一種多軸異型元器件機及其的上料方法與流程

本發明屬于插件機領域，尤其涉及一種異形插件機。

背景技術：

插件機作為電子元器件生產加工的重要自動化設備之一，廣泛應用于電子加工生產行業。企業對于插件機的生產效率日益關注，促使插件機的結構設計不斷創新。其中，上料機構尤為顯著。

現有一種技術是傳統的手工上料方式。該方法雖然靈活。但是，每次每人只能上料一管，上料時必須停機，易產生人為誤操作，且舊式上料機構結構復雜，占用縱向空間較大，增加了勞動強度耗時耗力，又增加了成本。

另一種技術是運用圓形振動盤的上料方式。該方法將物料先放入圓形振動盤，隨著振動盤的震動將物料送入正確工位，完成上料目的。該技術存在的問題是：1.只適合散裝且可忽略震動所帶來元器件質量影響的產品；2.現在市場上賣的電子元器件大多都是管裝產品，若將管裝產品再分拆成零散的放入圓形振動盤耗時耗力；3.在用震動圓盤時，將相同規格但不同功能的元器件混入其中，插件機毫無知覺，從而產生廢品，耗時耗力增加成本；4.若遇到不能抵抗長期震動的電子元器件，如某些光學電子元器件，此時震動圓盤上料機構完全失去存在的意義。

隨著工業機械化、自動化、智能化的發展，針對插件機的研究日漸關注，本發明提出一種異形插件機的模塊化超能上料機構，以降低勞動強度，提高作業效率，改善生產模式，與已有上料機構方式形成完美互補。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種異多軸異型元器件機，旨在解決當前插件機成本高且效率低的問題。

本發明是這樣實現的，一種多軸異型元器件機， 包括插件機與上料機構，其特征在于，所述上料機構包括物料旋轉盤，所述物料旋轉盤上設有物料管插口，所述物料管插口包括物料管插孔座，所述物料管插孔座通過物料擋板導向銷連接物料擋板，所述物料擋板與氣缸連接，物料旋轉盤下安裝有分度器。

本發明的進一步技術方案是：所述物料管插口至少可以九十度旋轉，所述物料旋轉盤上對應物料管插孔正上方處設有與物料管相匹配的卡槽。

本發明的進一步技術方案是：所述旋轉物料盤設有十二個物料管插孔，分度器每次旋轉三十度。

本發明的進一步技術方案是：所述物料管的出料口處設有光敏傳感器，光敏傳感器通過信號線連接分度器。

本發明的進一步技術方案是：所述上料結構還包括直震送料器，所述直震送料器一端連接出料口，直震送料器與出料口之間設有物料檢測彎式導向管，所述物料檢測彎式導向管上設有檢測傳感器。

本發明的進一步技術方案是：所述直震送料器另一端連接定位口，所述定位口設有出口擋料塊，與物料檢測傳感器。

本發明的進一步技術方案是：所述上料機構設置在小推車上，所述小推車通過連接機構連接插件機，所述連接機構上設有定位導向軸承與定位銷，所述小推車底部設有輪子，所述小推車上設有物料型號識別二維碼。

本發明的另一目的在于提供一種用于所述多軸異型元器件機的上料方法，所述上料方法包括以下步驟。

A：將物料管插入設置在物料旋轉盤上的一個物料管插孔中，完成上料；

B：物料管插孔單的氣缸拉鉤拉出物料管擋板，完成送料；

C：物料管的出料口處的光敏傳感器判斷是否還有物料，當還有物料則進入D步驟，當沒有物料則通過分度器使物料旋轉盤旋轉，使下一個物料管插孔對準出料口的氣缸，完成補料；

D：物料通過直震送料器傳送至定位口，定位口設置傳感器檢測是否有物料，當未檢測到則繼續檢測，當檢測到物料則發送信號取料信號，完成取料。

本發明的進一步技術方案是：所述A步驟中，物料管可水平插入物料管插孔中，物料管插孔可九十度旋轉，將物料管調整至與物料旋轉盤垂直的位置。

本發明的進一步技術方案是：所述A步驟中，還包括步驟A1：通過小車上的二維碼識別物料型號，當識別正確時，進入A步驟，當識別錯誤，則機器人報警。

本發明的有益效果是：本發明彌補了當前市場上插件機上料機構的不足與盲區，為企業減少了雇傭員工費用，生產效率高，可實現連續自動化生產，從而提高了企業的經濟效益。

附圖說明

圖1為上料機構整體結構示意圖。

圖2為物料管插入物料管插孔的裝配結構示意圖。

圖3為單個物料管裝配完畢結構示意圖。

圖4為全部物料管裝配完畢結構示意圖。

圖5為氣缸與物料管的裝配結構示意圖。

圖6為定位口結構示意圖。

圖7為光敏傳感器結構示意圖。

圖8為上料機構與插件機的連接機構示意圖。

圖9為插件機的工作流程示意圖。

圖10為分度器的結構示意圖。

圖11為物料管插孔的結構示意圖。

圖12為物料旋轉盤的結構示意圖。

圖13為氣缸的結構示意圖。

圖14為物料檢測彎式導向管的結構示意圖。

圖15為直震送料器的結構示意圖。

具體實施方式

綜合上述附圖說明本發明的具體實施例。

根據圖2、圖3及圖4可知，物料旋轉盤5上設置有多個物料管插孔4，將物料管插孔4調整至水平位置，如圖2，物料管7水平插入物料管插孔4中，物料管插孔4可以九十度旋轉，將物料管7向上推動調整至垂直位置，如圖3，物料旋轉盤5上對應物料管插孔4正上方處設有與物料管7相匹配的卡槽6，以物料管的上部卡在卡槽中，如圖3。本發明還可以先裝入一條物料管7讓插件機先運行工作，之后依次將剩余的物料管插孔4補滿，亦可將所有物料管插孔4全部插入后，再讓插件機運行開始工作。本發明中將十二條物料管7上滿可以運行更長時間，當需要補料的時候可停機補料或者在空位處直接補料，本發明的上料機構同時裝入了十二根物料管，且每個物料管可達半米，主要用于IC類、繼電器等元件上料，在很大成度上節省了人工換料成本，實現連續自動化的生產，并且取消了物料的拆分工藝，且上料與補料時無需停機，工藝簡化，提高了生產效率。

根據圖1、圖5及圖6可知，氣缸拉鉤23與物料管擋板22連接，在掃描二維碼12確定物料型號之后，氣缸拉鉤23拉出物料管口擋板22，打物料管7管口，物料通過物料檢測彎式導向管9，物料檢測彎式導向管9單設有傳感器檢測物料是否正確運送到直震送料器10，物料再通過直震送料器10運送到定位口，定位口設有出口擋料塊14防止物料掉落，當定位口的物料檢測傳感器11檢測到物料，再通過插件機上機械爪將物料放到正確的工位上。

根據圖1及圖7可知，物料管7的出料口處設有光敏傳感器，光敏傳感器通過信號線連接分度器3，當光敏傳感器檢測到物料管7中有物料時，分度器3處于停止狀態，此時物料管7的物料口處于打開狀態；當光敏傳感器檢測到物料管7中沒有物料時，光敏傳感器的接受端接受到傳感器發射端所發射出的光時，此時氣缸停止工作，并讓其關閉正在使用的物料管7的物料口，讓分度器3順時針旋轉，繼續使用下一個物料管7，依次使用下一個物料管7，本發明中一共設有十二根物料管7，所以分度器3順時針旋轉三十度。

根據圖1及圖8可知，上料機構設置在小推車1上，小推車的車身通過連接機構與插件機連接，連接機構的橫向有用來固定的軸承24及定位銷25，縱向有腳杯進行高低調節，車身底部還有四個輪子13，在對物料型號更換時方便搬運。

根據圖9可知，通過流程圖可知，包括以下步驟：

1.二維碼識別，通過小車上的二維碼（12）識別物料型號，當識別正確時，進入A步驟，當識別錯誤，則機器人報警；

2.上料，當識別出的二維碼12與所需物料吻合時，物料管7水平插入設置在物料旋轉盤5上中的物料管插孔中4，物料管插孔可九十度旋轉，將物料管7調整至與物料旋轉盤5垂直的位置，完成上料；

3.送料，物料管插孔4單的氣缸拉鉤23拉出物料管擋板22，完成送料；

4.補料，物料管（7）的出料口處的光敏傳感器判斷是否還有物料，當還有物料則進入D步驟，當沒有物料則通過分度器（3）使物料旋轉盤（5）旋轉，使下一個物料管插孔（4）對準出料口的氣缸（8），完成補料；

5.取料，物料通過直震送料器（10）傳送至定位口，定位口設置傳感器檢測是否有物料，當未檢測到則繼續檢測，當檢測到物料則發送信號取料信號，完成取料。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。