一種水泥自動輸送裝車系統的制作方法

本發明涉及水泥生產行業，特別涉及一種水泥自動輸送裝車系統。

背景技術：

水泥是房屋、橋梁等建筑行業最為常見的材料之一，隨著國內經濟的迅速發展與建筑行業的突飛猛進，市場對水泥的需求量越來越大，導致生產水泥的廠家在水泥裝車上面遇到諸多問題。傳統的裝車以人工為主，傳送帶將封裝好的水泥包運送到卡車附近，再通過人工進行裝車，導致裝車效率低下，造成了人力資源的浪費，增加了工廠成本，且不符合工業自動化與智能化的發展趨勢。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種水泥自動輸送裝車系統，解決傳統的水泥裝車以人工為主，傳送帶將封裝好的水泥包運送到卡車附近后需人工裝車，導致裝車效率低下，造成人力資源浪費，增加工廠成本的問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種水泥自動輸送裝車系統，包括水泥傳送帶、推包裝置、卸包裝置、升降裝置和裝車對正裝置；所述裝車對正裝置固定于廠房高架上，所述推包裝置和所述升降裝置均與所述裝車對正裝置連接；所述推包裝置的輸入端設于所述水泥傳送帶的輸出口處，用于承接所述水泥傳送帶輸送的待裝車水泥包并將承接的水泥包碼齊；所述卸包裝置設于所述升降裝置的正下方，且與所述升降裝置連接，所述卸包裝置的輸入端設于所述推包裝置的輸出口處，用于將碼齊的水泥包輸送至貨車車廂內；所述裝車對正裝置包括用于調整所述卸包裝置在貨車車廂內裝包位置的縱向位置調節機構和橫向位置調節機構。

本發明的有益效果是：通過設置水泥傳送帶、推包裝置、卸包裝置、升降裝置和裝車對正裝置可實現水泥包的自動裝車，提高裝車效率，降低人力資源成本，另該水泥自動輸送裝車系統可直接設置在原有自動化傳送流水線的后面，提高工廠的自動化與智能化水平，從而更好的滿足客戶需求。

進一步：所述縱向位置調節機構包括桁架、導輪和縱向導軌；所述導輪設于所述桁架上，且所述導輪與所述縱向導軌之間滑動連接；所述推包裝置和所述升降裝置均固定于所述桁架上，所述縱向導軌固定于所述廠房高架上。

上述進一步方案的有益效果是：通過導輪在縱向導軌上的滑動可實現卸包裝置縱向位置的調節。

進一步：所述橫向位置調節機構包括橫向導軌和滾輪，所述橫向導軌通過連接桿固定于所述桁架上，所述滾輪固定于所述升降裝置上，且所述滾輪與所述橫向導軌之間滑動連接。

上述進一步方案的有益效果是：通過滾輪在橫向導軌上的滑動可實現卸包裝置橫向位置的調節。

進一步：所述推包裝置包括物料板、碼跺機構和推料機構，所述碼跺機構包括推板、推板導軌和推板驅動裝置，所述推板套設于所述物料板上，所述推板導軌設于所述物料板的兩側，且所述推板的底部與所述推板導軌之間滑動連接，所述推板驅動裝置與所述推板連接，用于驅動所述推板前后滑動使水泥包碼齊；所述推料機構包括撥架、撥架電缸和用于驅動所述撥架來回移動的撥架驅動裝置，所述撥架電缸設于所述撥架的中部，所述撥架電缸用于控制所述撥架的開合。

上述進一步方案的有益效果是：通過設置碼跺機構和推料機構，可實現多個水泥包的同時輸送，且能使水泥包排列整齊。

進一步：所述推板驅動裝置包括推板電機、第一推板鏈輪、第二推板鏈輪和推板鏈條，所述推板電機固定于所述物料板的底部，所述第一推板鏈輪套設于所述推板電機的輸出軸上，所述推板鏈條的一端套設于所述第一推板鏈輪上，所述推板鏈條的另一端套設于所述第二推板鏈輪上，所述第一推板鏈輪和所述第二推板鏈輪分別設于所述物料板的底部的前后兩端，所述推板固定于所述推板鏈條上。

進一步：所述撥架驅動裝置包括安裝于所述撥架兩端的撥架電機和安裝于所述物料板前后兩端的推包齒條，所述撥架電機上設有與所述推包齒條相嚙合的齒輪。

進一步：所述物料板上還設有多個橫向并列鋪設于所述物料板上的滾筒線。

上述進一步方案的有益效果是：所述滾筒線可以減小水泥包滑動時的阻力，有利于推板將六包水泥包推在一起。

進一步：所述卸包裝置包括安裝板、卸包廂和推包架，所述卸包廂設于所述安裝板的下方，所述卸包廂與所述安裝板之間滑動連接；所述推包架設于所述安裝板與所述卸包廂之間，所述推包架的上端固定于所述安裝板上。

上述進一步方案的有益效果是：通過安裝板上固定推包架，當卸包廂相對于所述安裝板移動時，推包架的位置固定不變，利于卸包廂內水泥包的推出。

進一步：所述卸包裝置還包括卸包齒條、卸包電機、雙V型直線導軌機構和連接板；所述卸包齒條固定于所述安裝板的下端面上，所述卸包電機和所述連接板均固定于所述卸包廂上，所述卸包電機的輸出軸上設有與所述卸包齒條相嚙合的卸包齒輪；所述雙V型直線導軌機構包括直線導軌和四個V型滾輪，所述直線導軌固定于所述安裝板的一端，四個所述V型滾輪對稱設于所述直線導軌的上下兩端，四個所述V型滾輪均固定于所述連接板上。

上述進一步方案的有益效果是：使卸包廂能夠在所述安裝板上平穩的移動，通過設置雙V型直線導軌機構，可以把灰塵、切屑等雜質從V型導軌面上刮除，保持V型導軌面的清潔，從而非常適合在惡劣的沙塵環境下使用。

進一步：所述升降裝置包括升降電機、鏈輪、升降輪和繩索，所述升降電機與所述鏈輪之間通過鏈條連接，所述鏈輪與所述升降輪連接，所述繩索繞設于所述升降輪上，所述安裝板上設有用于連接所述繩索的吊環。

上述進一步方案的有益效果是：使卸包裝置在升降裝置的帶動下能夠上下移動，使水泥包裝車順利進行。

附圖說明

圖1為本發明一種水泥自動輸送裝車系統的一個角度的結構示意圖；

圖2為本發明一種水泥自動輸送裝車系統的另一角度的結構示意圖；

圖3為本發明中推包裝置在撥架打開時的結構示意圖；

圖4為本發明中推包裝置在撥架閉合時的結構示意圖；

圖5為本發明中推包裝置的底部結構示意圖；

圖6為本發明中卸包裝置上未裝載水泥包時的結構示意圖；

圖7為本發明中卸包裝置上裝載有水泥包時的結構示意圖；

圖8為本發明中雙V型滾輪直線導軌機構的結構示意圖；

圖9為本發明中升降裝置的結構示意圖；

圖10為本發明中裝車對正裝置的結構示意圖；

附圖標記說明：

1為水泥傳送帶，2為推包裝置，21為水泥包，22為撥架電機，23為推包齒條，24為滾筒線，25為推板，26為撥架，27為撥架電缸，28為推板電機，29為第一推板鏈輪，210為底部導軌，211為第二推板鏈輪，3為卸包裝置，31為卸包電機，32為V型滾輪，33為吊環，34為推包架，35為卸包齒條，36為直線導軌，37為卸包齒輪，38為連接板，39為卸包廂，310為安裝板，4為升降裝置，41為升降電機，42為鏈輪，43為聯軸器，44為升降輪，45為繩索，46為定滑輪，47為上滑軌，48為升降導輪，49為下滑軌，5為裝車對正裝置，51為桁架，52為導輪，53為橫向導軌，54為滾輪，55為縱向導軌。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖1和圖2所示，一種水泥自動輸送裝車系統，包括水泥傳送帶1、推包裝置2、卸包裝置3、升降裝置4和裝車對正裝置5；所述裝車對正裝置5固定于廠房高架上，所述推包裝置2和所述升降裝置4均與所述裝車對正裝置5連接；所述推包裝置2的輸入端設于所述水泥傳送帶1的輸出口處，用于承接所述水泥傳送帶1輸送的待裝車水泥包21并將承接的水泥包21碼齊；所述卸包裝置3設于所述升降裝置4的正下方，且與所述升降裝置4連接，所述卸包裝置3的輸入端設于所述推包裝置2的輸出口處，用于將碼齊的水泥包21輸送至貨車車廂內；所述裝車對正裝置5包括用于調整所述卸包裝置3在貨車車廂內裝包位置的縱向位置調節機構和橫向位置調節機構。

如圖10所示，所述縱向位置調節機構包括桁架51、導輪52和縱向導軌55；所述導輪52設于所述桁架51上，且所述導輪52與所述縱向導軌55之間滑動連接；所述推包裝置2和所述升降裝置4均固定于所述桁架51上，所述縱向導軌55固定于所述廠房高架上。通過導輪52在縱向導軌55上的滑動可實現卸包裝置3縱向位置的調節。

如圖10所示，所述橫向位置調節機構包括橫向導軌53和滾輪54，所述橫向導軌53通過連接桿固定于所述桁架51上，所述滾輪54固定于所述升降裝置4上，且所述滾輪54與所述橫向導軌53之間滑動連接。通過滾輪54在橫向導軌53上的滑動可實現卸包裝置3橫向位置的調節。

如圖3至圖5所示，所述推包裝置2包括物料板、碼跺機構和推料機構，所述碼跺機構包括推板25、推板導軌210和推板驅動裝置，所述推板25套設于所述物料板上，所述推板導軌210設于所述物料板的兩側，且所述推板25的底部與所述推板導軌210之間滑動連接，所述推板驅動裝置與所述推板25連接，用于驅動所述推板25前后滑動使水泥包21碼齊；所述推料機構包括撥架26、撥架電缸27和用于驅動所述撥架26來回移動的撥架驅動裝置，所述撥架電缸27設于所述撥架26的中部，所述撥架電缸27用于控制所述撥架26的開合。所述水泥傳送帶1位于靠近推板25的一側，可以使水泥傳動帶1上的水泥包21直接輸送到推板25上。

如圖3至圖5所示，所述推板驅動裝置包括推板電機28、第一推板鏈輪29、第二推板鏈輪211和推板鏈條，所述推板電機28固定于所述物料板的底部，所述第一推板鏈輪29套設于所述推板電機28的輸出軸上，所述推板鏈條的一端套設于所述第一推板鏈輪29上，所述推板鏈條的另一端套設于所述第二推板鏈輪211上，所述第一推板鏈輪29和所述第二推板鏈輪211分別設于所述物料板的底部的前后兩端，所述推板25固定于所述推板鏈條上。

如圖3和圖4所示，所述撥架驅動裝置包括安裝于所述撥架26兩端的撥架電機22和安裝于所述物料板前后兩端的推包齒條23，所述撥架電機22上設有與所述推包齒條23相嚙合的齒輪。所述推包齒條23安裝于所述物料板兩側的直線導軌上，所述撥架26的兩端套設于所述直線導軌上。當物料板上的水泥包21數量沒有達到六包時，所述撥架26位于所述物料板的右側，當物料板上的水泥包21數量達到六包時，所述撥架電缸27的推桿收縮，使撥架26保持閉合狀態，且撥架26在撥架驅動裝置的驅動下從右向左移動，將水泥包21推至卸包裝置3；水泥包21到達卸包裝置3后，撥架電缸27的推桿伸出，使撥架26保持打開狀態，從而避免撥架26返回時干擾推板25碼齊水泥包21。

所述物料板上還設有多個橫向并列鋪設于所述物料板上的滾筒線24。所述滾筒線24可以減小水泥包21滑動時的阻力，有利于推板25將六包水泥包21推在一起。所述推板25位于滾筒線24的一端，所述推板25可以將水泥傳送帶1輸送過來的水泥包21推送在一起。

如圖6至圖8所示，所述卸包裝置3包括安裝板310、卸包廂39和推包架34，所述卸包廂39設于所述安裝板310的下方，所述卸包廂39與所述安裝板310之間滑動連接；所述推包架34設于所述安裝板310與所述卸包廂39之間，所述推包架34的上端固定于所述安裝板310上。所述推包架34呈倒“卜”字形，所述倒“卜”字形結構可以增加推包架34的強度，保證推包架34將水泥包21推出卸包裝置3時不會產生彎曲。

如圖6至圖8所示，所述卸包裝置3還包括卸包齒條35、卸包電機31、雙V型直線導軌機構和連接板38；所述卸包齒條35固定于所述安裝板310的下端面上，所述卸包電機31和所述連接板38均固定于所述卸包廂39上，所述卸包廂39為“U”形，所述卸包電機31的輸出軸上設有與所述卸包齒條35相嚙合的卸包齒輪37；所述雙V型直線導軌機構包括直線導軌36和四個V型滾輪32，所述直線導軌36固定于所述安裝板310的一端，四個所述V型滾輪32固定于所述連接板38上，且四個所述V型滾輪32對稱設于所述直線導軌36的上下兩端，四個所述V型滾輪32可在所述直線導軌36上滑動。所述雙V型直線導軌機構可以把灰塵、切屑等雜質從V型導軌面上刮除，保持V型導軌面的清潔，從而非常適合在惡劣的沙塵環境下使用。

如圖9所示，所述升降裝置4包括升降電機41、鏈輪42、升降輪44和繩索45，所述升降電機41與所述鏈輪42之間通過鏈條連接，所述鏈輪42上設有聯軸器43，所述升降輪44與所述聯軸器43連接，所述升降輪44的兩側還設有定滑輪46，所述定滑輪46與所述升降輪44相平齊，所述繩索45繞設于所述升降輪44上，并繞過所述定滑輪46與所述安裝板310上的吊環33連接。通過所述升降輪44轉動，來收放繩索45，從而實現卸包裝置3的升降動作。

如圖9所示，所述升降裝置4還包括固定板、上滑軌47和下滑軌49，所述升降電機41、鏈輪42、聯軸器43、升降輪44、繩索45和定滑輪46均固定于所述固定板上，所述上滑軌47的上端固定于所述固定板上，所述下滑軌49上設有升降導輪48，所述升降導輪48可在所述上滑軌47內滑動，所述升降導輪48可以減小所述升降裝置4升降時的阻力，所述上滑軌47和下滑軌49可以保證升降裝置4的定位精度。

本發明所提供的實施例的工作步驟如下：

步驟100，當貨車停在水泥自動輸送裝車系統下方時，系統內的裝車對正裝置5啟動，通過所述裝車對正裝置5中橫向位置調節機構和縱向位置調節機構工作，將卸包裝置3移到車廂靠近車頭的位置的上方。

步驟101，水泥傳送帶1將水泥包21輸送到推包裝置2上，通過所述推包裝置2中的推板25來碼齊水泥包21，將水泥包21推到滾筒線24上，當推到滾筒線24上的水泥包21達到六包時，推板25停止推送。此時，所述推包裝置2中停靠在水泥包21右側的撥架26啟動，撥架電缸27控制撥架26閉合，所述撥架26在直線導軌上從右向左移動，將水泥包21推到卸包裝置3的卸包廂39內。撥架26到達直線軌道最左側時，撥架電缸27控制撥架26張開。

步驟102，當水泥包21到達卸包裝置3的卸包廂39內時，卸包裝置3正上方的升降裝置4啟動，升降裝置4的升降電機41工作，通過升降電機41帶動升降輪44轉動，將所述升降輪44上的繩索45放下去，所述繩索45的另一端連接著卸包廂3上的吊環33，從而使卸包裝置3下降到距車廂內平板的指定高度。

步驟103，當卸包裝置3到達靠近車廂平板的指定高度時，所述卸包裝置3內卸包電機31開始工作，通過卸包電機31上的卸包齒輪37和卸包齒條35嚙合，實現卸包廂39的來回移動；而推包架34保持不動，從而利用相對運動，實現推包架34將水泥包21推送至貨車的車廂平板上。

步驟104，裝車對正裝置5的縱向位置調節機構啟動，將卸包裝置3向右移動一個水泥包21的距離，在車廂平板的空置的位置上推送水泥包21。

步驟105，重復步驟100～104，直到貨車車廂裝滿水泥包21為止。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。