技術特征：
技術總結
本發明公開一種可以檢測籃球圓度和表面缺陷的籃球堆疊機，屬于自動包裝領域，可以自動檢測籃球圓度和表面缺陷的同時進行籃球的堆疊，該設備包括：進料控制裝置(1)，籃球圓度和表面缺陷檢測裝置(2)，籃球堆疊裝置(3)，控制主機。采用三個視覺檢測裝置獲取籃球的圖像，控制主機根據三個角度籃球的長短徑比值確定籃球的圓度是否符合要求，根據表面高對比度圖像的連通域數量確定籃球是否存在表面缺陷，可以自動判斷籃球的圓度和表面缺陷之后對籃球進行泄氣堆疊，節省大量人力物力。
技術研發人員：胡珂
受保護的技術使用者：胡珂
技術研發日：2017.03.10
技術公布日：2017.07.04