一種中袋自動上袋計量包裝方法與流程

本發明涉及計量包裝生產技術領域，特別涉及一種中袋自動上袋計量包裝方法方法。

背景技術：

隨著科學技術的不斷發展進步，各種物品加工品的出現，對包裝技術和包裝設備都提出了新的要求，包裝機械在流通領域中發揮著越來越大的作用。包裝生產線一般是由不同的包裝機械及傳輸帶組成，將產品運送到包裝生產線上進行包裝加工，包裝完成后成為便于運輸的產品。

但是，現行的包裝機械在包裝的過程中，存在著較多的缺陷：一是，在使用過程中有較多的環節需要人工進行操作，自動化水平低，降低了包裝的效率。二是，現有的中袋包裝機械的功能單一，如果需要實現不同功能，則需要將具有不同功能的機械組合進行使用，操作過程復雜，工人操作起來難度較大。三是，現有的包裝機械在使用過程中，可靠性及安全性不高。

因此，目前的包裝機械難以適用行業高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的行業發展需求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種中袋自動上袋計量包裝方法，已解決現有的包裝機械在使用過程中可靠性和安全性低的問題。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：提供一種中袋上袋自動計量包裝方法，該方法包括：

閉合電源、啟動觸摸屏，以供輸入操作指令；

通過觸摸屏輸入預先設定的參數，所述的參數包括取袋參數、推袋參數、送袋參數、收袋參數、上頂參數、旋轉參數、開袋參數、下料參數、夾袋參數以及封口參數；

可編程控制器根據觸摸屏輸入的預先設定的參數，輸出驅動信號至伺服驅動器以通過伺服驅動器控制伺服電機組進行絕對定位動作。

與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：本發明采用先進的可編程控制器對整個包裝機生產線的包裝流程進行控制，實現了電氣一體自動化的控制，提高了包裝機生產線的自動化水平。同時，在觸摸屏的操作界面上配置了人機對話的文本顯示器，整個操作過程直觀簡單，便于工作進行掌握，進一步的提高了整個包裝機生產線的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1是本發明一實施例中提供的一種中袋自動上袋計量包裝方法的流程示意圖；

圖2是本發明一實施例中提供的一種中袋自動上袋計量包裝系統的結構示意圖；

圖3時本發明一實施例中進行雙工位換倉的流程示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1至圖2所示，對本發明做進一步詳細敘述。

如圖1、圖2所示，本實施例公開了一種中袋自動上袋計量包裝方法，該方法包括如下步驟S1至S3：

S1、閉合電源50、啟動觸摸屏20，以供輸入操作指令；

S2、通過觸摸屏20輸入預先設定的參數，所述的參數包括取袋參數、推袋參數、送袋參數、收袋參數、上頂參數、旋轉參數、開袋參數、下料參數、夾袋參數以及封口參數；

S3、可編程控制器10根據觸摸屏20輸入的預先設定的參數，輸出驅動信號至伺服驅動器30以通過伺服驅動器30控制伺服電機組50進行絕對定位動作。

進一步地，取袋參數包括取袋原始位置、取袋到底位置、取袋中間位置、取袋點動頻率、取袋運行頻率、取袋中間頻率以及取袋吸氣穩定時間；

推袋參數包括推袋到位時間、推袋延時時間；

所述的送袋參數包括送袋原始位置、送袋前進位置、送袋點動頻率、送袋運行頻率以及送袋延時；

所述的收袋參數包括收袋原始位置、收袋前進位置、收袋點動頻率以及收袋運行頻率；

所述的上頂參數包括上頂原始位置、上頂前進位置、上頂點動頻率、上頂運行頻率以及送封口完成時間；

所述的旋轉參數包括旋轉原始位置、旋轉前進位置、旋轉點動頻率以及旋轉運行頻率；

所述的下料參數包括下料原始位置、下料袋口位置、下料落料位置、下料點動頻率、下料運行頻率、下料吹氣時間以及下料延時時間；

所述的夾袋參數包括下料夾袋完成時間、成品送夾袋完成時間以及成品夾袋完成時間；

所述的封口參數包括送封口完成時間、封口完成時間以及封口回時間。

其中，取袋原始位置指在取袋伺服回原點完成之后繼續前進一定的距離，這個距離就是此設定值。取袋到底位置指在取袋伺服取袋的時候前進到袋底的距離，這個距離就是此設定值。取袋中間位置指在取袋伺服取完袋的時候往回到中間松開袋子的距離，這個距離就是此設定值。取袋點動頻率指取袋伺服在手動測試或者點動的時候的速度。取袋運行頻率指取袋伺服在自動運行的時候速度，一般要比點動速度快，提高包裝效率。取袋中間頻率指取袋伺服在取完袋子往回到頂之后往下前進的速度，一般較運行速度要小，保證袋子可以進入送袋輸送機通道。

送袋原始位置指在送袋伺服回原點完成之后繼續前進一定的距離，這個距離就是此設定值。送袋前進位置指在送袋伺服送袋的時候前進到套袋的距離，這個距離就是此設定值。送袋點動頻率指送袋伺服在手動測試或者點動的時候的速度。送袋運行頻率指送袋伺服在自動運行的時候速度，一般要比點動速度快，提高包裝效率。送袋完成延時指取袋完成后進入送袋工位，送袋皮帶工位將包裝袋往前送到檢測位置延時時間確保袋子完全送人送袋伺服的夾爪工位。

推袋到位時間指在取袋將包裝袋送入送袋皮帶的推袋氣缸將包裝袋推入的時間。推袋延時回時間指推袋到位之后，確保包裝袋完全進入送袋皮帶通道的時間。

收袋原始位置指在收袋伺服回原點完成之后繼續前進一定的距離，這個距離就是此設定值。收袋前進位置指在收袋伺服收袋的時候前進到可以開袋的距離，這個距離就是此設定值。收袋點動頻率指收袋伺服在手動測試或者點動的時候的速度。收袋運行頻率指收袋伺服在自動運行的時候速度，一般要比點動速度快，提高包裝效率。

上頂原始位置指在上頂伺服回原點完成之后繼續前進一定的距離，這個距離就是此設定值。上頂前進位置指在上頂伺服上頂的時候前進到可以將包裝袋完全容納的距離，這個距離就是此設定值。上頂點動頻率指上頂伺服在手動測試或者點動的時候的速度。上頂運行頻率指上頂伺服在自動運行的時候速度，一般要比點動速度快，提高包裝效率。上頂延時回時間指上頂伺服在上面開袋，填充，夾袋完成之后延時此時間往回動作，確保下料工位完成不造成將包裝袋扯碎。

旋轉原始位置指在旋轉伺服回原點完成之后繼續前進一定的距離，這個距離就是此設定值。旋轉前進位置指在旋轉伺服旋轉的時候前進到可以將下料口旋轉到往包裝機插入進行卸料距離，這個距離就是此設定值。旋轉點動頻率指旋轉伺服在手動測試或者點動的時候的速度。旋轉運行頻率指旋轉伺服在自動運行的時候速度，一般要比點動速度快，提高包裝效率。

下料參數具體包括第一、第二下料原始位置、第一、第二下料袋口位置、第一、第二下料落料位置、第一、第二下料點動頻率、第一、第二下料運行頻率、第一、第二下料吹氣時間以及第一、第二下料延時時間。

第一下料原始位置指在第一下料伺服回原點完成之后繼續前進一定的距離，這個距離就是此設定值。第一下料袋口位置指第一下料伺服在旋轉伺服旋轉到位之后的時候前進到袋口位置進行等待的距離，這個距離就是此設定值。第一下料落料位置指第一下料伺服在得到下料請求的時候插入到袋中的距離，這個距離就是此設定值。第一下料點動頻率指第一下料伺服在手動測試或者點動的時候的速度。第一下料運行頻率指第一下料伺服在自動運行的時候速度，一般要比點動速度快，提高包裝效率。第一下料吹氣時間指在上面開袋的時候需要將包裝袋吹氣將包裝袋完全吹開。第一下料延時完成指下料完成時候延時此時間確保物料卸凈。

第二下料原始位置指在第二下料伺服回原點完成之后繼續前進一定的距離，這個距離就是此設定值。第二下料袋口位置指第二下料伺服在旋轉伺服旋轉到位之后的時候前進到袋口位置進行等待的距離，這個距離就是此設定值。第二下料落料位置指第二下料伺服在得到下料請求的時候插入到袋中的距離，這個距離就是此設定值。第二下料點動頻率指第二下料伺服在手動測試或者點動的時候的速度。第二下料運行頻率指第二下料伺服在自動運行的時候速度，一般要比點動速度快，提高包裝效率。第二下料吹氣時間指在上面開袋的時候需要將包裝袋吹氣將包裝袋完全吹開。第二下料延時完成指下料完成時候延時此時間確保物料卸凈。

成品送夾袋完成時間指下料完成和上頂伺服完成之后，此氣缸先動作從兩側插入為成品夾袋氣缸動作提供行程，此時間時間插入需要時間。成品夾袋完成時間指當成品送夾袋完成之后，成品夾袋開始動作，此時間是成品夾袋夾到位需要時間。

送封口完成時間指由于需要上頂伺服將整個包裝袋送人封口機構，需要將封口的開口寬度增大，所以就需要一個送封口機構，這樣減少封口的寬度，確保封口穩定性，此時間就是送封口需要時間封口完成時間指送封口完成時候開始封口，此時間就是封口的時間。封口回時間指封口完成后松開，松開之后需要松開送封口，所以此時間來錯開封口和送封口。

具體地，如圖3所示，無袋換倉延時指包裝袋存袋倉為雙工位，一個倉沒有袋之后自動進行換倉，換倉到位之后延時此時間確保倉停穩。

進一步地，步驟S3中，伺服電機組50進行絕對定位動作，包括：

取袋伺服電機根據取袋參數控制包裝袋運動至送袋輸送機通道；

送袋伺服電機在推袋氣缸將包裝袋推送至送袋皮帶通道時，根據送袋參數控制包裝袋運動至下料工位；

上頂伺服電機、旋轉伺服電機分別根據上頂參數、旋轉參數來控制容納包裝袋的距離、控制下料口旋轉到包裝機械插入包裝袋進行卸料的距離；

第一、第二下料伺服電機根據下料參數控制下料口將物料下料至包裝袋；

下料完成后，開袋氣缸動作到位完成收袋后，成品夾袋氣缸根據夾袋參數對包裝袋執行夾袋動作；

夾袋完成后，上頂伺服電機將包裝袋送入封口機構，封口機構根據封口參數對包裝袋進行封口動作；

封口動作完成后，上頂伺服電機開始動作將松開包裝袋以進行輸送。

進一步地，步驟S1輸入操作指令的方式包括手動方式和自動方式，以分別控制伺服電機組50以點動頻率運行、自動運行頻率運行。

需要說明的是，伺服電機組50中的各個伺服電機在自動運行的時候的速度比電動速度快，提高了包裝的效率。

進一步地，在發生緊急情況時，可編程控制器10根據輸入的急停信號對伺服電機組50的相應動作進行起停控制。

進一步地，可編程控制器10根據輸入的復位信號產生使能信號以控制伺服電機組50中各伺服電機的初始動作復位。

進一步地，可編程控制器10接收檢測開關反饋的檢測信號，以判斷執行機構組30中的各執行機構是否到位。具體包括：上頂中間位檢測是否到位、成品送夾袋回到位是否到位、換倉有無袋檢測、換倉到位檢測、吸氣真空度檢測、推袋回位檢測以及送袋到位檢測等。

需要說明的是，伺服電機在運行過程中遇到突發狀況急停之后如果不希望斷電重啟，可以使用使能復位來復位伺服電機，在復位之后配合一鍵原點來恢復初始狀態。

如圖2所示，本實施例公開了一種與上述中袋自動上袋計量包裝方法對應的系統，系統的工作流程具體為：

系統開始工作開始向下→取袋取袋到底開始吸氣→吸氣穩定→取袋回→取袋到頂去中位等待→送袋入送袋皮帶電機→送袋皮帶到位→送袋夾爪夾緊→送袋伺服送袋到下料工位→開袋氣缸動作到→收袋→開袋吸氣完成→開袋回→吹氣→上頂伺服上頂完成→下料完成→成品送夾袋,成品夾袋→拉直→送封口封口→上頂回到底→松開，輸送。如此循環動作。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。