本發明涉及紡織領域，特別指一種紡織線紗張力控制設備，其尤其涉及線紗收放啟動時，對驅動電機轉速進行精確控制以防止啟動時張力控制失誤的控制設備。
背景技術：
線紗張力控制是紡織廠或者紡織車間的一大問題或者一大難題，特別是在停機后再次啟動時，容易發生意外事件，如大量電機的投入導致電力抖動，造成啟動時的斷紗，一般很多控制系統著力于以低速啟動，這種控制容易又需要線紗兩頭的張力的配合，特別是容易造成開機時張力太小，造成紗線的攪動，而且開機速度慢也是一個問題，如何進一步提高開機質量是本領域的一大控制難題。
在此基礎上，本發明人進行反復實驗和思考，做出了本發明，其特別對開機特性做了深入的研究。
技術實現要素：
一種紡織線紗張力控制設備，其包括帶動線紗運動的具備軸的收放線紗裝置，所述收放線紗裝置根據所述軸進行轉動，所述軸通過電動機驅動而轉動，控制設備包括：
檢測單元，用于檢測所述軸的角速度；
控制單元，用于在電動機開始驅動所述軸時，將用于控制所述軸的驅動的控制值以預定的增大率從初始值值增大到固定值，
其中，所述控制單元基于所述檢測單元的檢測結果檢測所述軸的開機特性，并且根據所檢測到的開機特性和預定開機特性的比較結果校正所述初始值或所述增大率，從而使得所述軸的開機特性變得更接近所述預定開機特性。
更進一步的，當開始驅動所述軸時，所述控制單元將用于控制所述軸的驅動的控制值以所述預定的增大率從與小于目標角速度的角速度相對應的所述初始值增大到略小于所述目標角速度的角速度相對應的所述固定值的中間值，在一個預設的延時后根據所述檢測單元檢測到所述目標角速度，將所述控制值固定在所述目標角速度相對應的固定值。
更進一步的，所述略小于所述目標角速度尤其指角速度比目標角速度小一個預設的值。
更進一步的，所述開機特性通過以下方式獲得：收放線紗裝置啟動時，持續采集所述軸的速度，并將速度作為y坐標，時間作為x坐標，得到的曲線即為所述開機特性。
具體實施方式
實施例一。
一種紡織線紗張力控制設備，其包括帶動線紗運動的具備軸的收放線紗裝置，所述收放線紗裝置根據所述軸進行轉動，所述軸通過電動機驅動而轉動，控制設備包括：
檢測單元，用于檢測所述軸的角速度；
控制單元，用于在電動機開始驅動所述軸時，將用于控制所述軸的驅動的控制值以預定的增大率從初始值值增大到固定值，
其中，所述控制單元基于所述檢測單元的檢測結果檢測所述軸的開機特性，并且根據所檢測到的開機特性和預定開機特性的比較結果校正所述初始值或所述增大率，從而使得所述軸的開機特性變得更接近所述預定開機特性。
更進一步的，當開始驅動所述軸時，所述控制單元將用于控制所述軸的驅動的控制值以所述預定的增大率從與小于目標角速度的角速度相對應的所述初始值增大到略小于所述目標角速度的角速度相對應的所述固定值的中間值，在一個預設的延時后根據所述檢測單元檢測到所述目標角速度，將所述控制值固定在所述目標角速度相對應的固定值。
更進一步的，所述略小于所述目標角速度尤其指角速度比目標角速度小一個預設的值。
更進一步的，所述開機特性通過以下方式獲得：收放線紗裝置啟動時，持續采集所述軸的速度，并將速度作為y坐標，時間作為x坐標，得到的曲線即為所述開機特性。
實施例二。
一種紡織線紗張力控制設備，其包括帶動線紗運動的具備軸的收放線紗裝置，所述收放線紗裝置根據所述軸進行轉動，所述軸通過電動機驅動而轉動，控制設備包括：
檢測單元，用于檢測所述軸的角速度；
控制單元，用于在電動機開始驅動所述軸時，將用于控制所述軸的驅動的控制值以預定的增大率從初始值值增大到固定值，
其中，所述控制單元基于所述檢測單元的檢測結果檢測所述軸的開機特性，并且根據所檢測到的開機特性和預定開機特性的比較結果校正所述初始值或所述增大率，從而使得所述軸的開機特性變得更接近所述預定開機特性。
更進一步的，當開始驅動所述軸時，所述控制單元將用于控制所述軸的驅動的控制值以所述預定的增大率從與小于目標角速度的角速度相對應的所述初始值增大到略小于所述目標角速度的角速度相對應的所述固定值的中間值，在一個預設的延時后根據所述檢測單元檢測到所述目標角速度，將所述控制值固定在所述目標角速度相對應的固定值。
更進一步的，所述略小于所述目標角速度尤其指角速度比目標角速度小一個預設的值，該預設值可以與之前的預設延時進行配合設置，可以進行數學建模后計算獲取，但更實際可行的方法是通過實驗獲得對應的參數，并建立對應的專家庫，從而進行一一對應的調用。
更進一步的，所述開機特性通過以下方式獲得：收放線紗裝置啟動時，持續采集所述軸的速度，并將速度作為y坐標，時間作為x坐標，畫圖后得到的曲線即為所述開機特性，顯而易見的，本領域技術人員可以通過實驗獲得最佳或者較佳的開機特性或者開機特性曲線，然后使用所述曲線進行控制。這種最佳或者較佳可以指啟動速度迅速，并且啟動時線紗張力適中的情況。
實施例三。
本發明給出了與前實施例不同的一種紡織線紗張力控制方法，其應用于穩定持續轉動時線紗張力的控制，其方法包括使用帶動線紗運動的具備軸的收放線紗裝置，所述收放線紗裝置根據所述軸進行轉動，所述軸通過電動機驅動而轉動：控制設備包括：
檢測單元，用于檢測所述軸的角速度；
控制單元，特別用于在電動機持續驅動所述軸時，根據所檢測到的角速度控制所述軸的驅動的控制值以使得所述角速度基本等于目標角速度值。
更進一步的，所述控制單元檢測在持續驅動時所述軸的角速度，并且，如果所檢測到的角速度小于目標角速度，則增大所述控制值，如果所檢測到的角速度大于所述目標角速度，則減小所述控制值。
更進一步的，還包括信號生成單元，所述信號生成單元用于基于由所述控制單元所指示的控制值，生成用于對所述電動機進行脈沖寬度調制控制的信號。
實施例三。
本發明給出了另一種持續紡織時候的線紗張力控制方法，其同樣包括帶動線紗運動的具備軸的收放線紗裝置，所述收放線紗裝置根據所述軸進行轉動，所述軸通過電動機驅動而轉動：控制設備包括：
檢測單元，用于檢測所述軸的角速度；
控制單元，特別用于在電動機持續驅動所述軸時，根據所檢測到的角速度控制所述軸的驅動的控制值以使得所述角速度基本等于目標角速度值。
更進一步的，所述控制單元檢測在持續驅動時所述軸的角速度，并且，如果所檢測到的角速度小于目標角速度，則增大所述控制值，如果所檢測到的角速度大于所述目標角速度，則減小所述控制值，這些增大與減小通過控制單元自帶的PID模塊來進行獲取，PID模塊的參數可以調試獲取或者matlab建模獲取。
更進一步的，還包括信號生成單元，所述信號生成單元用于基于由所述控制單元所指示的控制值，生成用于對所述電動機進行脈沖寬度調制控制的信號。
其中目標角速度值可以通過實驗獲取，例如進行多次的角速度檢測與張力觀測，以得到一個適合的值或者范圍。
并且在實際控制中，本發明還可以配合張力檢測裝置進行使用，例如以本發明為主控設備，使用張力檢測裝置作為保護裝置進而使用。