一種保護(hù)套管自動計(jì)數(shù)包裝設(shè)備及方法與流程

本發(fā)明涉及保護(hù)套管自動包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種保護(hù)套管自動計(jì)數(shù)包裝設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

保護(hù)套管材質(zhì)比較軟，被截成一小段后，包裝比較麻煩。目前保護(hù)套管的包裝采用的是人工稱重計(jì)數(shù)或人工數(shù)數(shù)方式計(jì)數(shù)，然后再放入包裝機(jī)進(jìn)行包裝?，F(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)：生產(chǎn)效率低，人工成本高，計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，勞動強(qiáng)度大，不能實(shí)現(xiàn)自動供料、計(jì)數(shù)、包裝。

有鑒于此，特提出本發(fā)明以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，勞動強(qiáng)度小，能實(shí)現(xiàn)自動供料、計(jì)數(shù)、包裝的保護(hù)套管自動計(jì)數(shù)包裝設(shè)備及方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種保護(hù)套管自動計(jì)數(shù)包裝設(shè)備，其包括包裝機(jī)，包裝機(jī)設(shè)有進(jìn)料帶，進(jìn)料帶上設(shè)有包裝膜，還包括保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置、振動盤，保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置安裝于進(jìn)料帶上，振動盤放置于保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置側(cè)邊，將保護(hù)套管放入振動盤內(nèi)，振動盤工作振動使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置，保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置按預(yù)設(shè)的數(shù)量將保護(hù)套管輸出至包裝膜上，包裝機(jī)將包裝膜上的保護(hù)套管利用包裝膜進(jìn)行包裝。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、容納室、推送機(jī)構(gòu)、分管機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、材料箱、輸出機(jī)構(gòu)，機(jī)架設(shè)有橫梁；傳送機(jī)構(gòu)、容納室、分管機(jī)構(gòu)依次安裝于機(jī)架的橫梁上，推送機(jī)構(gòu)與容納室前部連接且安裝于機(jī)架的橫梁上，分管機(jī)構(gòu)與容納室出口連接，材料箱置于包裝膜上，材料箱與輸出機(jī)構(gòu)連接且分別置于分管機(jī)構(gòu)下并安裝于機(jī)架的橫梁下，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)置于分管機(jī)構(gòu)的出口處并安裝于材料箱上；從振動盤輸入的保護(hù)套管經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)輸送進(jìn)入容納室內(nèi)，推送機(jī)構(gòu)推送容納室內(nèi)的保護(hù)套管使之單個進(jìn)入分管機(jī)構(gòu)，分管機(jī)構(gòu)剝出單個保護(hù)套管經(jīng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)后進(jìn)入材料箱內(nèi)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時，分管機(jī)構(gòu)工作暫停，輸出機(jī)構(gòu)從材料箱內(nèi)向外輸出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管至進(jìn)料帶的包裝膜上，輸出機(jī)構(gòu)復(fù)位，分管機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，傳送機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一電機(jī)安裝板、第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條、傳送帶、傳送帶安裝架、第一轉(zhuǎn)軸、第一從動滾軸，第一電機(jī)安裝于第一電機(jī)安裝板上，第一電機(jī)安裝板安裝于機(jī)架側(cè)邊，傳送帶安裝架安裝于機(jī)架上，第一鏈輪安裝于第一電機(jī)的輸出軸上，第一轉(zhuǎn)軸、第一從動滾軸分別轉(zhuǎn)動安裝于傳送帶安裝架上，傳送帶分別與第一轉(zhuǎn)軸、第一從動滾軸傳動連接，第二鏈輪安裝于第一轉(zhuǎn)軸的一端，鏈條分別與第一鏈輪、第二鏈輪鏈傳動連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，推送機(jī)構(gòu)包括推板、第三轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸安裝座、連桿、銷釘、銷釘安裝座、第四轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸安裝座、第三鏈輪，推板松動置于通腔內(nèi)且固定安裝于第三轉(zhuǎn)軸上，第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于第三轉(zhuǎn)軸安裝座，第三轉(zhuǎn)軸安裝座、第四轉(zhuǎn)軸安裝座分別安裝于機(jī)架上，連桿兩端分別與推板、銷釘轉(zhuǎn)動連接，銷釘安裝于銷釘安裝座上，銷釘安裝座安裝于第四轉(zhuǎn)軸一端，第三鏈輪安裝于第四轉(zhuǎn)軸另一端，第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于第四轉(zhuǎn)軸安裝座，銷釘?shù)妮S心偏離第四轉(zhuǎn)軸的軸心，第三鏈輪與鏈條鏈傳動連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，分管機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪、第五轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸安裝座、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、第二電機(jī)、第二電機(jī)安裝板、支架、防脫環(huán)、剝料頭，轉(zhuǎn)輪外圈設(shè)置有卡持保護(hù)套管的卡槽，轉(zhuǎn)輪固定安裝于第五轉(zhuǎn)軸上，第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于第五轉(zhuǎn)軸安裝座，第五轉(zhuǎn)軸安裝座、支架分別安裝于機(jī)架上，第一同步輪安裝于第五轉(zhuǎn)軸的一端，第二電機(jī)安裝于第二電機(jī)安裝板，第二電機(jī)安裝板安裝于機(jī)架側(cè)邊，第二同步輪安裝于第二電機(jī)的輸出軸，同步帶分別與第一同步輪、第二同步輪傳動連接，防脫環(huán)置于轉(zhuǎn)輪后部且安裝于支架上，剝料頭置于轉(zhuǎn)輪下緊靠防脫環(huán)尾部且安裝于機(jī)架的橫梁下。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，輸出機(jī)構(gòu)包括輸出氣缸、輸出氣缸安裝座、輸出板、推桿、推桿安裝板，輸出氣缸安裝于輸出氣缸安裝座上，輸出氣缸安裝座固定安裝于機(jī)架的橫梁下，輸出板置于材料箱內(nèi)且與輸出氣缸的輸出軸固定連接，推桿置于材料箱側(cè)邊并固定安裝于推桿安裝板上，推桿安裝板與輸出氣缸的輸出軸固定連接。

本發(fā)明還提供了一種保護(hù)套管自動計(jì)數(shù)包裝方法，其包括以下步驟：

A.保護(hù)套管輸入：將多支保護(hù)套管放入振動盤中，振動盤工作振動使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入傳送機(jī)構(gòu)中；

B.保護(hù)套管輸送：傳送機(jī)構(gòu)輸送保護(hù)套管進(jìn)入容納室；

C.將保護(hù)套管分成單料：推送機(jī)構(gòu)推送容納室內(nèi)的保護(hù)套管使之單個進(jìn)入分管機(jī)構(gòu)；

D.剝出單支保護(hù)套管并計(jì)數(shù)：分管機(jī)構(gòu)剝出單個保護(hù)套管經(jīng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)后進(jìn)入材料箱內(nèi)；

E.工作暫停：當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時，分管機(jī)構(gòu)工作暫停；

F.輸出：輸出機(jī)構(gòu)從材料箱內(nèi)向外輸出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管至進(jìn)料帶的包裝膜上；

G.包裝：包裝機(jī)將包裝膜上的保護(hù)套管利用包裝膜進(jìn)行包裝。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，該保護(hù)套管自動計(jì)數(shù)包裝方法還包括以下步驟：

H.回位：輸出機(jī)構(gòu)回位；

I.繼續(xù)工作：分管機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作;

進(jìn)入步驟D，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)、包裝。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，步驟D包括以下分步驟：

D1.第二電機(jī)工作轉(zhuǎn)動通過帶傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動;

D2.轉(zhuǎn)輪帶著被卡槽卡持的單支保護(hù)套管轉(zhuǎn)動經(jīng)剝料頭剝出；

D3.單支保護(hù)套管在重力的作用下經(jīng)過光電傳感器落入材料箱內(nèi)；

D4.同時光電傳感器輸出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計(jì)數(shù)并在顯示屏上顯示。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，步驟F包括以下分步驟：

F1.當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給輸出氣缸；

F2.輸出氣缸工作驅(qū)動輸出板和推桿同時向前運(yùn)動；

F3.推桿推動擋板旋轉(zhuǎn)讓出材料箱的出口；

F4.輸出板向外推出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管至進(jìn)料帶的包裝膜上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用將多支保護(hù)套管放入振動盤中，振動盤工作振動使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入傳送機(jī)構(gòu)中，傳送機(jī)構(gòu)輸送保護(hù)套管進(jìn)入容納室內(nèi)，推送機(jī)構(gòu)推送容納室內(nèi)的保護(hù)套管使之單個進(jìn)入分管機(jī)構(gòu)，分管機(jī)構(gòu)剝出單個保護(hù)套管經(jīng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)后進(jìn)入材料箱內(nèi)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的值時，分管機(jī)構(gòu)工作暫停，輸出機(jī)構(gòu)從材料箱內(nèi)向外輸出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管至進(jìn)料帶的包裝膜上，包裝機(jī)將包裝膜上的保護(hù)套管利用包裝膜進(jìn)行包裝，輸出機(jī)構(gòu)復(fù)位，分管機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)、包裝。本發(fā)明還提供了一種保護(hù)套管自動計(jì)數(shù)包裝方法。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，勞動強(qiáng)度小，能實(shí)現(xiàn)自動供料、計(jì)數(shù)、包裝。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體圖;

圖2是本發(fā)明的保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置立體圖;

圖3是圖2的立體展開圖;

圖4是本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)立體圖;

圖5是圖4的立體展開圖;

圖6是本發(fā)明的側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)立體圖;

圖7是圖6的立體展開圖;

圖8是本發(fā)明的容納室、推送機(jī)構(gòu)立體圖;

圖9是圖8的立體展開圖;

圖10是本發(fā)明的分管機(jī)構(gòu)立體圖;

圖11是圖10的立體展開圖;

圖12是本發(fā)明的轉(zhuǎn)輪立體圖;

圖13是本發(fā)明的轉(zhuǎn)輪主視圖;

圖14是本發(fā)明的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、材料箱、輸出機(jī)構(gòu)立體圖;

圖15是圖14的立體展開圖;

圖16是本發(fā)明的進(jìn)料帶、材料箱、阻擋機(jī)構(gòu)立體圖;

圖17是本發(fā)明的保護(hù)套管自動計(jì)數(shù)包裝方法的流程框圖。

圖中各部件名稱如下：

1—包裝機(jī);

2—進(jìn)料帶;

3—保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置;

31—機(jī)架;

311—橫梁;

32—傳送機(jī)構(gòu);

320—第一電機(jī);

321—第一電機(jī)安裝板;

322—第一鏈輪;

323—第二鏈輪;

324—鏈條;

325—傳送帶;

326—傳送帶安裝架;

327—第一轉(zhuǎn)軸;

328—第一從動滾軸;

329—側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu);

3291—側(cè)面?zhèn)魉蛶?

3292—側(cè)面?zhèn)魉蛶О惭b架;

3293—第二轉(zhuǎn)軸;

3294—第二從動滾軸;

3295—第一錐齒輪;

3296—第二錐齒輪;

3297—調(diào)節(jié)輪;

330—張緊輪;

33—容納室;

331—側(cè)擋板;

332—前擋板;

3321—通腔;

34—推送機(jī)構(gòu);

341—推板;

342—第三轉(zhuǎn)軸;

343—第三轉(zhuǎn)軸安裝座;

344—連桿;

345—銷釘;

346—銷釘安裝座;

347—第四轉(zhuǎn)軸;

348—第四轉(zhuǎn)軸安裝座;

349—第三鏈輪;

35—分管機(jī)構(gòu);

3501—轉(zhuǎn)輪;

35011—卡槽;

3502—第五轉(zhuǎn)軸;

3503—第五轉(zhuǎn)軸安裝座;

3504—第一同步輪;

3505—第二同步輪;

3506—同步帶;

3507—第二電機(jī);

3508—第二電機(jī)安裝板;

3509—支架;

3510—防脫環(huán);

3511—剝料頭;

3512—擋料環(huán);

3513—撥料輪;

3514—撥料輪安裝座;

3515—第四鏈輪;

3516—擋料板;

36—計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu);

361—光電傳感器;

362—光電傳感器安裝板;

37—材料箱;

371—第一擋板;

372—擋板安裝座;

38—輸出機(jī)構(gòu);

381—輸出氣缸;

382—輸出氣缸安裝座;

383—輸出板;

384—推桿;

385—推桿安裝板;

4—振動盤;

5—阻擋機(jī)構(gòu);

51—第二擋板;

52—阻擋氣缸;

53—阻擋氣缸安裝架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1至圖3所示，一種保護(hù)套管自動計(jì)數(shù)包裝設(shè)備，其包括包裝機(jī)1，包裝機(jī)1設(shè)有進(jìn)料帶2，進(jìn)料帶2上設(shè)有包裝膜，還包括保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置3、振動盤4，保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置3安裝于進(jìn)料帶2上，振動盤4放置于保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置3側(cè)邊，將保護(hù)套管放入振動盤4內(nèi)，振動盤4工作振動使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置3，保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置3按預(yù)設(shè)的數(shù)量將保護(hù)套管輸出至包裝膜上，包裝機(jī)1將包裝膜上的保護(hù)套管利用包裝膜進(jìn)行包裝。

如圖1至圖3所示，包裝機(jī)1為市面上普通的包裝機(jī)，包裝機(jī)一般都設(shè)有進(jìn)料帶2，保護(hù)套管的包裝都是采用普通包裝膜包裝，振動盤4為訂制的振動盤，其工作原理與市面上的振動盤一樣。包裝機(jī)1、進(jìn)料帶2、包裝膜、振動盤4為現(xiàn)有技術(shù)的一部分，在此不做詳細(xì)說明。

如圖1至圖3所示，保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置3包括機(jī)架31、傳送機(jī)構(gòu)32、容納室33、推送機(jī)構(gòu)34、分管機(jī)構(gòu)35、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)36、材料箱37、輸出機(jī)構(gòu)38、控制系統(tǒng)，機(jī)架31設(shè)有橫梁311；傳送機(jī)構(gòu)32、容納室33、分管機(jī)構(gòu)35依次安裝于機(jī)架31的橫梁311上，推送機(jī)構(gòu)34與容納室33前部連接且安裝于機(jī)架31的橫梁311上，分管機(jī)構(gòu)35與容納室33出口連接，材料箱37置于包裝膜上，材料箱37與輸出機(jī)構(gòu)38連接且分別置于分管機(jī)構(gòu)35下并安裝于機(jī)架31的橫梁311下，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)36置于分管機(jī)構(gòu)35的出口處并安裝于材料箱37上，傳送機(jī)構(gòu)32、推送機(jī)構(gòu)34、分管機(jī)構(gòu)35、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)36、輸出機(jī)構(gòu)38分別與控制系統(tǒng)電連接；從振動盤4輸入的多支保護(hù)套管經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)32輸送進(jìn)入容納室33內(nèi)，推送機(jī)構(gòu)34推送容納室33內(nèi)的保護(hù)套管使之單個進(jìn)入分管機(jī)構(gòu)35，分管機(jī)構(gòu)35剝出單個保護(hù)套管經(jīng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)36計(jì)數(shù)后進(jìn)入材料箱37內(nèi)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的值時，分管機(jī)構(gòu)35工作暫停，輸出機(jī)構(gòu)38從材料箱37內(nèi)向外輸出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管至進(jìn)料帶2的包裝膜上，輸出機(jī)構(gòu)38復(fù)位，分管機(jī)構(gòu)35繼續(xù)工作，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)、包裝。

具體地，如圖1至圖3所示，機(jī)架31包括2支橫梁311、2個連接件和4支撐腳，2支橫梁311通過2個連接件固定連接起來，4支撐腳固定安裝在2支橫梁311的4個角落處。

具體地，如圖4至圖7所示，傳送機(jī)構(gòu)32包括第一電機(jī)320、第一電機(jī)安裝板321、第一鏈輪322、第二鏈輪323、鏈條324、傳送帶325、傳送帶安裝架326、第一轉(zhuǎn)軸327、2個第一從動滾軸328，第一電機(jī)320固定安裝于第一電機(jī)安裝板321上，第一電機(jī)安裝板321固定安裝于機(jī)架31的橫梁311側(cè)邊，傳送帶安裝架326固定安裝于機(jī)架31的橫梁311上，第一鏈輪322固定安裝于第一電機(jī)320的輸出軸上，第一轉(zhuǎn)軸327、2個第一從動滾軸328分別轉(zhuǎn)動安裝于傳送帶安裝架326上，傳送帶325分別與第一轉(zhuǎn)軸327、2個第一從動滾軸328帶傳動連接，第二鏈輪323固定安裝于第一轉(zhuǎn)軸327的一端，鏈條324分別與第一鏈輪322、第二鏈輪323鏈傳動連接。

如圖4至圖7所示，傳送機(jī)構(gòu)32還包括側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)329，傳送帶325兩側(cè)還都安裝有側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)329，側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)329包括側(cè)面?zhèn)魉蛶?291、側(cè)面?zhèn)魉蛶О惭b架3292、第二轉(zhuǎn)軸3293、2個第二從動滾軸3294、第一錐齒輪3295、第二錐齒輪3296，第二轉(zhuǎn)軸3293、2個第二從動滾軸3294分別轉(zhuǎn)動安裝于側(cè)面?zhèn)魉蛶О惭b架3292，側(cè)面?zhèn)魉蛶О惭b架3292固定安裝于傳送帶安裝架326上，側(cè)面?zhèn)魉蛶?291分別與第二轉(zhuǎn)軸3293、2個第二從動滾軸3294帶傳動連接，第一錐齒輪3295固定安裝于第二轉(zhuǎn)軸3293上，第二錐齒輪3296固定安裝于第一轉(zhuǎn)軸327上，第一錐齒輪3295與第二錐齒輪3296嚙合。側(cè)面?zhèn)魉蜋C(jī)構(gòu)329還包括2個調(diào)節(jié)輪3297，調(diào)節(jié)輪3297轉(zhuǎn)動安裝于側(cè)面?zhèn)魉蛶О惭b架3292，調(diào)節(jié)輪3297用于調(diào)節(jié)側(cè)面?zhèn)魉蛶?291的松緊。傳送機(jī)構(gòu)32還包括2個張緊輪330，張緊輪330轉(zhuǎn)動安裝于傳送帶安裝架326上，張緊輪330靠調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)，張緊輪330用于張緊傳送帶325。側(cè)面?zhèn)魉蛶?291的作用就是與傳送帶325一起運(yùn)動，同時將多支保護(hù)套管輸送進(jìn)入材料箱37內(nèi)，避免了多支保護(hù)套管在接觸到傳送帶325側(cè)邊時發(fā)生偏轉(zhuǎn)、打滑、交錯、翻轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。

具體地，如圖8至圖9所示，容納室33包括2塊側(cè)擋板331和“”形前擋板332, 2塊側(cè)擋板331置于“”形前擋板332的底部上、轉(zhuǎn)輪3501兩側(cè)且固定安裝于支架3509上或橫梁311上，“”形前擋板332置于轉(zhuǎn)輪3501前部且通過2塊墊板固定安裝于橫梁311上。由轉(zhuǎn)輪3501前部、2塊側(cè)擋板331、“”形前擋板332圍成的空腔區(qū)域就形成容納室33，“”形前擋板332的前部傾斜部對接傳送帶325，“”形前擋板332的底部用來放置保護(hù)套管，2塊側(cè)擋板331的位置是可以調(diào)節(jié)的，根據(jù)保護(hù)套管的長短做適當(dāng)調(diào)節(jié)。由傳送帶325輸送過來的保護(hù)套管經(jīng)“”形前擋板332的前部傾斜部進(jìn)入“”形前擋板332的底部?！啊毙吻皳醢?32還設(shè)有容納推板341的通腔3321。

具體地，如圖8至圖9所示，推送機(jī)構(gòu)34包括推板341、第三轉(zhuǎn)軸342、第三轉(zhuǎn)軸安裝座343、連桿344、銷釘345、銷釘安裝座346、第四轉(zhuǎn)軸347、第四轉(zhuǎn)軸安裝座348、第三鏈輪349，推板341松動置于通腔3321內(nèi)且固定安裝于第三轉(zhuǎn)軸342上，第三轉(zhuǎn)軸342轉(zhuǎn)動安裝于第三轉(zhuǎn)軸安裝座343，第三轉(zhuǎn)軸安裝座343通過2塊墊板固定安裝于機(jī)架31的橫梁311上，第四轉(zhuǎn)軸安裝座348固定安裝于機(jī)架31的橫梁311上，連桿344兩端分別通過關(guān)節(jié)軸承與推板341、銷釘345轉(zhuǎn)動連接，銷釘345固定安裝于銷釘安裝座346上，銷釘安裝座346固定安裝于第四轉(zhuǎn)軸347一端，第三鏈輪349固定安裝于第四轉(zhuǎn)軸347另一端，第四轉(zhuǎn)軸347轉(zhuǎn)動安裝于第四轉(zhuǎn)軸安裝座348，銷釘345的軸心偏離第四轉(zhuǎn)軸347的軸心形成偏心輪結(jié)構(gòu)，第三鏈輪349與鏈條324鏈傳動連接。推送機(jī)構(gòu)34的作用：一是通過推板341推送多支保護(hù)套管，相當(dāng)于人手的作用整理多支保護(hù)套管使之整齊；二是通過推板341推送保護(hù)套管使之進(jìn)入轉(zhuǎn)輪3501的卡槽35011中方便卡持。

具體地，如圖8至圖13所示，分管機(jī)構(gòu)35包括轉(zhuǎn)輪3501、第五轉(zhuǎn)軸3502、第五轉(zhuǎn)軸安裝座3503、第一同步輪3504、第二同步輪3505、同步帶3506、第二電機(jī)3507、第二電機(jī)安裝板3508、支架3509、防脫環(huán)3510、剝料頭3511，轉(zhuǎn)輪3501外圈設(shè)置有多個卡持保護(hù)套管的卡槽35011,卡槽35011為U形，卡槽35011的寬度尺寸略小于保護(hù)套管直徑，卡槽35011的深度尺寸略大于保護(hù)套管半徑；轉(zhuǎn)輪3501固定安裝于第五轉(zhuǎn)軸3502上，第五轉(zhuǎn)軸3502轉(zhuǎn)動安裝于第五轉(zhuǎn)軸安裝座3503，第五轉(zhuǎn)軸安裝座3503、支架3509分別固定安裝于機(jī)架31的橫梁311上，第一同步輪3504固定安裝于第五轉(zhuǎn)軸3502的一端，第二電機(jī)3507固定安裝于第二電機(jī)安裝板3508，第二電機(jī)安裝板3508固定安裝于機(jī)架31的橫梁311側(cè)邊，第二同步輪3505固定安裝于第二電機(jī)3507的輸出軸，同步帶3506分別與第一同步輪3504、第二同步輪3505帶傳動連接，防脫環(huán)3510置于轉(zhuǎn)輪3501后部且固定安裝于支架3509上，剝料頭3511置于轉(zhuǎn)輪3501下緊靠防脫環(huán)3510尾部且固定安裝于機(jī)架31的橫梁311下。防脫環(huán)3510用于防止卡持于卡槽35011內(nèi)的保護(hù)套管轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)輪3501的后部時從卡槽35011中脫落。剝料頭3511前部為圓弧狀，剝料頭3511用于剝掉從防脫環(huán)3510尾部出來的保護(hù)套管。優(yōu)選地，分管機(jī)構(gòu)35還包括2塊擋料環(huán)3512，擋料環(huán)3512置于轉(zhuǎn)輪3501后部兩側(cè)且固定安裝于機(jī)架31的橫梁311上, 擋料環(huán)3512用于阻擋保護(hù)套管向轉(zhuǎn)輪3501兩邊跑偏，2塊擋料環(huán)3512的位置是可以調(diào)節(jié)的，根據(jù)保護(hù)套管的長短做適當(dāng)調(diào)節(jié)。分管機(jī)構(gòu)35還包括撥料輪3513、撥料輪安裝座3514、第四鏈輪3515、擋料板3516，撥料輪3513轉(zhuǎn)動安裝于撥料輪安裝座3514，撥料輪安裝座3514固定安裝于支架3509上，第四鏈輪3515固定安裝于撥料輪3513的一端，第四鏈輪3515與鏈條324鏈傳動連接，擋料板3516置于撥料輪3513前面且固定安裝于側(cè)擋板331上；擋料板3516用于阻擋多余的保護(hù)套管從撥料輪3513上跑出，撥料輪3513用于撥掉兩支或以上保護(hù)套管同時卡在一個卡槽35011里。鏈條324分別與第一鏈輪322、第二鏈輪323、第四鏈輪3515、第三鏈輪349鏈傳動連接。

具體地，如圖14至圖15所示，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)36包括光電傳感器361、光電傳感器安裝板362，光電傳感器361安裝于光電傳感器安裝板362，光電傳感器安裝板362安裝于材料箱37上。光電傳感器361與控制系統(tǒng)電連接，每次剝落的單個保護(hù)套管經(jīng)光電傳感器361后進(jìn)入材料箱37內(nèi)，光電傳感器361產(chǎn)生信號并傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計(jì)數(shù)一次并在顯示屏上顯示出來。

具體地，如圖14至圖15所示，材料箱37為三面開口的U形空箱，材料箱37置于防脫環(huán)3510尾部下方并安裝于機(jī)架31的橫梁311下。材料箱37的出口處還設(shè)有第一擋板371，第一擋板371通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝于擋板安裝座372，擋板安裝座372置于材料箱37的出口處且固定安裝于機(jī)架31的橫梁311下。第一擋板371的作用是阻擋材料箱37內(nèi)的保護(hù)套管在計(jì)數(shù)未完成時跑出材料箱37。

具體地，如圖14至圖15所示，輸出機(jī)構(gòu)38包括輸出氣缸381、輸出氣缸安裝座382、輸出板383、推桿384、推桿安裝板385，輸出板383為L狀；輸出氣缸381固定安裝于輸出氣缸安裝座382上，輸出氣缸安裝座382固定安裝于機(jī)架31的橫梁311下，輸出板383置于材料箱37內(nèi)且與輸出氣缸381的輸出軸固定連接，推桿384置于材料箱37側(cè)邊并固定安裝于推桿安裝板385上，推桿安裝板385與輸出氣缸381的輸出軸固定連接。L狀的輸出板383用于推出材料箱37內(nèi)的保護(hù)套管，推桿384用于推動第一擋板371沿銷軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，如圖16所示，本發(fā)明的一種保護(hù)套管自動計(jì)數(shù)包裝設(shè)備還包括阻擋機(jī)構(gòu)5，阻擋機(jī)構(gòu)5安裝于機(jī)架31的橫梁311側(cè)邊，用于阻擋從材料箱37內(nèi)推出的保護(hù)套管。阻擋機(jī)構(gòu)5包括第二擋板51、阻擋氣缸52、阻擋氣缸安裝架53，阻擋氣缸52固定安裝于阻擋氣缸安裝架53上，阻擋氣缸安裝架53固定安裝于機(jī)架31的橫梁311側(cè)邊，第二擋板51固定安裝于阻擋氣缸52的輸出軸上。當(dāng)包裝機(jī)1拉動進(jìn)料帶2上的包裝膜對保護(hù)套管進(jìn)行包裝時，控制系統(tǒng)控制阻擋氣缸52工作回退，阻擋氣缸52帶著第二擋板51回退，從而保護(hù)套管可以隨著包裝膜向前移動。第二擋板51的作用是使從材料箱37內(nèi)被推出的保護(hù)套管依靠第二擋板51排列整齊。

控制系統(tǒng)用于控制包裝機(jī)1、第一電機(jī)320、第二電機(jī)3507、輸出氣缸381、阻擋氣缸52的工作?？刂葡到y(tǒng)接收光電傳感器361發(fā)出的信號并計(jì)數(shù)，將計(jì)數(shù)結(jié)果在顯示屏上顯示出來?？刂葡到y(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)的一部分，不是本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)，在此不做詳細(xì)說明。

如圖17所示，本發(fā)明還提供了一種保護(hù)套管自動計(jì)數(shù)包裝方法，其包括以下步驟：

A.保護(hù)套管輸入：將多支保護(hù)套管放入振動盤4中，振動盤4工作振動使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入傳送機(jī)構(gòu)32中；

B.保護(hù)套管輸送：傳送機(jī)構(gòu)32輸送保護(hù)套管進(jìn)入容納室33；

C.將保護(hù)套管分成單料：推送機(jī)構(gòu)34推送容納室33內(nèi)的保護(hù)套管使之單個進(jìn)入分管機(jī)構(gòu)35；

D.剝出單支保護(hù)套管并計(jì)數(shù)：分管機(jī)構(gòu)35剝出單個保護(hù)套管經(jīng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)36計(jì)數(shù)后進(jìn)入材料箱37內(nèi)；

E.工作暫停：當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時，分管機(jī)構(gòu)35工作暫停；

F.輸出：輸出機(jī)構(gòu)38從材料箱37內(nèi)向外輸出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管至進(jìn)料帶2的包裝膜上；

G.包裝：包裝機(jī)1將包裝膜上的保護(hù)套管利用包裝膜進(jìn)行包裝。

本發(fā)明的一種保護(hù)套管自動計(jì)數(shù)包裝方法還包括以下步驟：

H.回位：輸出機(jī)構(gòu)38回位；

I.繼續(xù)工作：分管機(jī)構(gòu)35繼續(xù)工作;

進(jìn)入步驟D，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)、包裝。

具體地，步驟B包括以下分步驟：

B1.從振動盤4輸入的多支保護(hù)套管放置于傳送帶325上；

B2.第一電機(jī)320通過鏈傳動驅(qū)動傳送帶325輸送多支保護(hù)套管進(jìn)入容納室33；

B3.同時，第一電機(jī)320通過鏈傳動和齒輪傳動驅(qū)動側(cè)面?zhèn)魉蛶?291與傳送帶325一起輸送多支保護(hù)套管進(jìn)入容納室33。

具體地，步驟C：第一電機(jī)320通過鏈傳動驅(qū)動偏心輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，偏心輪結(jié)構(gòu)通過連桿344驅(qū)動推板341繞第三轉(zhuǎn)軸342擺動，擺動的推板341推送多支保護(hù)套管使之單個進(jìn)入轉(zhuǎn)輪3501的卡槽35011中并被卡持住。

具體地，步驟D包括以下分步驟：

D1.第二電機(jī)3507工作轉(zhuǎn)動通過帶傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)輪3501轉(zhuǎn)動;

D2.轉(zhuǎn)輪3501帶著被卡槽35011卡持的單支保護(hù)套管轉(zhuǎn)動經(jīng)剝料頭3511剝出；

D3.單支保護(hù)套管在重力的作用下經(jīng)過光電傳感器361落入材料箱37內(nèi)；

D4.同時光電傳感器361輸出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計(jì)數(shù)并在顯示屏上顯示。

具體地，步驟E：當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時，控制系統(tǒng)發(fā)出暫停信號給第二電機(jī)3507，第二電機(jī)3507暫停轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)輪3501暫停轉(zhuǎn)動。

具體地，步驟F包括以下分步驟：

F1.當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給輸出氣缸381；

F2.輸出氣缸381工作驅(qū)動輸出板383和推桿384同時向前運(yùn)動；

F3.推桿384推動第一擋板371旋轉(zhuǎn)讓出材料箱37的出口；

F4.輸出板383向外推出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管至進(jìn)料帶2的包裝膜上。

具體地，步驟H：控制系統(tǒng)控制輸出氣缸381工作回位，輸出氣缸381帶著輸出板383和推桿384同時回位。

具體地，步驟I：控制系統(tǒng)發(fā)出信號給第二電機(jī)3507，第二電機(jī)3507繼續(xù)工作轉(zhuǎn)動，進(jìn)入步驟D1，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)、包裝。

本發(fā)明的保護(hù)套管計(jì)數(shù)裝置工作原理：將多支保護(hù)套管放入振動盤4中，振動盤4工作振動使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入傳送帶325上；第一電機(jī)320工作轉(zhuǎn)動驅(qū)動第一鏈輪322轉(zhuǎn)動，第一鏈輪322通過鏈條324驅(qū)動第二鏈輪323轉(zhuǎn)動，第二鏈輪323帶動第一轉(zhuǎn)軸327一起轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動傳送帶325向前輸送多支保護(hù)套管；同時第一轉(zhuǎn)軸327驅(qū)動第二錐齒輪3296轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪3296驅(qū)動第一錐齒輪3295轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪3295帶著第二轉(zhuǎn)軸3293一起轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動側(cè)面?zhèn)魉蛶?291與傳送帶325一起轉(zhuǎn)動，向前輸送多支保護(hù)套管；多支保護(hù)套管被輸送進(jìn)入至容納室33內(nèi)；同時，第一鏈輪322通過鏈條324驅(qū)動第三鏈輪349轉(zhuǎn)動，第三鏈輪349通過第四轉(zhuǎn)軸347驅(qū)動銷釘安裝座346一起轉(zhuǎn)動，銷釘安裝座346帶著銷釘345一起轉(zhuǎn)動，銷釘345通過連桿344驅(qū)動推板341繞第三轉(zhuǎn)軸342來回?cái)[動，通過推板341的來回?cái)[動可以推送單支保護(hù)套管進(jìn)入至轉(zhuǎn)輪3501的卡槽35011中并被卡持?。坏诙姍C(jī)3507工作轉(zhuǎn)動驅(qū)動第二同步輪3505轉(zhuǎn)動，第二同步輪3505通過同步帶3506驅(qū)動第一同步輪3504轉(zhuǎn)動，第二同步輪3505驅(qū)動第五轉(zhuǎn)軸3502一起轉(zhuǎn)動，第五轉(zhuǎn)軸3502帶著轉(zhuǎn)輪3501一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)輪3501帶著卡槽35011中卡持的保護(hù)套管一起轉(zhuǎn)動經(jīng)防脫環(huán)3510后至剝料頭3511處，被剝料頭3511剝落，保護(hù)套管在重力的作用下經(jīng)過光電傳感器361落入材料箱37內(nèi)；同時光電傳感器361輸出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計(jì)數(shù)并在顯示屏上顯示；當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時，控制系統(tǒng)發(fā)出暫停信號給第二電機(jī)3507，第二電機(jī)3507暫停轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)輪3501暫停轉(zhuǎn)動；接著控制系統(tǒng)發(fā)出信號給輸出氣缸381，輸出氣缸381工作驅(qū)動輸出板383和推桿384同時向前運(yùn)動，推桿384推動第一擋板371旋轉(zhuǎn)讓出材料箱37的出口，輸出板383向外推出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管至進(jìn)料帶2的包裝膜上，控制系統(tǒng)控制阻擋氣缸52工作回退，阻擋氣缸52帶著第二擋板51回退，包裝機(jī)1拉動包裝膜，將包裝膜上的保護(hù)套管利用包裝膜包裝起來；再接著控制系統(tǒng)控制輸出氣缸381工作回位，輸出氣缸381帶著輸出板383和推桿384同時回位；控制系統(tǒng)控制阻擋氣缸52工作回位，阻擋氣缸52帶著第二擋板51回位；然后控制系統(tǒng)發(fā)出信號給第二電機(jī)3507，第二電機(jī)3507繼續(xù)工作轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)輪3501繼續(xù)工作轉(zhuǎn)動，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)、包裝。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明采用將多支保護(hù)套管放入振動盤4中，振動盤4工作振動使保護(hù)套管按規(guī)律排列進(jìn)入傳送機(jī)構(gòu)32中，傳送機(jī)構(gòu)32輸送保護(hù)套管進(jìn)入容納室33內(nèi)，推送機(jī)構(gòu)34推送容納室33內(nèi)的保護(hù)套管使之單個進(jìn)入分管機(jī)構(gòu)35，分管機(jī)構(gòu)35剝出單個保護(hù)套管經(jīng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)36計(jì)數(shù)后進(jìn)入材料箱37內(nèi)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的值時，分管機(jī)構(gòu)35工作暫停，輸出機(jī)構(gòu)38從材料箱37內(nèi)向外輸出已經(jīng)計(jì)數(shù)完成的保護(hù)套管至進(jìn)料帶2的包裝膜上，包裝機(jī)1將包裝膜上的保護(hù)套管利用包裝膜進(jìn)行包裝，輸出機(jī)構(gòu)38復(fù)位，分管機(jī)構(gòu)35繼續(xù)工作，進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)、包裝。本發(fā)明還提供了一種保護(hù)套管自動計(jì)數(shù)包裝方法。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，勞動強(qiáng)度小，能實(shí)現(xiàn)自動供料、計(jì)數(shù)、包裝。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。