電梯應急控制方法、裝置及系統與流程

本發明涉及電梯控制領域，尤其涉及一種電梯應急控制方法、裝置及系統。

背景技術：

現代都市，高層建筑日益增多，升降電梯、扶梯等設備被廣泛使用。現有技術中，為防止電梯運行時遇到電網斷電，造成困人事故，一般采用雙電源切換方式為電梯供電，從而實現電梯應急救援；雙電源切換方式即電梯除電網電源外還有備用電源，該備用電源可以為電網或者發電機；當主電網斷電時，通過電源切換裝置自動切換至備用電源，通過備用電源為電梯供電。

然而，采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設置備用電源及電源切換裝置，結構復雜且成本較高。

技術實現要素：

本發明提供一種電梯應急控制方法、裝置及系統，結構簡單且能夠降低成本。

一方面，本發明提供了一種電梯應急控制方法，包括：

供電電源斷電時，電源控制模塊控制繼電器導通，并向不間斷電源發送使能信號，所述不間斷電源為所述電源控制模塊供電；

所述不間斷電源接收到所述使能信號時，將蓄電池的直流電轉換為220V交流電；所述蓄電池設置在所述不間斷電源內；

所述不間斷電源經由所述繼電器向電梯的三繞組變壓器輸出220V交流電，使所述三繞組變壓器將所述220V交流電變換電壓后為所述電梯供電。

另一方面，本發明提供的電梯應急控制裝置，包括：

繼電器、接觸器、電源控制模塊和不間斷電源；

所述繼電器分別與所述電源控制模塊、所述不間斷電源和電梯的三繞組變壓器相連；所述接觸器分別與所述電源控制模塊和電梯的兩相電源、三相電源以及所述三繞組變壓器相連；所述不間斷電源分別與所述電源控制模塊和所述兩相電源相連；所述兩相電源和所述三相電源構成電梯的供電電源。

再一方面，本發明提供了一種電梯應急控制系統，包括：

供電電源、電梯和應急控制裝置；所述供電電源與所述應急控制裝置相連；所述電梯與所述應急控制裝置相連；所述供電電源包括兩相電源和三相電源；

所述電梯，包括：三繞組變壓器和電梯主體，所述三繞組變壓器與電梯主體相連；

所述應急控制裝置，包括：繼電器、接觸器、電源控制模塊和不間斷電源；

所述繼電器分別與所述電源控制模塊、所述不間斷電源和所述三繞組變壓器相連；所述接觸器分別與所述電源控制模塊和電梯的兩相電源、三相電源以及所述三繞組變壓器相連；所述不間斷電源分別與所述電源控制模塊和電梯的兩相電源相連。

本發明具有如下有益效果：供電電源斷電時，電源控制模塊控制繼電器導通，并向不間斷電源發送使能信號；不間斷電源接收到使能信號時，經由繼電器的觸點輸出220V交流電至三繞組變壓器，使三繞組變壓器為電梯供電，從而實現電梯應急控制。由于借助電梯原有的三繞組變壓器為電梯供電，本發明實施例提供的技術方案解決了現有技術中采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設置備用電源及電源切換裝置，結構復雜且成本較高的問題。

附圖說明

圖1為本發明實施例1提供的電梯應急控制方法的流程圖；

圖2為本發明實施例2提供的電梯應急控制方法的流程圖一；

圖3為本發明實施例2提供的電梯應急控制方法的流程圖二；

圖4為本發明實施例3提供的電梯應急控制方法的流程圖；

圖5為本發明實施例4提供的電梯應急控制裝置的結構示意圖；

圖6為圖5所示的電梯應急控制裝置中電源控制模塊的結構示意圖；

圖7為圖5所示的電梯應急控制裝置中不間斷電源的結構示意圖；

圖8為本發明實施例5提供的電梯應急控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本發明，并非對本發明的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本發明的保護范圍局限于此。

實施例1

如圖1所示，本發明實施例提供一種電梯應急控制方法，包括：

步驟101，供電電源斷電時，電源控制模塊控制繼電器導通，并向不間斷電源發送使能信號。

在本實施例中，步驟101中由不間斷電源為電源控制模塊供電。當供電電源斷電時，為使電梯充分放電，步驟101可以在供電電源斷電預設時間后，電源控制模塊控制繼電器導通。

步驟102，不間斷電源接收到使能信號時，將蓄電池的直流電轉換為220V交流電。

在本實施例中，蓄電池設置在不間斷電源內，不間斷電源內還設有電源轉換模塊，通過電源轉換模塊能夠將蓄電池的直流電轉換為220V交流電。當供電電源正常供電時，供電電源可以通過電源轉換模塊為不間斷電源內的蓄電池充電。

步驟103，不間斷電源經由繼電器向電梯的三繞組變壓器輸出220V交流電，使三繞組變壓器將220V交流電變換電壓后為電梯供電。

在本實施例中，電源控制模塊可以與繼電器的線圈相連，從而控制繼電器的通斷；不間斷電源可以與繼電器的觸點相連，從而在繼電器導通時輸出220V交流電。具體的，三繞組變壓器能夠將220V交流電變換為110V交流電和380V交流電，為電梯供電；例如電梯的曳引機驅動電路的輸入為缺相380V交流電；電梯的安全電路的輸入為110V交流電；電梯的控制裝置和門電路的輸入為220V交流電等，在此不再一一贅述。

本發明具有如下有益效果：供電電源斷電時，電源控制模塊控制繼電器導通，并向不間斷電源發送使能信號；不間斷電源接收到使能信號時，經由繼電器的觸點輸出220V交流電至三繞組變壓器，使三繞組變壓器為電梯供電，從而實現電梯應急控制。由于借助電梯原有的三繞組變壓器為電梯供電，本發明實施例提供的技術方案解決了現有技術中采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設置備用電源及電源切換裝置，結構復雜且成本較高的問題。

實施例2

如圖2所示，本發明實施例提供一種電梯應急控制方法，該方法與圖1所示的相似，區別在于，還包括：

步驟104，電源控制模塊向電梯的控制裝置發送運行信號。

在本實施例中，為了在供電電源斷電后電梯恢復供電時盡快打開轎廂釋放乘客，在電源控制模塊向不間斷電源發送使能信號之后，還向電梯的控制裝置發送運行信號。

在本實施例中，圖2以步驟104在步驟103之后為例進行說明，步驟104還可以在步驟101之后的其他位置，與圖2所示的相似，在此不再一一贅述。

步驟105，控制裝置接收到運行信號時，根據電梯的狀態進行應急救援。

在本實施例中，步驟105中電梯的狀態可以包括電梯處于平層位置或電梯處于非平層位置；具體的，步驟105根據電梯的狀態進行應急救援的過程包括：根據所述電梯的狀態判斷所述電梯是否處于平層位置；如果處于，控制所述電梯的轎廂開門；如果不處于，控制所述電梯運行至平層位置后，控制所述電梯的轎廂開門。其中，所述控制所述電梯運行至平層位置，包括：獲取所述電梯的轎廂重量和對重重量；判斷所述轎廂重量是否大于對重重量；如果大于，控制所述電梯向轎廂側運行至平層位置；如果不大于，控制所述電梯向對重側運行至平層位置。

在本實施例中，電梯可以依靠平層感應器確定是否處于平層位置，在此不再一一贅述。

進一步的，如圖3所示，本實施例提供的電梯應急控制方法，還包括：

步驟106，應急救援結束時，控制裝置向電源控制模塊發送結束信號。

在本實施例中，為了節約用電，在應急救援結束時，控制裝置還可以向電源控制模塊發送結束信號，使電源控制模塊控制繼電器斷開，進而停止不間斷電源的輸出。其中，應急救援結束可以為電梯的轎廂開門預設時間后，也可以為電梯的轎廂內無人時，在此不再一一贅述。

步驟107，電源控制模塊接收到結束信號時，控制繼電器斷開。

本發明具有如下有益效果：供電電源斷電時，電源控制模塊控制繼電器導通，并向不間斷電源發送使能信號；不間斷電源接收到使能信號時，經由繼電器的觸點輸出220V交流電至三繞組變壓器，使三繞組變壓器為電梯供電，從而實現電梯應急控制。由于借助電梯原有的三繞組變壓器為電梯供電，本發明實施例提供的技術方案解決了現有技術中采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設置備用電源及電源切換裝置，結構復雜且成本較高的問題。

實施例3

如圖4所示，本發明實施例提供的電梯應急控制方法，該方法與圖1所示的相似，區別在于，在所述電源控制模塊控制繼電器導通之前，還包括：

步驟100，電源控制模塊通過接觸器判斷供電電源是否斷電。

在本實施例中，供電電源可以與接觸器的線圈相連，電源控制模塊可以與接觸器的觸點相連；由于接觸器的觸點斷開和閉合時，電源控制模塊檢測到的電壓不同，因此電源控制模塊可以根據檢測到的電壓判斷供電電源是否斷電。

本發明具有如下有益效果：供電電源斷電時，電源控制模塊控制繼電器導通，并向不間斷電源發送使能信號；不間斷電源接收到使能信號時，經由繼電器的觸點輸出220V交流電至三繞組變壓器，使三繞組變壓器為電梯供電，從而實現電梯應急控制。由于借助電梯原有的三繞組變壓器為電梯供電，本發明實施例提供的技術方案解決了現有技術中采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設置備用電源及電源切換裝置，結構復雜且成本較高的問題。

實施例4

如圖5所示，本發明實施例提供一種電梯應急控制裝置，包括：

繼電器501、接觸器502、電源控制模塊503和不間斷電源504；

所述繼電器分別與所述電源控制模塊、所述不間斷電源和電梯的三繞組變壓器相連；所述接觸器分別與所述電源控制模塊和電梯的兩相電源、三相電源以及所述三繞組變壓器相連；所述不間斷電源分別與所述電源控制模塊和所述兩相電源相連；所述兩相電源和所述三相電源構成電梯的供電電源。

在本實施例中，通過繼電器501、接觸器502、電源控制模塊503和不間斷電源504進行電梯應急控制的過程，與本發明實施例1提供的相似，在此不再一一贅述。其中，電梯應急控制裝置通過接觸器檢測供電電源是否斷電；為便于檢測，供電電源與接觸器的線圈相連，電源控制模塊與接觸器的觸點相連。

進一步的，如圖6所示，本實施例提供的電梯應急控制裝置中，所述電源控制模塊503，包括：

供電子模塊5031、檢測子模塊5032、電源控制子模塊5033和輸出控制子模塊5034；

所述供電子模塊、檢測子模塊和輸出控制子模塊分別與所述電源控制子模塊相連；所述供電子模塊與所述不間斷電源相連；所述檢測子模塊分別與所述繼電器、接觸器和電梯的控制裝置相連；所述輸出控制子模塊分別與所述不間斷電源、電梯的控制裝置和所述繼電器相連。

在本實施例中，不間斷電源通過供電子模塊為電源控制模塊供電，檢測子模塊用于獲取接觸器和繼電器的檢測結果，還用于接收電梯的控制裝置發送的應急結束指示；電源控制子模塊，用于通過檢測子模塊獲取的接觸器的檢測結果為兩相電源斷電時，通過輸出控制子模塊控制繼電器導通；還用于通過檢測子模塊確定繼電器導通時，通過輸出控制子模塊向不間斷電源發送使能信號。

進一步的，如圖7所示，本實施例提供的電梯應急控制裝置中所述不間斷電源504，包括：

市電輸入接口5041、信號接收器5042、蓄電池5043、電壓輸出接口5044和電源轉換器5045；

所述市電輸入接口分別與所述電源轉換器和電梯的兩相電源相連；所述信號接收器和所述蓄電池分別與所述電源控制模塊和所述電源轉換器相連；所述電源轉換器還分別與所述繼電器和所述電壓輸出接口相連。

在本實施例中，不間斷電源通過市電輸入接口接入兩相電源，當兩相電源正常供電時，通過電源轉換器進行轉換后為蓄電池充電；當通過信號接收器接收到電源控制模塊發送的使能信號時，通過電源轉換器將蓄電池電壓轉換為220V交流電后經由電壓輸出接口輸出。

本發明具有如下有益效果：供電電源斷電時，電源控制模塊控制繼電器導通，并向不間斷電源發送使能信號；不間斷電源接收到使能信號時，經由繼電器的觸點輸出220V交流電至三繞組變壓器，使三繞組變壓器為電梯供電，從而實現電梯應急控制。由于借助電梯原有的三繞組變壓器為電梯供電，本發明實施例提供的技術方案解決了現有技術中采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設置備用電源及電源切換裝置，結構復雜且成本較高的問題。

實施例5

如圖8所示，本發明實施例提供一種電梯應急控制系統，包括：

供電電源801、電梯802和應急控制裝置803；所述供電電源與所述應急控制裝置相連；所述電梯與所述應急控制裝置相連；所述供電電源包括兩相電源和三相電源；

所述電梯，包括：三繞組變壓器和電梯主體，所述三繞組變壓器與電梯主體相連；

所述應急控制裝置，包括：繼電器、接觸器、電源控制模塊和不間斷電源；

所述繼電器分別與所述電源控制模塊、所述不間斷電源和所述三繞組變壓器相連；所述接觸器分別與所述電源控制模塊和電梯的兩相電源、三相電源以及所述三繞組變壓器相連；所述不間斷電源分別與所述電源控制模塊和電梯的兩相電源相連。

在本實施例中，通過供電電源801、電梯802和應急控制裝置803實現電梯應急控制的過程以及應急控制裝置的結構，與本發明實施例四提供的相似，在此不再一一贅述。其中，電梯主體可以包括曳引機驅動電路、門電路、安全電路等，三繞組變壓器輸出不同電壓至上述電路。該安全電路用于確保電梯本體內其他電路正常運行。

進一步的，本發明實施例提供的電梯應急控制系統中電梯主體，包括：

控制裝置，所述電源控制模塊還與所述控制裝置相連。

在本實施例中，為了在供電電源斷電后電梯恢復供電時盡快打開轎廂釋放乘客，在電源控制模塊向不間斷電源發送使能信號之后，還向控制裝置發送運行信號。通過控制裝置可以實現電梯應急救援，具體過程與本發明實施例2提供的相似，在此不再一一贅述。

此時，該電梯還包括：開關電源，所述三繞組變壓器通過所述開關電源與所述控制裝置相連。

在本實施例中，開關電源用于將220V交流電轉換為24V直流電后為控制裝置供電。

本發明具有如下有益效果：供電電源斷電時，電源控制模塊控制繼電器導通，并向不間斷電源發送使能信號；不間斷電源接收到使能信號時，經由繼電器的觸點輸出220V交流電至三繞組變壓器，使三繞組變壓器為電梯供電，從而實現電梯應急控制。由于借助電梯原有的三繞組變壓器為電梯供電，本發明實施例提供的技術方案解決了現有技術中采用雙電源切換方式為電梯供電，需要設置備用電源及電源切換裝置，結構復雜且成本較高的問題。

以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優劣。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。