自動裁紙機的制作方法

本發明涉及裁紙領域，尤其涉及一種自動裁紙機。

背景技術：

大頭貼帶背膠紙張材質的裁斷式生產，目前大都采用市面上常用的液壓裁斷機，該機器依靠人工手動放紙進去，人工手動取出，生產效率低，且具有一定的操作危險性，難以適應和滿足大批量的個性化定制生產需求。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是如何自動實現裁紙。

為了解決這一技術問題，本發明提供了一種自動裁紙機，包括紙張前傳輸機構、預放機構、第一吸送機構、刀模組、下壓機構、第二吸送機構以及紙張后傳輸機構，所述紙張前傳輸機構將待裁剪的紙張傳輸至所述預放機構，所述第一吸送機構吸附起處于所述預放機構的一待裁剪的紙張，進而將所述待裁剪的紙張傳輸至所述刀模組上，所述下壓機構通過下壓所述刀模組上的待裁剪的紙張實施裁剪，所述第二吸附機構吸附起處于所述刀模組上的裁剪后的紙張，進而將所述裁剪后的紙張傳輸至所述紙張后傳輸機構，所述紙張后傳輸機構將傳輸而來的裁剪后的紙張傳輸出。

可選的，所述的自動裁紙機還包括校正機構，所述校正機構對處于所述刀模組上的待裁剪紙張進行水平位置的校正。

可選的，所述校正機構包括校正氣缸與校正折頁，所述校正折頁設于處于所述刀模組上的待裁剪的紙張的外周，所述校正折頁被所述校正氣缸驅動進行平移，從而推動所述待裁剪的紙張，以實現所述待裁剪的紙張的位置的校正。

可選的，所述紙張前傳輸機構包括至少兩條互相平行的第一傳輸帶，所述待裁剪的紙張被所述第一傳輸帶傳輸至所述預放機構，相鄰的所述第一傳輸帶的間距可調。

可選的，所述第一吸送機構和第二吸送機構均包括推送氣缸、吸盤、吸盤架，以及連桿裝置，所述推送氣缸的活動桿通過連桿裝置連接所述吸盤架，所述吸盤設于所述吸盤架。

可選的，所述紙張后傳輸機構包括下傳輸帶組與上傳輸帶組，所述裁剪后的紙張夾于所述上傳輸帶組與下傳輸帶組之間，從而被傳輸出。

可選的，所述下傳輸帶組包括互相平行的若干下傳輸帶，所述上傳輸帶組包括若干上傳輸帶，所述上傳輸帶與下傳輸帶一一對應，所述上傳輸帶之間以及下傳輸帶之間的間距可調。

可選的，所述的自動裁紙機還包括自動送紙機構，所述待裁剪的紙張被所述自動送紙機構輸送至所述紙張前傳輸機構。

可選的，所述的自動裁紙機還包括安裝底座，所述紙張前傳輸機構、預放機構、第一吸送機構、刀模組、下壓機構、第二吸送機構以及紙張后傳輸機構均安裝于所述安裝底座。

本發明通過多個機構的整合，實現紙張的自動放入、自動壓裁、自動取出的全自動化操作，從而避免了人工操作帶來的危險和弊端，同時，也使得自動化的精確控制成為了可能。

附圖說明

圖1是本發明一可選實施例中自動裁紙機的示意圖；

圖2是本發明一可選實施例中第一吸送機構的示意圖；

圖3是圖2中A部分的示意圖；

圖4是本發明一可選實施例中第二吸送機構的示意圖；

圖5是本發明一可選實施例中刀模塊與校正機構的示意圖；

圖6是本發明一可選實施例中紙張后傳輸機構；

圖中，1-自動送紙機構；2-紙張前傳輸機構；3-第一吸送機構；31-推送氣缸；32-連桿裝置；33-吸盤架；34-吸盤；4-下壓機構；5-刀模組；6-校正機構；61-校正氣缸；62-校正折頁；7-第二吸送機構；71-推送氣缸；72-連桿裝置；73-吸盤架；74-吸盤；8-紙張后傳輸機構；81-下輸送帶組；82-上輸送帶組；9-成品放置架；10-預放機構。

具體實施方式

以下將結合圖1至圖6對本發明提供的自動裁紙機進行詳細的描述，其為本發明可選的實施例，可以認為，本領域技術人員在不改變本發明精神和內容的范圍內，能夠對其進行修改和潤色。

請綜合參考圖1至圖6，本發明提供了一種自動裁紙機，包括紙張前傳輸機,2、預放機構10、第一吸送機構3、刀模組5、下壓機構4、第二吸送機構7以及紙張后傳輸機構8，所述紙張前傳輸機構2將待裁剪的紙張傳輸至所述預放機構10，所述第一吸送機構3吸附起處于所述預放機構10的一待裁剪的紙張，進而將所述待裁剪的紙張傳輸至所述刀模組5上，所述下壓機構4通過下壓所述刀模組5上的待裁剪的紙張實施裁剪，所述第二吸附機構7吸附起處于所述刀模組5上的裁剪后的紙張，進而將所述裁剪后的紙張傳輸至所述紙張后傳輸機構8，所述紙張后傳輸機構8將傳輸而來的裁剪后的紙張傳輸出。

本發明可選的實施例中，所述的自動裁紙機還包括校正機構6，所述校正機構6對處于所述刀模組5上的待裁剪紙張進行水平位置的校正。進一步來說，請參考圖5，所述校正機構6包括校正氣缸61與校正折頁62，所述校正折頁62設于處于所述刀模組上的待裁剪的紙張的外周，具體來說，校正折頁62和校正氣缸61數量為四個，以適應矩形的紙張，所述校正折頁62被所述校正氣缸61驅動進行平移，從而推動所述待裁剪的紙張，以實現所述待裁剪的紙張的位置的校正。在具體校正時，可引入紙張位置檢測裝置和控制裝置，控制裝置依據所述紙張位置檢測裝置的檢測結果控制所述校正氣缸61動作，以使得紙張到達所需位置。

本發明可選的實施例中，所述紙張前傳輸機構包括至少兩條互相平行的第一傳輸帶，所述待裁剪的紙張被所述第一傳輸帶傳輸至所述預放機構10，相鄰的所述第一傳輸帶的間距可調，以適應不同紙張尺寸的需求。

有關所述第一吸送機構3與第二吸送機構7，請參考圖2至圖4，所述第一吸送機構和第二吸送機構均包括推送氣缸31與71、吸盤34與74、吸盤架33與73，以及連桿裝置32與72，所述推送氣缸31與71的活動桿通過連桿裝置32與72連接所述吸盤架33與73，所述吸盤34與74設于所述吸盤架33與73。

有關所述紙張后傳輸機構8，請參考圖6，所述紙張后傳輸機構8包括下傳輸帶組81與上傳輸帶組82，所述裁剪后的紙張夾于所述上傳輸帶組81與下傳輸帶組82之間，從而被傳輸出。進一步的，所述下傳輸帶組81包括互相平行的若干下傳輸帶，所述上傳輸帶組82包括若干上傳輸帶，所述上傳輸帶與下傳輸帶一一對應，所述上傳輸帶之間以及下傳輸帶之間的間距可調。

此外，本發明可選實施例中，所述的自動裁紙機還包括自動送紙機構，所述待裁剪的紙張被所述自動送紙機構輸送至所述紙張前傳輸機構。所述的自動裁紙機還包括安裝底座，所述紙張前傳輸機構、預放機構、第一吸送機構、刀模組、下壓機構、第二吸送機構以及紙張后傳輸機構均安裝于所述安裝底座。

使用時，先將需要壓裁的紙張一次性批量放于所述的自動送紙機1上，紙動一張一張的送出到紙張前傳輸機構2的第一傳輸帶上，通過第一傳輸帶的傳送，到達紙張前預放模板10中，第一吸送機構3中的吸盤34，在第一吸送機構3中的動力氣缸作用下，通過連桿裝置32，即平行連桿上下機構下壓，接觸到紙張，吸盤34吸拾紙張后抬起，推送氣缸31伸出，紙張推送到刀模組5中的刀模上面，推送氣缸31縮回，第一吸送機構3縮回，校正機構6中的校正氣缸61動作，校正折頁62折起，然后收回，完成紙張的校正動作。然后，下壓機構4，即壓裁機的上壓面開始下壓，進行壓裁。壓裁后，下壓機構4回升，第二吸送機構7的推送氣缸71伸出，吸盤74到達刀模上面的壓裁紙上，在第二吸送機構7中的動力氣缸作用下，通過連桿裝置72下壓，接觸到紙張，吸盤74吸拾紙張后抬起，推送氣缸71縮回，取出壓裁好的紙張。放在紙張后傳輸機構8的下輸送帶組81上，進行輸送，在上輸送帶組82和下輸送帶組81的共同輸送作用下，壓裁好的紙張被拋出，落到了成品紙張回收的成品放置架9上，如此完成了一個自動壓裁過程。

綜上所述，本發明通過多個機構的整合，實現紙張的自動放入、自動壓裁、自動取出的全自動化操作，從而避免了人工操作帶來的危險和弊端，同時，也使得自動化的精確控制成為了可能。