一種自動化折紙機的制作方法

本發明涉及紙品加工技術領域，尤其是指一種自動化折紙機。

背景技術：

在科技發展如此迅速的時代，汽車產業越來越壯大，隨之而來的汽車配件需求量也水漲船高，空氣濾清器、機油濾清器等相關汽車配件屬易損品，往往達到一定行駛里程就需更換，在市場上，處處都可以看見空濾的身影，從空調到吸塵器到汽車，可見市面上對于空濾的需求量是很大的。

傳統的濾紙折疊往往需要預先采用人工或設備把紙張裁切成所需使用的紙張寬度，再通過設備對紙張進行折疊，整個紙張的折疊過程需要分幾個工位完成，其折紙工作效率低，勞動強度大，紙張折疊位置容易產生偏差，難以保證折紙的質量。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種自動化折紙機。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種自動化折紙機，其包括上料裝置、沿著折紙加工順序依次設置的分切裝置、送料裝置、壓痕裝置及折紙裝置，所述分切裝置將紙張分切成若干條設定寬度的紙張，所述壓痕裝置將分切后的紙張壓出折痕，所述折紙裝置將帶折痕的紙張進行折疊。

進一步地，所述上料裝置包括上料支架、鉸接于上料支架的上料臂及用于驅動上料臂擺動的上料氣缸。

進一步地，所述分切裝置包括分切機臺、若干個氣壓分切刀、連接于氣壓分切刀的固定組件、用于驅動每個固定組件移動的分切驅動機構、活動連接于固定組件的滑槽及用于調節氣壓分切刀的氣壓的調壓閥。

進一步地，所述固定組件包括連接件、穿設于連接件的固定桿、連接于固定桿一端的抵接塊及套設于固定桿的分切彈簧，所述抵接塊活動連接于滑槽，所述分切彈簧的一端抵接于固定桿，分切彈簧的另一端抵接于連接件。

進一步地，所述送料裝置包括送料電機、傳動連接于送料電機的第一同步帶輪機構、傳動連接于第一同步帶輪機構的主動輥及并列設置于主動輥的從動輥，所述主動輥和從動輥之間設置有送料槽。

進一步地，所述壓痕裝置包括壓痕機臺、設置于壓痕機臺兩側的導桿、活動連接于導桿的壓痕件、相對于壓痕件設置的壓痕底板、穿設于導桿的壓痕彈簧、鉸接于壓痕件兩端的鉸接臂及用于驅動鉸接臂擺動的壓痕驅動機構。

進一步地，所述壓痕驅動機構包括壓痕電機、傳動連接于壓痕電機的第一驅動輪、傳動連接于第一驅動輪的壓痕傳動帶、傳動連接于壓痕傳動帶的第二驅動輪、連接于第二驅動輪的傳動軸及連接于傳動軸的兩個偏心輪，所述兩個偏心輪分別活動連接于壓痕件兩端的鉸接臂。

進一步地，所述折紙裝置包括折紙機臺、活動連接于折紙機臺的上折紙機構和下折紙機構、用于驅動上折紙機構升降的上折紙驅動機構及用于驅動下折紙機構升降的下折紙驅動機構。

進一步地，所述上折紙機構包括上折紙電機、傳動連接于上折紙電機的上折紙件、設置于上折紙件的上折紙感應片及用于檢測上折紙感應片轉動角度的上折紙傳感器，所述下折紙機構包括下折紙電機、傳動連接于下折紙電機的下折紙件、設置于下折紙件的下折紙感應片及用于檢測下折紙感應片轉動角度的下折紙傳感器。

進一步地，所述上折紙驅動機構包括轉動軸、設置于轉動軸兩端的上折紙主動輪、傳動連接于上折紙主動輪的上折紙傳動帶、傳動連接于上折紙傳動帶的上折紙從動輪、連接于上折紙傳動帶的扣具及用于驅動轉動軸轉動的上折紙驅動電機，所述扣具分別連接于上折紙機構。

本發明的有益效果：將紙張輥運輸至設定位置，通過上料裝置對紙張輥進行自動化上料，再將紙張穿過分切裝置、送料裝置和壓痕裝置，然后分切裝置對紙張分切成若干張所需使用寬度的紙張，同時送料裝置對分切后的紙張不間斷地送料，壓痕裝置對分切后的紙張壓出折痕，折紙裝置對帶折痕的紙張進行折紙并輸出，本折紙機自動化地實現了紙張的上料、分切、送料、壓痕和折紙，提高了折紙的工作效率，降低了生產成本，保證了折紙的質量。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明的分切裝置和送料裝置的立體結構示意圖。

圖3為本發明的分切裝置和送料裝置的另一視角結構示意圖。

圖4為本發明的固定組件的分解結構示意圖。

圖5為本發明的壓痕裝置的立體結構示意圖。

圖6為本發明的壓痕裝置的另一視角結構示意圖。

圖7為本發明的壓痕件和壓痕底板的立體結構示意圖。

圖8為本發明的壓痕件和壓痕底板中A處的局部放大結構示意圖。

圖9為本發明的折紙裝置的立體結構示意圖。

圖10為本發明的折紙裝置的另一視角結構示意圖。

附圖標記說明：

2、上料裝置；21、上料臂；22、上料氣缸；23、上料支架；3、分切裝置；

31、氣壓分切刀；311、刀架；312、刀片；32、固定組件；321、連接件；322、固定桿；323、抵接塊；324、分切彈簧；33、分切驅動機構；

331、分切電機；332、絲桿；333、移動螺母；334、移動座；

335、推動氣缸；336、夾緊氣缸；337、壓塊；34、滑槽；35、調壓閥；

36、分切機臺；4、送料裝置；41、送料電機；42、第一同步帶輪機構；

421、送料主動輪；422、送料傳動帶；423、送料從動輪；

424、第二同步帶輪機構；425、第二主動輥；43、主動輥；44、從動輥；45、送料槽；5、壓痕裝置；51、導桿；52、壓痕件；521、壓痕尖端；

522、第一壓痕凸塊；523、第二壓痕槽；53、壓痕彈簧；54、鉸接臂；

55、壓痕驅動機構；56、壓痕機臺；551、壓痕電機；552、第一驅動輪；553、壓痕傳動帶；554、偏心輪；555、傳動軸；556、第二驅動輪；

557、壓痕送料機構；5571、壓痕送料電機；5572、壓痕送料主動輥；

5573、壓痕送料從動輥；5574、壓痕送料槽；558、壓痕底板；

5581、壓痕橫槽；5582、第一壓痕槽；5583、第二壓痕凸塊；6、折紙裝置；61、上折紙機構；611、上折紙電機；612、上折紙件；613、上折紙感應片；614、上折紙傳感器；62、下折紙機構；621、下折紙電機；622、下折紙件；623、下折紙感應片；624、下折紙傳感器；63、上折紙驅動機構；

631、轉動軸；632、上折紙主動輪；633、上折紙傳動帶；

634、上折紙從動輪；635、扣具；636、上折紙驅動電機；

64、下折紙驅動機構；65、張緊輪；66、限位感應器；67、折紙機臺。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發明的限定。

如圖1至圖10所示，本發明提供的一種自動化折紙機，其包括上料裝置2、沿著折紙加工順序依次設置的分切裝置3、送料裝置4、壓痕裝置5及折紙裝置6，所述分切裝置3將紙張分切成若干條設定寬度的紙張，所述壓痕裝置5將分切后的紙張壓出折痕，所述折紙裝置6將帶折痕的紙張進行折疊。

實際工作時，將紙張輥運輸至設定位置，通過上料裝置2對紙張輥進行自動化上料，再將紙張穿過分切裝置3、送料裝置4和壓痕裝置5，然后分切裝置3對紙張分切成若干張所需使用寬度的紙張，同時送料裝置4對分切后的紙張不間斷地送料，壓痕裝置5對分切后的紙張壓出折痕，折紙裝置6對帶折痕的紙張進行折紙并輸出。本發明的折紙機自動化地實現了紙張的上料、分切、送料、壓痕和折紙，提高了折紙的工作效率，降低了生產成本，保證了折紙的質量。

本實施例中，所述上料裝置2包括上料支架23、鉸接于上料支架23的上料臂21及用于驅動上料臂21擺動的上料氣缸22。

實際工作時，將紙張運輸至設定位置，上料氣缸22驅動上料臂21擺動將紙張輥置于上料臂21中，并將上料臂21中紙張輥輸送至上料支架23上，實現紙張的自動化上料，降低勞動強度。

本實施例中，所述分切裝置3包括分切機臺36、若干個氣壓分切刀31、連接于氣壓分切刀31的固定組件32、用于驅動每個固定組件32移動的分切驅動機構33、活動連接于固定組件32的滑槽34及用于調節氣壓分切刀31的氣壓的調壓閥35；具體地，所述氣壓分切刀31包括刀架311及活動設置于刀架311的刀片312。

實際工作時，所述固定組件32設置有若干個，所述調壓閥35設置有若干個；使用時，每個氣壓分切刀31與每個固定組件32一一對應，每個氣壓分切刀31和每個調壓閥35一一對應；每個固定組件32將每個氣壓分切刀31活動連接于滑槽34，分切驅動機構33分別驅動所需數量的固定組件32沿著滑槽34移動至設定的位置，從而使所需分切數量的氣壓分切刀31移動至分切位置，保證分切紙張的寬度，并通過每個調壓閥35對每個氣壓分切刀31的氣壓進行調節，從而對氣壓分切刀31進行分切的控制和分切力的調節，保證分切紙張的質量。氣壓分切刀31通有氣壓后，氣壓使氣壓分切刀31中的刀片312頂出，對紙張進行分切，通入氣壓分切刀31的氣壓越大，刀片312的切裁力越大，根據實際切裁力的需要調節調壓閥35，從而調節氣壓分切刀31的切裁力，便于氣壓分切刀31對紙張的分切。

本實施例中，所述固定組件32包括連接件321、穿設于連接件321的固定桿322、連接于固定桿322一端的抵接塊323及套設于固定桿322的分切彈簧324，所述抵接塊323活動連接于滑槽34，所述分切彈簧324的一端抵接于固定桿322，分切彈簧324的另一端抵接于連接件321。

實際工作時，分切彈簧324設置于連接件321中，固定桿322穿過分切彈簧324和連接件321并與抵接塊323連接，固定桿322通過抵接塊323活動連接于滑槽34，在分切彈簧324作用下，使抵接塊323抵接于滑槽34，從而使固定桿322卡在滑槽34中，壓下抵接塊323，使抵接塊323與滑槽34脫離才能移動，釋放壓力后，固定組件32便可以實現自鎖功能。具體地，所述分切彈簧結構簡單，反應靈敏，所述滑槽34為T型滑槽，對固定組件32起到定位的作用，便于氣壓分切刀31的移動。

本實施例中，所述分切驅動機構33包括分切電機331、傳動連接于分切電機331的絲桿332、活動連接于絲桿332的移動螺母333、連接于移動螺母333的移動座334、設置于移動座334的推動氣缸335、連接于推動氣缸335的夾緊氣缸336及設置于夾緊氣缸336的壓塊337。

實際工作時，推動氣缸335驅動夾緊氣缸336下移，夾緊氣缸336上的壓塊337按壓固定桿322，固定桿322下移壓縮分切彈簧324，使抵接塊323脫離滑槽34，同時夾緊氣缸336夾緊連接件321，分切驅動機構33的分切電機331驅動絲桿332轉動，絲桿332帶動移動螺母333移動，移動螺母333帶動移動座334移動，移動座334帶動推動氣缸335移動，推動氣缸335帶動夾緊氣缸336移動，夾緊氣缸336帶動連接件321移動，從而帶動氣壓分切刀31的移動，將所需分切數量的氣壓分切刀31移動至分切位置后，夾緊氣缸336松開連接件321，推動氣缸335驅動夾緊氣缸336上升，使壓塊337與固定桿322分離，分切彈簧324在自身彈性的作用下恢復原狀，分切彈簧324帶動固定桿322和抵接塊323上移，抵接塊323抵接于滑槽34，使氣壓分切刀31自鎖于滑槽34，可根據折疊紙張寬度的需要調節氣壓分切刀31的分切位置以及自動分派所需氣壓分切刀31的數量，保證分切紙張的寬度。

本實施例中，所述送料裝置4包括送料電機41、傳動連接于送料電機41的第一同步帶輪機構42、傳動連接于第一同步帶輪機構42的主動輥43及并列設置于主動輥43的從動輥44，所述主動輥43和從動輥44之間設置有送料槽45。具體地，所述第一同步帶輪機構42包括送料主動輪421、傳動連接于送料主動輪421的送料傳動帶422及傳動連接于送料傳動帶422的送料從動輪423，所述送料主動輪421連接于主動輥43的一端，所述主動輥43的另一端傳動連接有第二同步帶輪機構424，第二同步帶輪機構424連接有第二主動輥425。所述第二同步帶輪機構424和第一同步帶輪機構42的結構和原理相同，在此不贅述。

實際工作時，送料電機41驅動送料主動輪421轉動，送料主動輪421帶動送料傳動帶422轉動，送料傳動帶422帶動送料從動輪423轉動，送料從動輪423帶動主動輥43轉動，主動輥43帶動第二同步帶輪機構424轉動，第二同步帶輪機構424帶動第二主動輥425轉動，主動輥43和第二主動輥425共同帶動紙張移動，紙張穿過送料槽45進行送料，從動輥44對紙張的送料起到輔助的作用，便于紙張的送料，第二主動輥425可提高紙張的送料效率。

本實施例中，所述壓痕裝置5包括壓痕機臺56、設置于壓痕機臺56兩側的導桿51、活動連接于導桿51的壓痕件52、相對于壓痕件52設置的壓痕底板558、穿設于導桿51的壓痕彈簧53、鉸接于壓痕件52兩端的鉸接臂54及用于驅動鉸接臂54擺動的壓痕驅動機構55。具體地，所述壓痕驅動機構55包括壓痕電機551、傳動連接于壓痕電機551的第一驅動輪552、傳動連接于第一驅動輪552的壓痕傳動帶553、傳動連接于壓痕傳動帶553的第二驅動輪556、連接于第二驅動輪556的傳動軸555及連接于傳動軸555的兩個偏心輪554，所述兩個偏心輪554分別活動連接于壓痕件52兩端的鉸接臂54，所述壓痕彈簧53的一端抵接于壓痕件52，壓痕彈簧53的另一端抵接于壓痕機臺56。

實際工作時，壓痕電機551驅動第一驅動輪552轉動，第一驅動輪552帶動壓痕傳動帶553轉動，壓痕傳動帶553帶動第二驅動輪556轉動，第二驅動輪556帶動傳動軸555轉動，傳動軸555帶動兩個偏心輪554轉動，兩個偏心輪554分別帶動壓痕件52兩端的鉸接臂54擺動，鉸接臂54帶動壓痕件52沿著導桿51上下移動，分切后的紙張在壓痕件52和壓痕底板558的作用下實現壓痕，便于折紙裝置6對壓痕后紙張進行折疊，提高折紙的準確性和工作效率。其中，壓痕彈簧53起到支撐和緩沖的作用，減少壓痕過程中產生的沖擊，延長設備的使用壽命，同時便于壓痕件52的上下移動，提高工作效率。

本實施例中，所述壓痕件52設置有壓痕尖端521，所述壓痕底板558設置有相對于壓痕尖端521的壓痕橫槽5581；工作時，壓痕件52的壓痕尖端521將紙張壓于壓痕橫槽5581中，使紙張產生折痕，便于折紙裝置6對紙張進行折疊。具體地，根據客戶對產品的需求，所述壓痕件52設置有若干第一壓痕凸塊522，所述壓痕底板558設置有若干相對于第一壓痕凸塊522的第一壓痕槽5582，所述壓痕件52設置有若干第二壓痕槽523，所述壓痕底板558設置有若干相對于第二壓痕槽523的第二壓痕凸塊5583。壓痕時，紙張在第一壓痕凸塊522和第一壓痕槽5582的配合及第二壓痕凸塊5583和第二壓痕槽523的配合作用下，壓痕后的紙張產生凸起，使折紙后的產品蓬松，滿足客戶的需求。

本實施例中，所述壓痕裝置5還包括壓痕送料機構557，所述壓痕送料機構557包括壓痕送料電機5571、傳動連接于壓痕送料電機5571的壓痕送料主動輥5572及并列設置于壓痕送料主動輥5572的壓痕送料從動輥5573，所述壓痕送料主動輥5572和壓痕送料從動輥5573之間設置有壓痕送料槽5574。

實際工作時，壓痕送料電機5571驅動壓痕送料主動輥5572轉動，壓痕送料主動輥5572帶動分切后的紙張移動，在壓痕送料主動輥5572和壓痕送料從動輥5573的作用下，分切后的紙張穿過壓痕送料槽5574進行送料；其中，壓痕送料從動輥5573對分切后紙張的送料起到輔助的作用，便于分切后紙張的送料。

本實施例中，所述折紙裝置6包括折紙機臺67、活動連接于折紙機臺67的上折紙機構61和下折紙機構62、用于驅動上折紙機構61升降的上折紙驅動機構63及用于驅動下折紙機構62升降的下折紙驅動機構64；具體地，所述上折紙機構61包括上折紙電機611、傳動連接于上折紙電機611的上折紙件612、設置于上折紙件612的上折紙感應片613及用于檢測上折紙感應片613轉動角度的上折紙傳感器614，所述下折紙機構62包括下折紙電機621、傳動連接于下折紙電機621的下折紙件622、設置于下折紙件622的下折紙感應片623及用于檢測下折紙感應片623轉動角度的下折紙傳感器624。

實際工作時，當壓痕后的紙張輸送至折紙裝置6時，折紙裝置6對壓痕后的紙張進行折疊，整個折紙步驟為：步驟一、上折紙件612和下折紙件622處于豎直狀態，上折紙驅動機構63驅動上折紙機構61向下移動，從而使上折紙件612向下移動與紙張接觸并帶動紙張向下移動至設定位置，上折紙電機611驅動上折紙件612逆時針轉動設定的角度；步驟二、下折紙驅動機構64驅動下折紙機構62向上移動，從而使下折紙件622向上移動與紙張接觸并帶動紙張向上移動至設定位置；步驟三、上折紙驅動機構63驅動上折紙機構61向上移動至開始位置，上折紙電機611驅動上折紙件612順時針轉動至原來豎直狀態；步驟四、下折紙電機621驅動下折紙件622順時針轉動設定角度；步驟五、上折紙驅動機構63驅動上折紙機構61向下移動，從而使上折紙件612向下移動與紙張接觸并帶動紙張向下移動至設定位置；步驟六、下折紙驅動機構64驅動下折紙機構62向下移動，從而使下折紙件622向下移動至開始位置，下折紙電機621驅動下折紙件622逆時針轉動至原來豎直狀態；步驟七、上折紙電機611驅動上折紙件612逆時針轉動設定的角度，即回到步驟二的位置，下一個循環開始，實現上折紙件612和下折紙件622的交錯運動，對壓痕后的紙張進行折紙。其中，上折紙件612和下折紙件622轉動分別帶動上折紙感應片613和下折紙感應片623的轉動，上折紙傳感器614和下折紙傳感器624分別對上折紙感應片613和下折紙感應片623轉動的角度進行檢測，控制上折紙電機611和下折紙電機621的正反轉，從而控制上折紙件612和下折紙件622的轉動方向，實現上折紙件612和下折紙件622對壓痕后紙張進行折紙，其提高了折紙的工作效率和折紙的準確性，保證折紙的質量，同時可控制上折紙機構和下折紙機構的升降高度，從而折出不同形狀或高度的折紙，滿足客戶的不同需求。

本實施例中，所述上折紙驅動機構63包括轉動軸631、設置于轉動軸631兩端的上折紙主動輪632、傳動連接于上折紙主動輪632的上折紙傳動帶633、傳動連接于上折紙傳動帶633的上折紙從動輪634、連接于上折紙傳動帶633的扣具635及用于驅動轉動軸631轉動的上折紙驅動電機636，所述扣具635連接于上折紙機構61。

實際工作時，上折紙驅動電機636驅動轉動軸631轉動，轉動軸631帶動兩端的上折紙主動輪632轉動，兩端的上折紙主動輪632帶動上折紙傳動帶633轉動，上折紙傳動帶633帶動上折紙從動輪634轉動，上折紙傳動帶633帶動扣具635移動，在上折紙驅動電機636正反轉的作用下，實現扣具635的上下移動，扣具635帶動上折紙機構61上下移動，從而使上折紙件612上下移動，對紙張進行折紙。所述下折紙驅動機構64和上折紙驅動機構63的結構和原理相同，在此不贅述。

本實施例中，所述上折紙傳動帶633的一側設置有張緊輪65，增加上折紙傳動帶633的張緊力，從而增加上折紙傳動帶633的傳動力，提高傳動效率。

本實施例中，所述折紙機臺67的一側設置有用于感應上折紙機構61或下折紙機構62升降位移的限位感應器66，限位感應器66對上折紙機構61或下折紙機構62的升降進行監控，當上折紙機構61或下折紙機構62移動至限位感應器66監控位置時，限位感應器66反饋信息，使上折紙驅動機構63或下折紙驅動機構64改變驅動方向，從而改變上折紙機構61或下折紙機構62的移動方向，實現上折紙機構61或下折紙機構62的上下移動，提高折紙位置的準確性，保證折紙的質量。

當然，根據所需折紙的需要，改變上折紙傳感器614和下折紙傳感器624分別對上折紙感應片613和下折紙感應片623轉動的檢測角度，從而改變上折紙件612和下折紙件622在折紙過程中轉動的角度，同時改變限位感應器66對上折紙機構61或下折紙機構62升降的監控位置，從而改變上折紙件612和下折紙件622升降位置，同時改變折紙的角度和高度，可折出不同形狀或高度的折紙，但傳統的折紙機只能折出固定高度的折紙，不能滿足客戶的需求。

上述實施例為本發明較佳的實現方案，除此之外，本發明還可以其它方式實現，在不脫離本技術方案構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發明的保護范圍之內。