一種試管標簽印貼系統的制作方法

本發明屬于貼標領域，涉及一種標簽打印和粘貼系統，具體地說，涉及一種便攜式全自動試管標簽印貼系統。

背景技術：

目前標簽被廣泛應用于食品、日化、物流、醫療等各大行業，極大地方便了相關信息的記錄、傳遞和查閱。與其相關的條碼技術、打印設備、貼標設備也得到快速發展，種類繁多。

現在市場上有針對單一化產品的貼標機，但多為固定的流水線式的設備，占地面積大、質量重，受工作場所的局限性大，不方便移動。

同時，也有許多種類的標簽打印機，但多數標簽打印好后必須由人工撕下再貼到試管上，當標簽數量增多時，此過程不僅繁瑣乏味，費時費力，而且標簽容易褶皺不美觀，影響信息的讀取；針對上述問題，目前有的技術方案通過配合標簽打印機進行貼標處理，但只是一種半自動裝置，不能實現全自動打印貼標；也有技術方案雖然能夠自動貼標，但只局限于為一種試管貼標，無法根據實際需求自動選擇所需的試管類型。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是克服了現有技術存在的不方便移動、自動化、集成化程度低的問題，提供了一種便攜式全自動試管標簽印貼系統。

為解決上述技術問題，本發明是采用如下技術方案實現的：

一種試管標簽印貼系統，由試管艙機構1、試管選擇機構2、推動機構3、貼標機構4、機架5和標簽打印機6組成；

所述的試管艙機構1由試管艙艙體和轉輪組成；試管艙艙體由試管艙側板、試管艙底板圍成，試管艙分隔板將試管艙艙體分隔成相同的隔斷，轉輪穿過試管艙側板均布在隔斷中，試管艙底板與水平面相對傾斜；

所述的試管艙艙體一端固定在機架5中的中間機架壁60上，另一端固定在試管選擇機構2中的1號導向軸41上；

所述的試管選擇機構2由齒輪傳動機構和齒式離合機構組成；

所述的齒輪傳動機構位于機架5中的中間機架壁60和右機架壁50之間，安裝在機架5中的右機架壁50上；

所述的齒式離合機構位于機架5中的右機架壁50和試管艙機構1中的2號試管艙側板15之間，安裝在試管選擇機構2中的1號導向軸41和2號導向軸39上；

所述的推動機構3固定在機架5中的底板90上，位于試管選擇機構2的前側；

所述的貼標機構4固定在機架5中的中間機架壁60和左機架壁86之間，位于推動機構3的左側；

所述的標簽打印機6固定在機架5中的底板90上，位于貼標機構4的后側和試管艙機構1的左側。

所述試管艙底板末端設有U型槽；

所述試管艙艙體被分隔成三個隔斷，在三個隔斷內設置三個轉輪。

技術方案中所述的齒輪傳動機構包括驅動電機35、驅動齒輪軸32、傳動長軸31、中間齒輪33、試管選擇機構總驅動齒輪30、1號過渡齒輪28、2號過渡齒輪25、3號過渡齒輪24、1號試管選擇驅動齒輪21、2號試管選擇驅動齒輪22和3號試管選擇驅動齒輪23；

所述驅動齒輪軸32安裝在驅動電機35的電機軸上，軸齒與中間齒輪33相嚙合；中間齒輪33安裝在傳動長軸31的中部位置；試管選擇機構總驅動齒輪30安裝在傳動長軸31的一端，并與1號過渡齒輪28嚙合；1號過渡齒輪28安裝在1號過渡齒輪基軸29上，并與2號過渡齒輪25進行嚙合；

2號過渡齒輪25安裝在2號過渡齒輪基軸27上，與安裝在3號過渡齒輪基軸26上的3號過渡齒輪24嚙合；

1號試管選擇驅動齒輪21、2號試管選擇驅動齒輪22、3號試管選擇驅動齒輪23依次嚙合。

技術方案中所述的齒式離合機構包括齒輪撥動板38、1號導向軸41、2號導向軸39、1號滑動齒輪軸42、2號滑動齒輪軸44、3號滑動齒輪軸36、1號轉輪齒輪軸43、2號轉輪齒輪軸40和3號轉輪齒輪軸37；

所述1號導向軸41和2號導向軸39均固定在中間機架壁60和右機架壁50之間；1號滑動齒輪軸42、2號滑動齒輪軸44、3號滑動齒輪軸36均安裝在齒輪撥動板38上，軸心線與水平面呈斜角；

所述齒輪撥動板38安裝在1號導向軸41和2號導向軸39上，三個滑動齒輪軸能夠隨齒輪撥動板38整體沿導向軸軸向方向移動；

所述1號、2號、3號滑動齒輪軸42、44、36的軸齒與1號、2號、3號試管選擇驅動齒輪21、22、23位于齒輪撥動板38的不同側。

技術方案中所述的齒式離合機構還包括1號復位彈簧51和2號復位彈簧47；

所述1號復位彈簧51和2號復位彈簧47均是一端固定在中間機架壁60上，另一端分別連在齒輪撥動板38上。

技術方案中所述的推動機構包括直線模組、推桿組件和直線模組推板54；

所述的直線模組由滾珠絲杠副56、滑塊57、導軌59和直線模組驅動電機53組成；

所述直線模組驅動電機53驅動絲杠轉動，通過滾珠絲杠副56將回轉運動轉化為滑塊57沿導軌59的直線往復運動；

所述的推桿組件由推桿固定板58和推桿61組成，推桿61固定在在推桿固定板58的末端，且與試管艙底板末端的U型槽同軸線；

所述直線模組推板54和推桿固定板58一起固定在滑塊57的上表面，直線模組推板54的垂直部分與齒輪撥動板38接觸。

技術方案中所述貼標機構包括試管夾持機構和壓標機構；

所述試管夾持機構包括轉盤65、齒圈64、轉盤驅動齒輪63；

所述轉盤65安裝在中間機架壁60上，所述齒圈64安裝在轉盤65的最小外徑處，并與位于其下方的轉盤驅動齒輪63嚙合；

所述轉盤驅動齒輪63安裝在傳動長軸31的一端；

所述壓標機構包括壓標板轉軸69和壓標板72；壓標板轉軸69一端固定在機架5中的左機架壁86上，壓標板72能夠繞壓標板轉軸69轉動。

技術方案中所述轉盤65的內部是兩級階梯孔，試管由小孔一端被推桿61從U型槽推進試管夾持機構；在大孔的內壁固定一圈彈性介質67。

技術方案中所述貼標機構還包括托附紙回轉機構；

所述托附紙回轉機構包括限位軸70、1號導向輥79、2號導向輥78、活動導向輥77、行程開關87、回轉軸75和回轉軸驅動電機81；

所述限位軸70一端固定在左機架壁86上，限位軸70軸線相對于打印機標簽出口68呈向上傾斜角；1號導向輥79和2號導向輥78固定在左機架壁86和中間機架壁60之間；

所述活動導向輥77安裝在左機架壁86的長方形滑槽88和中間機架壁60的長方形滑槽89內；

所述行程開關87固定在底板90上，且位于左機架壁86和復位彈簧B 84之間，行程開關位置與活動導向輥77在同一高度；

所述回轉軸75一端安裝在左機架壁86上，另一端與回轉軸驅動電機81連接。

技術方案中所述托附紙回轉機構還包括復位彈簧A 82和復位彈簧B 84；

所述復位彈簧A 82、復位彈簧B 84兩端經活動導向輥77和彈簧固定座固定后，軸線與活動導向輥77垂直。

建立一空間直角坐標系，以平行于底板的平面為XY平面，Z軸正方向豎直向上。X軸垂直穿過左機架壁86和右機架壁50，正方向為由左機架壁86指向右機架壁50的方向，則規定X軸正方向為“右側”方向，X軸負方向為“左側”方向。Y軸垂直穿過1號試管艙分隔板9和試管艙前板7，正方向為由1號試管艙分隔板9指向試管艙前板7的方向，則規定Y軸正方向為“前側”方向，Y軸負方向為“后側”方向。

與現有技術相比本發明的有益效果是：

1.通過集成化實現了輕量化與便攜性，占地面積小，方便在多種場合使用；

2.將試管標簽的打印和粘貼動作集成到一起，能夠很好地配合使用，極大地提高了打印貼標的效率。

3.本發明的試管艙機構中有三個分艙，能存放三種不同類型的試管，方便試管的選擇；

4.本發明的齒式離合機構實現了對不同試管按實際需求自動選擇的功能，自動化程度更高。

5.本發明的轉輪上含有一個U型槽，可以轉動一周有序地只帶出一個試管，保證了一個工作循環內只對一個試管貼標，避免了標簽貼錯試管，提高了工作的可靠性；

6.本發明的推動機構通過在直線模組上固連直線模組推板和推桿，實現了利用一套動力機構雙向推動，即分別推動齒輪撥動板和選擇好的試管，使機構的結構得以簡化；

7.本發明的夾持機構可以對一定范圍內不同直徑試管進行夾持，因此擴寬了本發明的應用范圍；

8.本發明的壓標機構配合托附紙回轉機構的張緊動作可以自動將標簽從托附紙上分離，配合試管夾持機構的旋轉運動可以將標簽整齊牢固地的貼到試管上，避免了標簽松動，同時避免了因標簽褶皺引起的信息讀取困難。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明：

圖1是本發明所述的試管標簽印貼系統整體結構的軸測投影圖；

圖2是本發明所述的試管標簽印貼系統試管艙機構內部結構的軸測投影圖；

圖3是本發明所述的試管標簽印貼系統2號試管艙側板的的正視圖；

圖4是本發明所述的試管標簽印貼系統轉輪結構的軸測投影圖；

圖5是本發明所述的試管標簽印貼系統齒輪傳動機構的軸測投影圖；

圖6是本發明所述的試管標簽印貼系統齒式離合機構的俯視圖；

圖7是本發明所述的試管標簽印貼系統試管選擇機構的軸測投影圖；

圖8是本發明所述的試管標簽印貼系統推動機構及部分齒式離合機構的軸測投影圖；

圖9是本發明所述的試管標簽印貼系統轉輪與轉輪齒輪軸配合的軸測投影圖；

圖10是本發明所述的試管標簽印貼系統推動機構的俯視圖；

圖11是本發明所述的試管標簽印貼系統推桿固定板與推桿配合的軸測投影圖；

圖12是本發明所述的試管標簽印貼系統試管夾持機構及部分齒輪傳動機構的軸測投影圖；

圖13是本發明所述的試管標簽印貼系統試管夾持機構剖視圖；

圖14是本發明所述的試管標簽印貼系統壓標機構及托附紙回轉機構的斷面圖；

圖15是本發明所述的試管標簽印貼系統壓標板結構的軸測投影圖；

圖16是本發明所述的試管標簽印貼系統貼標機構的軸測投影圖1；

圖17是本發明所述的試管標簽印貼系統貼標機構的軸測投影圖2；

圖18是本發明所述的試管標簽印貼系統活動導向輥結構的軸測投影圖；

圖19是本發明所述的試管標簽印貼系統機架的軸測投影圖；

圖中：1.試管艙機構，2.試管選擇機構，3.推動機構，4.貼標機構，5.機架，6.標簽打印機，7.試管艙前板，8.1號試管艙側板，9.1號試管艙分隔板，10.2號試管艙分隔板，11.試管艙底板，12.3號轉輪，13.2號轉輪，14.1號轉輪，15.2號試管艙側板，16.轉輪第一段軸頸，17.轉輪第二段軸頸，18.轉輪第三段軸頸，19.轉輪第四段軸頸，20.轉輪第五段軸頸，21.1號試管選擇驅動齒輪，22.2號試管選擇驅動齒輪，23.3號試管選擇驅動齒輪，24.3號過渡齒輪，25.2號過渡齒輪，26.3號過渡齒輪基軸，27.2號過渡齒輪基軸，28.1號過渡齒輪，29.1號過渡齒輪基軸，30.試管選擇機構總驅動齒輪，31.傳動長軸，32.驅動齒輪軸，33.中間齒輪，34.驅動電機支座，35.驅動電機，36.3號滑動齒輪軸，37.3號轉輪齒輪軸，38.齒輪撥動板，39.2號導向軸，40.2號轉輪齒輪軸，41.1號導向軸，42.1號滑動齒輪軸，43.1號轉輪齒輪軸，44.2號滑動齒輪軸，45.1號直線軸承，46.限位塊，47.2號復位彈簧，48.2號直線軸承，49.齒輪撥動板右掛鉤，50.右機架壁，51.1號復位彈簧，52.齒輪撥動板左掛鉤，53.直線模組驅動電機，54.直線模組推板，55.直線模組支座，56.滾珠絲杠副，57.滑塊，58.推桿固定板，59.導軌，60.中間機架壁，61.推桿，62.傳動長軸支座，63.轉盤驅動齒輪，64.齒圈，65.轉盤，66.軸承端蓋，67.彈性介質，68.打印機標簽出口，69.壓標板轉軸，70.限位軸，71.標簽，72.壓標板，73.試管，74.下料板，75.回轉軸，76.托附紙，77.活動導向輥，78.2號導向輥，79.1號導向輥，80.壓標板圓角，81.回轉軸驅動電機，82.復位彈簧A，83.彈簧固定座A，84.復位彈簧B，85.彈簧固定座B，86.左機架壁，87.行程開關，88.左機架壁長方形滑槽，89.中間機架壁長方形滑槽，90.底板，91.底板凹坑，92.底板右矩形孔，93.底板左矩形孔，94.底板左圓孔，95.底板右圓孔

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作詳細的描述：

參閱圖1，本發明主要由試管艙機構1、試管選擇機構2、推動機構3、貼標機構4、機架5和標簽打印機6組成。

所述的試管艙機構1由試管艙艙體和轉輪組成。

參閱圖2和圖3，所述的試管艙艙體由1號試管艙側板8、2號試管艙側板15、試管艙底板11、試管艙前板7、1號試管艙分隔板9和2號試管艙分隔板10組成。

1號試管艙側板8沿板寬方向的三等分處各有一個限位槽，用于安裝試管艙分隔板時限位；

1號試管艙側板8的靠下位置還有三個相同的圓孔用于安裝軸承，圓孔中心連線與1號試管艙側板8的傾斜邊平行，與水平面呈15°夾角；1號試管艙側板8的右上角伸出一個內輪廓為圓弧形的掛鉤。

2號試管艙側板15的限位槽、掛鉤和圓孔與1號試管艙側板8布置情況相同，但圓孔的直徑大于1號試管艙側板8上的圓孔，方便從一端裝入轉輪。

試管艙底板11起到封閉艙體后部和底部的作用，試管艙底板11的底部部分與水平面成15°的傾斜角，底部末端連有一個U型槽，U型槽的垂直上方是試管艙前板7和試管艙底板11形成的一個缺口，該缺口允許一個試管通過；當選擇好試管時，試管沿傾斜的底板滑落經缺口進入U型槽內；試管艙前板7外側靠上位置伸出一與試管艙前板7等寬的凸臺，凸臺上挖一圓弧形槽；1號試管艙分隔板9和2號試管艙分割板10均為長方形板，安裝在1號試管艙側板8和2號試管艙側板15的三等分處的限位槽內，將試管艙艙體分為三個分艙，用于放置三種不同類型的試管。以上所述各板之間采用粘接方式固定，圍成艙體。

參閱圖7，試管艙后側通過1號試管艙側板8和2號試管艙側板15上的掛鉤固定在2號導向軸39上，一端由2號導向軸39的軸肩限位，另一端由側面為E形的限位塊46固定在中間機架壁60上。

參閱圖8，試管艙前側通過試管艙前板7的圓弧形槽固定在1號導向軸41上，通過1號導向軸41上的軸肩限位。

參閱圖2和圖4，所述的轉輪呈階梯軸形狀，共有五段軸頸。左起第一段軸頸16用于安裝軸承，通過第二段軸頸17的軸肩定位，通過軸承將轉輪一端安裝在1號試管艙側板8上；第四段軸頸19也用于安裝軸承，通過第三段軸頸18的軸肩定位，通過軸承將轉輪的另一端安裝在2號試管艙側板15上；第三段軸頸18的外徑略小于每一個試管艙分艙的寬度，這樣在轉輪靜止時，保證試管不會漏掉；轉輪轉動時，與試管艙壁不干涉；第三段軸頸18和第四段軸頸19上有貫通的U型槽，轉輪轉動時，當U型槽轉到上方時，試管艙中的一個試管進入U型槽內，當U型槽轉到下方時，U型槽內的試管掉落到試管艙底板11上，經試管艙底板11的斜面滑入末端的U型槽內。1號轉輪14、2號轉輪13、3號轉輪12分別安裝在三個分艙內。參閱圖9，第五段軸頸20用于安裝轉輪齒輪軸。

所述的試管選擇機構2由齒輪傳動機構和齒式離合機構組成。

參閱圖5，所述的齒輪傳動機構由驅動電機35、驅動電機支座34、驅動齒輪軸32、傳動長軸31、中間齒輪33、試管選擇機構總驅動齒輪30、1號過渡齒輪28、2號過渡齒輪25、3號過渡齒輪24、1號試管選擇驅動齒輪21、2號試管選擇驅動齒輪22、3號試管選擇驅動齒輪23組成。驅動齒輪軸32通過聯軸器安裝在驅動電機35的電機軸上，軸齒與中間齒輪33進行嚙合；中間齒輪33安裝在傳動長軸31的中部位置；試管選擇機構總驅動齒輪30安裝在傳動長軸31靠近右機架壁50的一端，并與1號過渡齒輪28嚙合；1號過渡齒輪28安裝在1號過渡齒輪基軸29上，并與2號過渡齒輪25進行嚙合；2號過渡齒輪25安裝在2號過渡齒輪基軸27上，且與3號過渡齒輪24進行嚙合；3號過渡齒輪24安裝在3號過渡齒輪基軸26上，且齒寬較長。在齒輪撥動板38移動過程中，1號試管選擇驅動齒輪21始終與3號過渡齒輪24嚙合，同時，1號試管選擇驅動齒輪21還與2號試管選擇驅動齒輪22嚙合，2號試管選擇驅動齒輪22與3號試管選擇驅動齒輪23也嚙合。

參閱圖6，1號、2號、3號試管選擇驅動齒輪21、22、23分別對應安裝在1號、2號、3號滑動齒輪軸42、44、36的一端，且與1號、2號、3號滑動齒輪軸42、44、36的軸齒位于齒輪撥動板38的不同側。

參閱圖12，傳動長軸31一端安裝在右機架壁50上，另一端安裝在傳動長軸支座62上。

參閱圖7，1號、2號、3號過渡齒輪基軸29、27、26都安裝在右機架壁50上。驅動電機35固定在驅動電機支座34上，驅動電機支座34固定在底板90上。

參閱圖6、圖7和圖8，所述的齒式離合機構由齒輪撥動板38、1號導向軸41、2號導向軸39、1號復位彈簧51、2號復位彈簧47、1號滑動齒輪軸42、2號滑動齒輪軸44、3號滑動齒輪軸36、1號轉輪齒輪軸43、2號轉輪齒輪軸40、3號轉輪齒輪軸37組成。1號導向軸41和2號導向軸39為結構相同的階梯軸，均固定在中間機架壁60和右機架壁50之間，1號滑動齒輪軸42、2號滑動齒輪軸44、3號滑動齒輪軸36結構相同，都通過軸承安裝在齒輪撥動板38上，安裝后三個齒輪端面位于同一豎直平面內，軸心連線與水平面呈15°夾角。齒輪撥動板38通過1號直線軸承45和2號直線軸承48安裝在1號導向軸41和2號導向軸39上，參閱圖8，在直線模組推板54的推動下，三個滑動齒輪軸可以隨齒輪撥動板38整體沿導向軸軸向方向移動；

參閱圖7和圖8，1號復位彈簧51和2號復位彈簧47均是一端固定在中間機架壁60上，另一端分別連在齒輪撥動板38下邊緣的左掛鉤52和右掛鉤49上，實現齒輪撥動板38的復位。參閱圖9，1號轉輪齒輪軸43軸頸較粗，軸心開孔，通過孔軸配合固定在1號轉輪14的第五段軸頸20上，另外兩個轉輪齒輪軸與對應的轉輪固定形式與之相同。參閱圖6，1號轉輪齒輪軸43、2號轉輪齒輪軸40、3號轉輪齒輪軸37上輪齒規格相同，齒寬與滑動齒輪軸上輪齒的齒寬相同，齒輪軸長度依次增加一個略大于齒寬的長度，安裝后三個齒輪在軸向呈階梯式分布。三個轉輪齒輪軸在三個滑動齒輪軸下方，當滑動齒輪軸從上方滑過時，可實現轉輪齒輪軸與滑動齒輪軸上相應齒的嚙合。參閱圖6、圖7、圖8，當齒輪撥動板38位于初始位置時，通過1號復位彈簧51和2號復位彈簧47的拉緊作用以及1號導向軸41和2號導向軸39上軸肩的限位，滑動齒輪軸上的齒輪端面靠近2號試管艙側板15，與轉輪齒輪軸上的齒輪沒有嚙合；當齒輪撥動板38被直線模組推板54朝遠離試管艙方向推動一個略大于滑動齒輪軸上的齒輪的齒寬后，只有1號滑動齒輪軸42上的齒與1號轉輪齒輪軸43上的齒相嚙合，1號轉輪14被帶動，即只選擇1號試管分艙里的試管，試管選擇完畢后，直線模組推板54回到初始位置，齒輪撥動板38在彈簧拉力作用下也回到初始位置。同理，當齒輪撥動板38分別被推動2倍、3倍略大于齒寬的長度時，只選擇2號試管分艙、3號試管分艙里的試管。

參閱圖8，所述的推動機構3由直線模組、推桿組件、直線模組推板54和直線模組支座55組成。所述的直線模組由滾珠絲杠副56、滑塊57、導軌59和直線模組驅動電機53組成。直線模組驅動電機53驅動絲杠轉動，通過滾珠絲杠副56將回轉運動轉化為滑塊57沿導軌59的直線往復運動。參閱圖11，所述的推桿組件由推桿固定板58和推桿61組成。推桿固定板58為一矩形板，側面延伸出一個經三次直角彎折的連桿；推桿61是一圓柱形桿，固定在在推桿固定板58的連桿末端；參閱圖10，推桿61與試管艙底板11末端的U型槽同軸線，用于將選擇好的試管73從U型槽推向貼標機構4的轉盤65。參閱圖8，推桿固定板58的矩形部分緊貼滑塊57的上表面。直線模組推板54為一側面為L形的彎折板，水平部分緊貼推桿固定板58矩形部分，二者一起固定在滑塊57的上表面，直線模組推板54的垂直部分與齒輪撥動板38接觸，推動其沿導向軸軸向運動。直線模組固定在直線模組支座55上，直線模組支座55固定在底板90上。

所述的貼標機構4由試管夾持機構、壓標機構、托附紙回轉機構組成。

參閱圖12和圖13，所述的試管夾持機構由轉盤65、彈性介質67、齒圈64、轉盤驅動齒輪63和軸承端蓋66組成。轉盤65是中空的，外部呈階梯軸形狀，共有三種外徑，在第二大外徑處安裝軸承，通過軸承將轉盤65安裝在中間機架壁60上，軸承通過中間機架壁60上的階梯孔進行一端限位，另一端由軸承端蓋66定位。齒圈64安裝在轉盤65的最小外徑處，并與位于其下方的轉盤驅動齒輪63嚙合；轉盤驅動齒輪63安裝在傳動長軸31的一端，由驅動電機35驅動中間齒輪33進而帶動轉盤驅動齒輪63轉動，轉盤65也隨之轉動；轉盤65的內部是兩級階梯孔，在大孔的內壁固定一圈彈性介質67，當試管被推桿61推進彈性介質67圍成的圓柱孔時，通過彈性作用，即可實現對不同直徑試管的夾緊。參閱圖10，試管由小孔一端被推桿61從試管艙底板11末端的U型槽推進試管夾持機構；

參閱圖14和圖16，所述的壓標機構由壓標板轉軸69、壓標板72和限位軸70組成。壓標板轉軸69一端固定在左機架壁86上，壓標板72可以繞壓標板轉軸69轉動。限位軸70一端固定在左機架壁86上，支撐懸掛的壓標板72，使壓標板72不至于下垂。參閱圖15，壓標板72靠近試管夾持機構的一端側面倒一個圓角80，方便試管73裝夾時平滑通過，順利進入壓標板72的下方。

參閱圖14和圖16，所述的托附紙回轉機構由限位軸70、1號導向輥79、2號導向輥78、活動導向輥77、復位彈簧A 82、復位彈簧B 84、彈簧固定座A 83、彈簧固定座B 85、行程開關87、回轉軸75和回轉軸驅動電機81組成。當標簽紙經打印機打出后，在拉緊作用下，通過限位軸70實現標簽71與托附紙76的分離，標簽71會沿著壓標板72方向進入壓標板72與試管73形成的縫隙中，試管73在試管夾持機構的帶動下轉動，從而完成貼標動作；而托附紙76依次繞過1號導向輥79、活動導向輥77、2號導向輥78，最后在回轉軸75的旋轉作用下進行回收。所述的限位軸70軸線相對于打印機標簽出口68呈向上傾斜的30°～40°角，此角度可保證標簽71分離后沿壓標板72方向向前移動；1號導向輥79和2號導向輥78固定在左機架壁86和中間機架壁60之間；

參閱圖16、圖17和圖18，所述的活動導向輥77在兩端呈上下平行的平面，安裝在左機架壁86的長方形滑槽88和中間機架壁60的長方形滑槽89內，在標簽紙寬度范圍外兩側有小環槽，用于固定復位彈簧。彈簧固定座A 83和彈簧固定座B 85結構相同，上端有環槽用于固定復位彈簧，下端固定在底板90上，高度與活動導向輥77在同一高度；兩個復位彈簧兩端經活動導向輥77和彈簧固定座固定后，軸線與活動導向輥77垂直。行程開關87固定在底板90上，且位于左機架壁86和復位彈簧B 84之間，開關位置與活動導向輥77在同一高度；當活動導向輥77移動到行程開關87處時，觸發行程開關87。

參閱圖17，所述的回轉軸75一端通過軸承安裝在左機架壁86上，另一端通過聯軸器與回轉軸驅動電機81連接。回轉軸驅動電機81布置在直線模組支座55下方，固定在直線模組支座55左端支腿上，直線模組支座55左端支腿上有一圓孔，電機軸從圓孔中穿過。

參閱圖19，所述的機架5由底板90、左機架壁86、中間機架壁60、右機架壁50和下料板74組成。底板90和機架壁都是長方形板，三個機架壁垂直固定在底板90上。底板90左邊有一與打印機6底部輪廓相同的凹坑91，用于打印機的精確定位與固定；凹坑91的前方有兩個圓孔94和95，分別用于固定彈簧固定座A 83和彈簧固定座B 85；圓孔的右方有兩個矩形孔93和92，用于固定直線模組支座55。參閱圖14和圖17，所述的下料板74為一彎折的板，由水平部分和傾斜部分組成，水平部分左端延伸出一與之垂直的掛件；傾斜部分向上延伸到試管夾持機構所夾持的試管73的軸線下方，貼標完成后，試管73被推離試管夾持機構，經下料板74下料。安裝時，從前端插入左機架壁86上的水平長方形開口插槽內，通過傾斜部分和垂直的掛件左右限位。當更換標簽紙時，可以將下料板74拆下，增大可活動空間。

工作過程具體如下：

將三種不同規格的試管分別水平放在試管艙的三個分艙里，以備使用。參閱圖8，如需要選擇使用1號試管分艙里的試管時，推動機構的滑塊57帶動直線模組推板54沿導軌59移動，使直線模組推板54推動齒輪撥動板38朝遠離試管艙的方向移動，參閱圖6、圖5，直到1號滑動齒輪軸42和1號轉輪齒輪軸43上的齒恰好嚙合時，滑塊停止移動并保持在該位置不動；驅動電機35啟動，經齒輪傳動機構帶動1號試管選擇驅動齒輪21、2號試管選擇驅動齒輪22、3號試管選擇驅動齒輪23同時轉動，但由于此時只有1號滑動齒輪軸42和1號轉輪齒輪軸43上的齒嚙合，因此只有1號轉輪14被帶動旋轉一周，將1號試管分艙里的一個試管帶出，參閱圖2，試管沿試管艙底板11的傾斜面滑到末端的U型槽內，實現試管選擇。試管選擇完畢后，滑塊57復位，參閱圖8、圖7，齒輪撥動板38在1號復位彈簧51和2號復位彈簧47的彈力作用下也復位。選擇2號試管分艙和3號試管分艙里的試管時，原理相同。

滑塊57復位后，緊接著繼續沿復位方向移動，參閱圖10、圖12、圖13，推桿61將推動U型槽里已選擇好的試管朝試管夾持機構的轉盤65移動，進入轉盤65的合適位置并被彈性介質67夾緊，滑塊57停止運動并保持在當前位置；驅動電機35再次啟動，帶動傳動長軸31上的轉盤驅動齒輪63轉動，轉盤也帶動夾持好的試管轉動；參閱圖14、圖16、圖17，此時，標簽打印機6將印好的標簽打出，托附紙76從打印機標簽出口68吐出一段，托附紙長度的增加使原來緊緊纏繞在活動導向輥77上的托附紙放松，活動導向輥77在復位彈簧A 82和復位彈簧B 84的拉力作用下，沿左機架壁長方形滑槽88和中間機架壁長方形滑槽89朝遠離標簽打印機6的方向移動，觸動行程開關87，使回轉軸驅動電機81啟動，帶動回轉軸75轉動，將托附紙76張緊；張緊過程中，一方面，當托附紙上標簽所在位置經過限位軸70時，在張緊力作用下，標簽71從托附紙76上分離，并沿切線方向向前移動，進入壓標板72和試管73形成的縫隙中，在試管73的旋轉拖動運動與壓標板72的壓力作用下，標簽71平整地貼在試管73表面；另一方面，托附紙張緊使活動導向輥77朝標簽打印機6的方向移動，并將復位彈簧A 82和復位彈簧B 84拉緊，為下一循環做準備；張緊動作完成后，回轉軸驅動電機81停止轉動并自鎖。貼標動作完成后，轉盤65停止轉動，滑塊57再次向前移動，將試管73推離試管夾持機構，滑塊返回到初始位置，而試管73掉落在下料板74上，從下料板74上離開該打印貼標系統，進入指定接納容器。