電動伸縮桿，操作便利。
所述伸縮裝置4下方設置有吸盤固定板5，所述吸盤固定板5下方設置有氣動橡膠吸盤51。豎直的雞蛋吸附在氣動橡膠吸盤51下，直線氣缸3帶動氣動橡膠吸盤51在氣動卡鉗7和輸送帶14之間移動，進行雞蛋的轉移。
所述支撐架11上設置有與轉動桿13對應的軸承座10，所述軸承座10中設置有套設在轉動桿13上的軸承，提升轉動桿13的轉動穩定性。
所述吸盤固定板5上設置有與氣動橡膠吸盤51相連通的第一氣管52，方便多個氣動橡膠吸盤51的統一吸氣和放氣工作，調節便利。所述氣動卡鉗7的輸入端設置有第二氣管16，第二氣管16上安裝電磁閥，方便多個氣動卡鉗7的統一控制。
所述轉動桿13上設置有同步帶輪12。旋轉電機9的數量為1個，多個氣動卡鉗7和轉動桿13時，在同步帶輪12上設置同步帶進行同步運轉，減少了旋轉電機9的投入，實現多個雞蛋的同時轉移和包裝，降低能耗。
綜上所述，本發明指出的一種雞蛋翻轉自動包裝設備，實現了雞蛋的翻轉和吸附轉移，提高了雞蛋包裝的自動化水平和包裝工作效率，對雞蛋的損傷小，節省了大量人工。
以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。