一種保護套管計數包裝設備及方法與流程
本發明涉及保護套管自動包裝技術領域，特別涉及一種保護套管計數包裝設備及方法。
背景技術：
保護套管材質比較軟，被截成一小段后，包裝比較麻煩。目前保護套管的包裝采用的是人工稱重計數或人工數數方式計數，然后再放入包裝機進行包裝。現有技術存在以下缺點：生產效率低，人工成本高，計數不準確，勞動強度大，不能實現自動供料、計數、包裝。
有鑒于此，特提出本發明以解決現有技術的不足之處。
技術實現要素：
針對上述現有技術，本發明所要解決的技術問題是提供一種生產效率高，生產成本低，計數準確，勞動強度小，能實現自動計數、包裝的保護套管計數包裝設備及方法。
為了解決上述技術問題，本發明提供了一種保護套管計數包裝設備，其包括包裝機，包裝機設有進料帶，進料帶上設有包裝膜，還包括保護套管計數裝置，保護套管計數裝置包括機架、傳送機構、容納室、推送機構、分管機構、計數機構、材料箱、輸出機構，機架設有橫梁；傳送機構、容納室、分管機構依次安裝于機架的橫梁上，推送機構與容納室前部連接且安裝于機架的橫梁上，分管機構與容納室出口連接，所述材料箱置于進料帶的包裝膜上，材料箱與輸出機構連接且分別置于分管機構下并安裝于機架的橫梁下，計數機構置于分管機構的出口處并安裝于材料箱上；傳送機構輸送保護套管進入容納室內，推送機構推送容納室內的保護套管使之單個進入分管機構，分管機構剝出單個保護套管經計數機構計數后進入材料箱內，當計數達到預設值時，分管機構工作暫停，輸出機構從材料箱內向外輸出已經計數完成的保護套管至進料帶的包裝膜上，所述包裝機將包裝膜上的保護套管利用包裝膜進行包裝，所述輸出機構復位，所述分管機構繼續工作，進行下一輪計數、包裝。
本發明的進一步改進為，傳送機構包括第一電機、第一電機安裝板、第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條、傳送帶、傳送帶安裝架、第一轉軸、第一從動滾軸，第一電機安裝于第一電機安裝板上，第一電機安裝板安裝于機架側邊，傳送帶安裝架安裝于機架上，第一鏈輪安裝于第一電機的輸出軸上，第一轉軸、第一從動滾軸分別轉動安裝于傳送帶安裝架上，傳送帶分別與第一轉軸、第一從動滾軸傳動連接，第二鏈輪安裝于第一轉軸的一端，鏈條分別與第一鏈輪、第二鏈輪鏈傳動連接。
本發明的進一步改進為，推送機構包括推板、第三轉軸、第三轉軸安裝座、連桿、銷釘、銷釘安裝座、第四轉軸、第四轉軸安裝座、第三鏈輪，推板松動置于通腔內且固定安裝于第三轉軸上，第三轉軸轉動安裝于第三轉軸安裝座，第三轉軸安裝座、第四轉軸安裝座分別安裝于機架上，連桿兩端分別與推板、銷釘轉動連接，銷釘安裝于銷釘安裝座上，銷釘安裝座安裝于第四轉軸一端，第三鏈輪安裝于第四轉軸另一端，第四轉軸轉動安裝于第四轉軸安裝座，銷釘的軸心偏離第四轉軸的軸心，第三鏈輪與鏈條鏈傳動連接。
本發明的進一步改進為，分管機構包括轉輪、第五轉軸、第五轉軸安裝座、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、第二電機、第二電機安裝板、支架、防脫環、剝料頭，轉輪外圈設置有卡持保護套管的卡槽，轉輪固定安裝于第五轉軸上，第五轉軸轉動安裝于第五轉軸安裝座，第五轉軸安裝座、支架分別安裝于機架上，第一同步輪安裝于第五轉軸的一端，第二電機安裝于第二電機安裝板，第二電機安裝板安裝于機架側邊，第二同步輪安裝于第二電機的輸出軸，同步帶分別與第一同步輪、第二同步輪傳動連接，防脫環置于轉輪后部且安裝于支架上，剝料頭置于轉輪下緊靠防脫環尾部且安裝于機架的橫梁下。
本發明的進一步改進為，輸出機構包括輸出氣缸、輸出氣缸安裝座、輸出板、推桿、推桿安裝板，輸出氣缸安裝于輸出氣缸安裝座上，輸出氣缸安裝座固定安裝于機架的橫梁下，輸出板置于材料箱內且與輸出氣缸的輸出軸固定連接，推桿置于材料箱側邊并固定安裝于推桿安裝板上，推桿安裝板與輸出氣缸的輸出軸固定連接。
本發明還提供了一種保護套管計數包裝方法，其包括以下步驟：
a.保護套管輸送：將多支保護套管放置于傳送機構上，傳送機構輸送保護套管進入容納室；
b.將保護套管分成單料：推送機構推送容納室內的保護套管使之單個進入分管機構；
c.剝出單支保護套管并計數：分管機構剝出單個保護套管經計數機構計數后進入材料箱內；
d.工作暫停：當計數達到預設值時，分管機構工作暫停；
e.輸出：輸出機構從材料箱內向外輸出已經計數完成的保護套管至進料帶的包裝膜上；
f.包裝：包裝機將包裝膜上的保護套管利用包裝膜進行包裝。
本發明的進一步改進為，該保護套管計數包裝方法還包括以下步驟：
g.回位：輸出機構回位；
h.繼續工作：分管機構繼續工作;
進入步驟c，進行下一輪計數、包裝。
本發明的進一步改進為，步驟a包括以下分步驟：
a1.將多支保護套管放置于傳送帶上；
a2.第一電機通過鏈傳動驅動傳送帶輸送多支保護套管進入容納室；
a3.同時，第一電機通過鏈傳動和齒輪傳動驅動側面傳送帶與傳送帶一起輸送多支保護套管進入容納室。
本發明的進一步改進為，步驟c包括以下分步驟：
c1.第二電機工作轉動通過帶傳動驅動轉輪轉動;
c2.轉輪帶著被卡槽卡持的單支保護套管轉動經剝料頭剝出；
c3.單支保護套管在重力的作用下經過光電傳感器落入材料箱內；
c4.同時光電傳感器輸出信號給控制系統，控制系統計數并在顯示屏上顯示。
本發明的進一步改進為，步驟e包括以下分步驟：
e1.當計數達到預設值時，控制系統發出信號給輸出氣缸；
e2.輸出氣缸工作驅動輸出板和推桿同時向前運動；
e3.推桿推動擋板旋轉讓出材料箱的出口；
e4.輸出板向外推出已經計數完成的保護套管至進料帶的包裝膜上。
與現有技術相比，本發明采用將多支保護套管放置于傳送機構上，傳送機構輸送保護套管進入容納室內，推送機構推送容納室內的保護套管使之單個進入分管機構，分管機構剝出單個保護套管經計數機構計數后進入材料箱內，當計數達到預設的值時，分管機構工作暫停，輸出機構從材料箱內向外輸出已經計數完成的保護套管至進料帶的包裝膜上，包裝機將包裝膜上的保護套管利用包裝膜進行包裝，輸出機構復位，分管機構繼續工作，進行下一輪計數、包裝。本發明還提供了一種保護套管計數包裝方法。本發明生產效率高，生產成本低，計數準確，勞動強度小，能實現自動計數、包裝。
附圖說明
圖1是本發明的立體圖;
圖2是本發明的保護套管計數裝置立體圖;
圖3是圖2的立體展開圖;
圖4是本發明的傳送機構立體圖;
圖5是圖4的立體展開圖;
圖6是本發明的側面傳送機構立體圖;
圖7是圖6的立體展開圖;
圖8是本發明的容納室、推送機構立體圖;
圖9是圖8的立體展開圖;
圖10是本發明的分管機構立體圖;
圖11是圖10的立體展開圖;
圖12是本發明的轉輪立體圖;
圖13是本發明的轉輪主視圖;
圖14是本發明的計數機構、材料箱、輸出機構立體圖;
圖15是圖14的立體展開圖。
圖16是本發明的進料帶、材料箱、阻擋機構立體圖;
圖17是本發明的保護套管計數包裝方法的流程框圖。
圖中各部件名稱如下：
1—包裝機;
2—進料帶;
3—保護套管計數裝置;
31—機架;
311—橫梁;
32—傳送機構;
320—第一電機;
321—第一電機安裝板;
322—第一鏈輪;
323—第二鏈輪;
324—鏈條;
325—傳送帶;
326—傳送帶安裝架;
327—第一轉軸;
328—第一從動滾軸;
329—側面傳送機構;
3291—側面傳送帶;
3292—側面傳送帶安裝架;
3293—第二轉軸;
3294—第二從動滾軸;
3295—第一錐齒輪;
3296—第二錐齒輪;
3297—調節輪;
330—張緊輪;
33—容納室;
331—側擋板;
332—前擋板;
3321—通腔;
34—推送機構;
341—推板;
342—第三轉軸;
343—第三轉軸安裝座;
344—連桿;
345—銷釘;
346—銷釘安裝座;
347—第四轉軸;
348—第四轉軸安裝座;
349—第三鏈輪;
35—分管機構;
3501—轉輪;
35011—卡槽;
3502—第五轉軸;
3503—第五轉軸安裝座;
3504—第一同步輪;
3505—第二同步輪;
3506—同步帶;
3507—第二電機;
3508—第二電機安裝板;
3509—支架;
3510—防脫環;
3511—剝料頭;
3512—擋料環;
3513—撥料輪;
3514—撥料輪安裝座;
3515—第四鏈輪;
3516—擋料板;
36—計數機構;
361—光電傳感器;
362—光電傳感器安裝板;
37—材料箱;
371—第一擋板;
372—擋板安裝座;
38—輸出機構;
381—輸出氣缸;
382—輸出氣缸安裝座;
383—輸出板;
384—推桿;
385—推桿安裝板;
4—阻擋機構;
41—第二擋板;
42—阻擋氣缸;
43—阻擋氣缸安裝架。
具體實施方式
下面結合附圖說明及具體實施方式對本發明進一步說明。
如圖1至圖3所示，一種保護套管計數包裝設備，其包括包裝機1，包裝機1設有進料帶2，進料帶2上設有包裝膜，還包括保護套管計數裝置3，保護套管計數裝置3包括機架31、傳送機構32、容納室33、推送機構34、分管機構35、計數機構36、材料箱37、輸出機構38，機架31設有橫梁311；傳送機構32、容納室33、分管機構35依次安裝于機架31的橫梁311上，推送機構34與容納室33前部連接且安裝于機架31的橫梁311上，分管機構35與容納室33出口連接，材料箱37置于進料帶2的包裝膜上，材料箱37與輸出機構38連接且分別置于分管機構35下并安裝于機架31的橫梁311下，計數機構36置于分管機構35的出口處并安裝于材料箱37上；傳送機構32輸送保護套管進入容納室33內，推送機構34推送容納室33內的保護套管使之單個進入分管機構35，分管機構35剝出單個保護套管經計數機構36計數后進入材料箱37內，當計數達到預設值時，分管機構35工作暫停，輸出機構38從材料箱37內向外輸出已經計數完成的保護套管至進料帶2的包裝膜上，包裝機1將包裝膜上的保護套管利用包裝膜進行包裝，輸出機構38復位，分管機構35繼續工作，進行下一輪計數、包裝。
如圖1至圖3所示，包裝機1為市面上普通的包裝機，包裝機一般都設有進料帶2，保護套管的包裝都是采用普通包裝膜包裝。包裝機1、進料帶2、包裝膜為現有技術的一部分，在此不做詳細說明。
具體地，如圖1至圖3所示，機架31包括2支橫梁311、2個連接件和4支撐腳，2支橫梁311通過2個連接件固定連接起來，4支撐腳固定安裝在2支橫梁311的4個角落處。
具體地，如圖4至圖7所示，傳送機構32包括第一電機320、第一電機安裝板321、第一鏈輪322、第二鏈輪323、鏈條324、傳送帶325、傳送帶安裝架326、第一轉軸327、2個第一從動滾軸328，第一電機320固定安裝于第一電機安裝板321上，第一電機安裝板321固定安裝于機架31的橫梁311側邊，傳送帶安裝架326固定安裝于機架31的橫梁311上，第一鏈輪322固定安裝于第一電機320的輸出軸上，第一轉軸327、2個第一從動滾軸328分別轉動安裝于傳送帶安裝架326上，傳送帶325分別與第一轉軸327、2個第一從動滾軸328帶傳動連接，第二鏈輪323固定安裝于第一轉軸327的一端，鏈條324分別與第一鏈輪322、第二鏈輪323鏈傳動連接。
如圖4至圖7所示，傳送機構32還包括側面傳送機構329，傳送帶325兩側還都安裝有側面傳送機構329，側面傳送機構329包括側面傳送帶3291、側面傳送帶安裝架3292、第二轉軸3293、2個第二從動滾軸3294、第一錐齒輪3295、第二錐齒輪3296，第二轉軸3293、2個第二從動滾軸3294分別轉動安裝于側面傳送帶安裝架3292，側面傳送帶安裝架3292固定安裝于傳送帶安裝架326上，側面傳送帶3291分別與第二轉軸3293、2個第二從動滾軸3294帶傳動連接，第一錐齒輪3295固定安裝于第二轉軸3293上，第二錐齒輪3296固定安裝于第一轉軸327上，第一錐齒輪3295與第二錐齒輪3296嚙合。側面傳送機構329還包括2個調節輪3297，調節輪3297轉動安裝于側面傳送帶安裝架3292，調節輪3297用于調節側面傳送帶3291的松緊。傳送機構32還包括2個張緊輪330，張緊輪330轉動安裝于傳送帶安裝架326上，張緊輪330靠調節螺釘調節，張緊輪330用于張緊傳送帶325。側面傳送帶3291的作用就是與傳送帶325一起運動，同時將多支保護套管輸送進入材料箱37內，避免了多支保護套管在接觸到傳送帶325側邊時發生偏轉、打滑、交錯、翻轉等現象。
具體地，如圖8至圖9所示，容納室33包括2塊側擋板331和“
具體地，如圖8至圖9所示，推送機構34包括推板341、第三轉軸342、第三轉軸安裝座343、連桿344、銷釘345、銷釘安裝座346、第四轉軸347、第四轉軸安裝座348、第三鏈輪349，推板341松動置于通腔3321內且固定安裝于第三轉軸342上，第三轉軸342轉動安裝于第三轉軸安裝座343，第三轉軸安裝座343通過2塊墊板固定安裝于機架31的橫梁311上，第四轉軸安裝座348固定安裝于機架31的橫梁311上，連桿344兩端分別通過關節軸承與推板341、銷釘345轉動連接，銷釘345固定安裝于銷釘安裝座346上，銷釘安裝座346固定安裝于第四轉軸347一端，第三鏈輪349固定安裝于第四轉軸347另一端，第四轉軸347轉動安裝于第四轉軸安裝座348，銷釘345的軸心偏離第四轉軸347的軸心形成偏心輪結構，第三鏈輪349與鏈條324鏈傳動連接。推送機構34的作用：一是通過推板341推送多支保護套管，相當于人手的作用整理多支保護套管使之整齊；二是通過推板341推送保護套管使之進入轉輪3501的卡槽35011中方便卡持。
具體地，如圖8至圖13所示，分管機構35包括轉輪3501、第五轉軸3502、第五轉軸安裝座3503、第一同步輪3504、第二同步輪3505、同步帶3506、第二電機3507、第二電機安裝板3508、支架3509、防脫環3510、剝料頭3511，轉輪3501外圈設置有多個卡持保護套管的卡槽35011,卡槽35011為u形，卡槽35011的寬度尺寸略小于保護套管直徑，卡槽35011的深度尺寸略大于保護套管半徑；轉輪3501固定安裝于第五轉軸3502上，第五轉軸3502轉動安裝于第五轉軸安裝座3503，第五轉軸安裝座3503、支架3509分別固定安裝于機架31的橫梁311上，第一同步輪3504固定安裝于第五轉軸3502的一端，第二電機3507固定安裝于第二電機安裝板3508，第二電機安裝板3508固定安裝于機架31的橫梁311側邊，第二同步輪3505固定安裝于第二電機3507的輸出軸，同步帶3506分別與第一同步輪3504、第二同步輪3505帶傳動連接，防脫環3510置于轉輪3501后部且固定安裝于支架3509上，剝料頭3511置于轉輪3501下緊靠防脫環3510尾部且固定安裝于機架31的橫梁311下。防脫環3510用于防止卡持于卡槽35011內的保護套管轉動到轉輪3501的后部時從卡槽35011中脫落。剝料頭3511前部為圓弧狀，剝料頭3511用于剝掉從防脫環3510尾部出來的保護套管。優選地，分管機構35還包括2塊擋料環3512，擋料環3512置于轉輪3501后部兩側且固定安裝于機架31的橫梁311上,擋料環3512用于阻擋保護套管向轉輪3501兩邊跑偏，2塊擋料環3512的位置是可以調節的，根據保護套管的長短做適當調節。分管機構35還包括撥料輪3513、撥料輪安裝座3514、第四鏈輪3515、擋料板3516，撥料輪3513轉動安裝于撥料輪安裝座3514，撥料輪安裝座3514固定安裝于支架3509上，第四鏈輪3515固定安裝于撥料輪3513的一端，第四鏈輪3515與鏈條324鏈傳動連接，擋料板3516置于撥料輪3513前面且固定安裝于側擋板331上；擋料板3516用于阻擋多余的保護套管從撥料輪3513上跑出，撥料輪3513用于撥掉兩支或以上保護套管同時卡在一個卡槽35011里。鏈條324分別與第一鏈輪322、第二鏈輪323、第四鏈輪3515、第三鏈輪349鏈傳動連接。
具體地，如圖14至圖15所示，計數機構36包括光電傳感器361、光電傳感器安裝板362，光電傳感器361安裝于光電傳感器安裝板362，光電傳感器安裝板362安裝于材料箱37上。光電傳感器361與控制系統電連接，每次剝落的單個保護套管經光電傳感器361后進入材料箱37內，光電傳感器361產生信號并傳給控制系統，控制系統計數一次并在顯示屏上顯示出來。
具體地，如圖14至圖15所示，材料箱37為三面開口的u形空箱，材料箱37置于防脫環3510尾部下方并安裝于機架31的橫梁311下。材料箱37的出口處還設有第一擋板371，第一擋板371通過銷軸轉動安裝于擋板安裝座372，擋板安裝座372置于材料箱37的出口處且固定安裝于機架31的橫梁311下。第一擋板371的作用是阻擋材料箱37內的保護套管在計數未完成時跑出材料箱37。
具體地，如圖14至圖15所示，輸出機構38包括輸出氣缸381、輸出氣缸安裝座382、輸出板383、推桿384、推桿安裝板385，輸出板383為l狀；輸出氣缸381固定安裝于輸出氣缸安裝座382上，輸出氣缸安裝座382固定安裝于機架31的橫梁311下，輸出板383置于材料箱37內且與輸出氣缸381的輸出軸固定連接，推桿384置于材料箱37側邊并固定安裝于推桿安裝板385上，推桿安裝板385與輸出氣缸381的輸出軸固定連接。l狀的輸出板383用于推出材料箱37內的保護套管，推桿384用于推動第一擋板371沿銷軸轉動。
優選地，如圖16所示，本發明的一種保護套管計數包裝設備還包括阻擋機構4，阻擋機構4安裝于機架31的橫梁311側邊，用于阻擋從材料箱37內推出的保護套管。阻擋機構4包括第二擋板41、阻擋氣缸42、阻擋氣缸安裝架43，阻擋氣缸42固定安裝于阻擋氣缸安裝架43上，阻擋氣缸安裝架43固定安裝于機架31的橫梁311側邊，第二擋板41固定安裝于阻擋氣缸42的輸出軸上。當包裝機1拉動進料帶2上的包裝膜對保護套管進行包裝時，控制系統控制阻擋氣缸42工作回退，阻擋氣缸42帶著第二擋板41回退，從而保護套管可以隨著包裝膜向前移動。第二擋板41的作用是使從材料箱37內被推出的保護套管依靠第二擋板41排列整齊。
控制系統用于控制包裝機1、第一電機320、第二電機3507、輸出氣缸381、阻擋氣缸42的工作。控制系統接收光電傳感器361發出的信號并計數，將計數結果在顯示屏上顯示出來。控制系統為現有技術的一部分，不是本發明的發明點，在此不做詳細說明。
如圖17所示，本發明還提供了一種保護套管計數包裝方法，其包括以下步驟：
a.保護套管輸送：將多支保護套管放置于傳送機構32上，傳送機構32輸送保護套管進入容納室33；
b.將保護套管分成單料：推送機構34推送容納室33內的保護套管使之單個進入分管機構35；
c.剝出單支保護套管并計數：分管機構35剝出單個保護套管經計數機構36計數后進入材料箱37內；
d.工作暫停：當計數達到預設值時，分管機構35工作暫停；
e.輸出：輸出機構38從材料箱37內向外輸出已經計數完成的保護套管至進料帶2的包裝膜上；
f.包裝：包裝機1將包裝膜上的保護套管利用包裝膜進行包裝。
本發明的一種保護套管計數包裝方法還包括以下步驟：
g.回位：輸出機構38回位；
h.繼續工作：分管機構35繼續工作;
進入步驟c，進行下一輪計數、包裝。
具體地，步驟a包括以下分步驟：
a1.將多支保護套管放置于傳送帶325上；
a2.第一電機320通過鏈傳動驅動傳送帶325輸送多支保護套管進入容納室33；
a3.同時，第一電機320通過鏈傳動和齒輪傳動驅動側面傳送帶3291與傳送帶325一起輸送多支保護套管進入容納室33。
具體地，步驟b：第一電機320通過鏈傳動驅動偏心輪結構轉動，偏心輪結構通過連桿344驅動推板341繞第三轉軸342擺動，擺動的推板341推送多支保護套管使之單個進入轉輪3501的卡槽35011中并被卡持住。
具體地，步驟c包括以下分步驟：
c1.第二電機3507工作轉動通過帶傳動驅動轉輪3501轉動;
c2.轉輪3501帶著被卡槽35011卡持的單支保護套管轉動經剝料頭3511剝出；
c3.單支保護套管在重力的作用下經過光電傳感器361落入材料箱37內；
c4.同時光電傳感器361輸出信號給控制系統，控制系統計數并在顯示屏上顯示。
具體地，步驟d：當計數達到預設值時，控制系統發出暫停信號給第二電機3507，第二電機3507暫停轉動，同時轉輪3501暫停轉動。
具體地，步驟e包括以下分步驟：
e1.當計數達到預設值時，控制系統發出信號給輸出氣缸381；
e2.輸出氣缸381工作驅動輸出板383和推桿384同時向前運動；
e3.推桿384推動第一擋板371旋轉讓出材料箱37的出口；
e4.輸出板383向外推出已經計數完成的保護套管至進料帶2的包裝膜上。
具體地，步驟g：控制系統控制輸出氣缸381工作回位，輸出氣缸381帶著輸出板383和推桿384同時回位。
具體地，步驟h：控制系統發出信號給第二電機3507，第二電機3507繼續工作轉動，進入步驟c1，進行下一輪計數、包裝。
本發明的保護套管計數裝置工作原理：將多支保護套管放置于傳送帶325上；第一電機320工作轉動驅動第一鏈輪322轉動，第一鏈輪322通過鏈條324驅動第二鏈輪323轉動，第二鏈輪323帶動第一轉軸327一起轉動，從而驅動傳送帶325向前輸送保護套管；同時第一轉軸327驅動第二錐齒輪3296轉動，第二錐齒輪3296驅動第一錐齒輪3295轉動，第一錐齒輪3295帶著第二轉軸3293一起轉動，從而驅動側面傳送帶3291與傳送帶325一起轉動，向前輸送多支保護套管；多支保護套管被輸送進入至容納室33內；同時，第一鏈輪322通過鏈條324驅動第三鏈輪349轉動，第三鏈輪349通過第四轉軸347驅動銷釘安裝座346一起轉動，銷釘安裝座346帶著銷釘345一起轉動，銷釘345通過連桿344驅動推板341繞第三轉軸342來回擺動，通過推板341的來回擺動可以推送單支保護套管進入至轉輪3501的卡槽35011中并被卡持住；第二電機3507工作轉動驅動第二同步輪3505轉動，第二同步輪3505通過同步帶3506驅動第一同步輪3504轉動，第二同步輪3505驅動第五轉軸3502一起轉動，第五轉軸3502帶著轉輪3501一起轉動，轉輪3501帶著卡槽35011中卡持的保護套管一起轉動經防脫環3510后至剝料頭3511處，被剝料頭3511剝落，保護套管在重力的作用下經過光電傳感器361落入材料箱37內；同時光電傳感器361輸出信號給控制系統，控制系統計數并在顯示屏上顯示；當計數達到預設值時，控制系統發出暫停信號給第二電機3507，第二電機3507暫停轉動，同時轉輪3501暫停轉動；接著控制系統發出信號給輸出氣缸381，輸出氣缸381工作驅動輸出板383和推桿384同時向前運動，推桿384推動第一擋板371旋轉讓出材料箱37的出口，輸出板383向外推出已經計數完成的保護套管至進料帶2的包裝膜上，控制系統控制阻擋氣缸42工作回退，阻擋氣缸42帶著第二擋板41回退，包裝機1拉動包裝膜，將包裝膜上的保護套管利用包裝膜包裝起來；再接著控制系統控制輸出氣缸381工作回位，輸出氣缸381帶著輸出板383和推桿384同時回位；控制系統控制阻擋氣缸42工作回位，阻擋氣缸42帶著第二擋板41回位；然后控制系統發出信號給第二電機3507，第二電機3507繼續工作轉動，同時轉輪3501繼續工作轉動，進行下一輪計數、包裝。
本發明的優點在于，本發明采用將多支保護套管放置于傳送機構32上，傳送機構32輸送保護套管進入容納室33內，推送機構34推送容納室33內的保護套管使之單個進入分管機構35，分管機構35剝出單個保護套管經計數機構36計數后進入材料箱37內，當計數達到預設的值時，分管機構35工作暫停，輸出機構38從材料箱37內向外輸出已經計數完成的保護套管至進料帶2的包裝膜上，包裝機1將包裝膜上的保護套管利用包裝膜進行包裝，輸出機構38復位，分管機構35繼續工作，進行下一輪計數、包裝。本發明還提供了一種保護套管計數包裝方法。本發明生產效率高，生產成本低，計數準確，勞動強度小，能實現自動計數、包裝。
以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
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