塔式起重機頂升平臺監控系統的制作方法

本發明涉及安全監控技術領域，特別涉及一種塔式起重機頂升平臺監控系統。

背景技術：

塔式起重機是建筑行業里一種重要的物料輸送設備，隨著設備數量的增加以及應用場合的增多，其安全性能越來越受到重視。塔式起重機的安全生產事故多發生在安拆作業中，人的不安全行為是導致事故的主因，例如掛靴操作不規范、配重不平衡、套架冒頂、起重臂轉臂及頂風作業等情況時有發生。為此，解決物的不安全狀態，提高設備的本質安全性，是亟待解決的問題。

技術實現要素：

為了解決現有技術中存在的以上技術問題，本發明提供一種塔式起重機頂升平臺監控系統，能夠使塔式起重機在安拆作業過程中對人的不安全行為進行監控及預警。

一種塔式起重機頂升平臺監控系統，包括plc控制系統、傳感器監測裝置和報警裝置；

所述傳感器監測裝置與所述plc控制系統的輸入端連接，用于在頂升平臺的頂升或安拆過程中實時監測并采集頂升平臺的監測量值數據，并將所述數據輸入plc控制系統；

所述plc控制系統用于調用允許值比較程序，將所述監測量值數據與參數允許值進行比較；

所述plc控制系統的輸出端與液壓泵站及所述報警裝置連接，所述plc控制系統還用于，根據所述監測量值數據與所述參數允許值的比較結果，控制液壓泵站通斷電，或者控制報警裝置報警。

其中，所述根據所述監測量值數據與所述參數允許值的比較結果，控制液壓泵站通斷電，或者控制報警裝置報警，包括：

在安拆作業開始前，若監測量值數據在參數允許值范圍內，則plc控制系統控制液壓泵站通電，指示可以正常作業；若監測量值數據不在參數允許值范圍內，則控制報警裝置報警；

在安拆作業過程中，若監測量值數據不在參數允許值范圍內，則plc控制系統控制報警裝置報警，并根據超限參數控制泵站的升降兩回路的通斷電，直至液壓缸行程監測參數在設計值范圍內，完成一次作業；

所述傳感器監測裝置包括套架導行輪輪壓監測裝置、套架傾斜監測裝置、液壓缸壓力監測裝置、作業風速監測裝置、套架上限位置監測裝置、掛靴就位監測裝置、起重臂位置監測裝置和液壓缸行程監測裝置；

所述套架導行輪輪壓監測裝置用于監測安拆作業中套架導行輪輪壓是否超過參數允許值，當監測到任意導行輪的輪壓超限，若超過，則報警裝置發出報警信號，液壓泵站斷電；

所述套架傾斜監測裝置用于監測安拆作業中套架傾斜角度是否超過規定安全值，若超過，則報警裝置發出報警信號，液壓泵站斷電；

所述液壓缸壓力監測裝置用于監測安拆作業中液壓缸頂升力是否超過參數允許值，若超過，則報警裝置發出報警信號，液壓泵站斷電；

所述作業風速監測裝置用于監測安拆作業中作業風速是否超過參數允許值，若超過，則報警裝置發出報警信號，液壓泵站斷電；

所述套架上限位置監測裝置用于監測套架是否處于冒頂位置，若套架處于冒頂位置，即頂升套架上部導行輪中心線距離塔身標準節上頂面的距離小于規定安全距離時，套架上限位置監測裝置將收到反饋信號，則報警裝置發出報警信號，液壓缸上行回路斷電；

所述掛靴就位監測裝置用于分別檢測上、下掛靴是否就位準確，如就位不準確，則報警裝置發出報警信號，液壓泵站斷電；

所述起重臂位置監測裝置用于檢測起重臂是否處于可頂升位置范圍內，若起重臂未就位或作業中就位狀態發生改變，則報警裝置發出報警信號，液壓泵站斷電；

所述液壓缸行程監測裝置用于實時測量液壓缸的伸縮長度，若液壓缸行程達到設計值范圍，則結束該次作業循環。

優選地，所述監測量值數據包括模擬量數據和數字量數據；其中，所述模擬量數據包括套架導行輪輪壓、套架傾斜角度、液壓缸壓力和作業風速，所述數字量數據包括套架上限位置數據、掛靴就位位置數據和起重臂架位置數據。

優選地，所述報警裝置包括報警燈和/或語音播放板。

優選地，還包括人機交互系統，所述人機交互系統包括操縱平臺及狀態顯示裝置，所述操縱平臺及狀態顯示裝置與所述plc控制系統的輸入端及輸出端連接，用于與所述plc控制系統進行信息的實時交互。

優選地，所述掛靴就位監測裝置為接近開關，包括上掛靴就位監測裝置及下掛靴就位監測裝置兩組接近開關，每組接近開關由左右兩個接近開關組成，接近開關安裝于掛靴上，且滿足掛靴與踏步連接時接近開關動作，掛靴與踏步解除連接后接近開關自動復位；

所述液壓缸行程監測裝置為激光測距儀，設置在上頂升橫梁的下表面，且滿足安裝后，激光束應能平行于液壓缸軸線射出且落于下頂升橫梁上表面；

所述起重臂位置監測裝置為鏡面反射型光電傳感器，鏡面反射光電傳感器和反射器分別安裝于上下轉臺相對表面上，且滿足起重臂位置相對于作業位置偏轉±3°范圍內傳感器可接收到反射光線，否則接收不到反射光線；

所述套架導行輪輪壓監測裝置為銷軸式壓力傳感器，所述銷軸式壓力傳感器替代套架導行輪輪軸，采集安拆作業中導行輪向心壓力信號并傳輸給plc控制系統；

所述套架傾斜監測裝置為雙軸傾角傳感器，安裝于與套架主肢垂直的安裝架上；

所述液壓缸壓力監測裝置為液壓壓力傳感器，安裝于液壓泵站進出油管處；

所述作業風速監測裝置為風速傳感器，安裝于與套架主肢垂直的安裝架上；

所述套架上限位置監測裝置具體為鏡面反射型光電傳感器，共有兩組，鏡面反射光電傳感器和反射器分別安裝在套架的四個主肢上，平行于頂升橫梁的鏡面反射光電傳感器和反射器為一組配合工作，安裝高度一致，且滿足在安拆作業中，套架相對最上層標準節處于最高位置，套架下行時傳感器接收不到反射光線，套架上行時傳感器可接收到反射光線。

優選地，所述套架導行輪輪壓監測裝置包括八個銷軸式壓力傳感器，分別安裝在套架的前四個導行輪及后四個導行輪上，替代導行輪原有輪軸。

優選地，所述風速傳感器通過螺栓連接在水平連接板上，水平連接板焊接在垂直連接板上，垂直連接板通過螺栓連接或者焊接在套架主肢上。

優選地，所述掛靴就位監測裝置由上掛靴就位監測裝置和下掛靴就位監測裝置組成，上掛靴就位監測裝置和下掛靴就位監測裝置均包括左右兩組接近開關；上掛靴的接近開關通過螺栓連接在接近開關底座上，接近開關底座焊接在上頂升橫梁上；下掛靴就位監測裝置安裝在下頂升橫梁上，下掛靴的接近開關通過螺栓連接在下掛靴上；上掛靴的接近開關負責檢測兩個上掛靴是否準確鉤掛在塔身標準節踏步槽內，下掛靴的接近開關負責檢測下掛靴是否準確鉤掛在塔身標準節踏步槽內。

優選地，所述套架傾斜監測裝置安裝在套架主肢上，雙軸傾角傳感器設置在水平連接板的上平面，水平連接板焊接在垂直連接板上，且水平連接板的上平面與垂直連接板的上端面平行；垂直連接板固定在套架主肢上且緊貼在套架主肢的連接面上，垂直連接板的上端面與所述套架主肢的側面垂直。

本發明至少具有以下優點：

本發明通過實時監測安拆作業過程中的重要部件的位置參數和狀態信息，避免因人的操作失誤或作業過程中的不穩定因素而導致安全事故，從而提高塔式起重機在安拆作業過程的安全性，保障作業人員和作業設備的安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發明提供的頂升平臺監控系統實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中的傳感器監測裝置的安裝位置示意圖；

圖3是圖2中的起重臂位置監測裝置安裝位置示意圖；

圖4是圖2中的套架上限位置監測裝置安裝位置示意圖；

圖5是圖2中的前導行輪輪壓監測裝置安裝位置示意圖；

圖6是圖2中的后導行輪輪壓監測裝置安裝位置示意圖；

圖7是圖2中套架傾斜和作業風速監測裝置安裝位置示意圖；

圖8是圖2中上掛靴就位和液壓缸行程監測裝置安裝位置示意圖；

圖9是圖2中下掛靴就位監測裝置安裝位置示意圖；

圖10是本發明實施例提供的頂升平臺監控系統的工作流程圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參見圖1，該圖為本發明提供的塔式起重機頂升平臺監控系統實施例的結構示意圖。

本實施例提供的塔式起重機頂升平臺監控系統，可以設置于塔式起重機頂升平臺處，區別且獨立于塔式起重機的司機室控制系統，對塔身標準節的安拆過程進行實時監測和控制，該系統包括plc控制系統、傳感器監測裝置和報警裝置；

所述傳感器監測裝置與所述plc控制系統的輸入端連接，用于在頂升平臺的安拆過程中實時監測并采集頂升平臺的監測量值數據，并將所述數據輸入plc控制系統；

所述plc控制系統用于調用允許值比較程序，將所述監測量值數據與參數允許值進行比較；

所述plc控制系統的輸出端與液壓泵站及所述報警裝置連接，所述plc控制系統還用于，根據所述監測量值數據與所述參數允許值的比較結果，控制液壓泵站通斷電，或者控制報警裝置報警。

進一步地，本實施例的頂升平臺監測系統還包括人機交互系統，包括操縱平臺及狀態顯示裝置，所述操縱平臺及狀態顯示裝置與所述plc控制系統的輸入端及輸出端連接，用于與所述plc控制系統進行信息的實時交互。

進一步地，所述根據所述監測量值數據與所述參數允許值的比較結果，控制液壓泵站通斷電，或者控制報警裝置報警，包括：

在安拆作業開始前，若監測量值數據在參數允許值范圍內，則plc控制系統控制液壓泵站通電，指示可以正常作業；若監測量值數據不在參數允許值范圍內，則控制報警裝置報警；

在安拆作業過程中，若監測量值數據不在參數允許值范圍內，則plc控制系統控制報警裝置報警，并根據超限參數控制液壓泵站的升降兩回路的通斷電，直至液壓缸行程監測參數在設計值范圍內，完成一次安拆作業。

在本實施例中，所述plc控制系統、操縱平臺及狀態顯示裝置布置在箱體內，置于塔式起重機頂升套架平臺上，其中狀態顯示裝置可以為觸摸顯示屏；所述傳感器監測裝置和報警裝置均安裝在塔式起重機頂升套架及回轉臺上，其中，所述報警裝置具體可以包括報警燈和/或語音播放板。

在本實施例的一種實施方式中，如圖2所示，所述傳感器監測裝置具體可以包括：套架導行輪輪壓監測裝置3、套架傾斜監測裝置5、液壓缸壓力監測裝置(圖中未示出)、作業風速監測裝置4、套架上限位置監測裝置2、上掛靴就位監測裝置6、起重臂位置監測裝置、液壓缸行程監測裝置7、下掛靴就位監測裝置8；其中，

套架導行輪輪壓監測裝置3用于監測安拆作業中套架導行輪輪壓是否超過參數允許值，當監測到任意導行輪的輪壓超限，若超過，則報警裝置發出報警信號，液壓泵站斷電；隱患消除后方可繼續作業；

套架傾斜監測裝置5用于監測安拆作業中套架傾斜角度是否超過規定安全值，若超過，則報警裝置發出報警信號，液壓泵站斷電，作業停止，隱患消除后方可繼續作業；

液壓缸壓力監測裝置用于監測安拆作業中液壓缸頂升力是否超過參數允許值，若超過，則報警裝置發出報警信號，液壓泵站斷電，作業停止，隱患消除后方可繼續作業；

作業風速監測裝置4用于監測安拆作業中作業風速是否超過參數允許值，若超過，則報警裝置發出報警信號，液壓泵站斷電，作業停止，隱患消除后方可繼續作業；

套架上限位置監測裝置2用于監測套架是否處于冒頂位置，若套架處于冒頂位置，即頂升套架上部導行輪中心線距離塔身標準節上頂面的距離小于規定安全距離時，監套架上限位置監測裝置將收到反饋信號，則報警裝置發出報警信號，液壓缸上行回路斷電，只能進行下降作業；

上掛靴就位監測裝置6、下掛靴就位監測裝置8用于分別檢測上、下掛靴是否就位準確，如就位不準確，則報警裝置發出報警信號，液壓泵站斷電，無法進行安拆作業或停止正在進行的安拆作業，隱患消除后方可進行或繼續作業；

起重臂位置監測裝置1用于檢測起重臂是否處于可頂升位置范圍內，若起重臂未就位或作業中就位狀態發生改變，則報警裝置發出報警信號，液壓泵站斷電，無法進行安拆作業或停止正在進行的安拆作業，隱患消除后方可進行或繼續作業；

液壓缸行程監測裝置7用于實時測量液壓缸的伸縮長度，若液壓缸行程達到設計值范圍，則結束該次作業循環。

需要說明的是，所述監測量值數據包括模擬量數據和數字量數據；其中，所述模擬量數據可包括套架導行輪輪壓、套架傾斜角度、液壓缸壓力和作業風速，所述數字量數據可包括套架上限位置數據、掛靴就位位置數據和起重臂位置數據。

在一種具體實施方式中，所述起重臂位置檢測裝置具體可以為鏡面反射型光電傳感器，鏡面反射光電傳感器和反射器分別安裝于上下轉臺相對表面上，且滿足起重臂位置相對于作業位置偏轉±3°范圍內傳感器可接收到反射光線，否則接收不到反射光線。

如圖3所示，鏡面反射型光電傳感器安裝于上下轉臺之間，具體地，第一發射器105通過連接螺栓固定在第一發射器連接板104上，第一發射器連接板104焊接在下轉臺106上表面；第一反射器103通過連接螺栓固定在反射器連接板102上，反射器連接板102焊接在上轉臺101的下表面；第一反射器103接收范圍相對于回轉平臺轉動±3°，用于檢測起重臂位置是否偏移過大。第一發射器105與第一反射器103共同形成起重臂位置檢測裝置1。若第一發射器105能夠順利接收到第一反射器103反射回來的激光射線，說明起重臂處于可頂升位置范圍內，否則系統將發出報警信號播報語音提示，液壓泵站斷電；本實施方式通過鏡面反射光電傳感器監控起重臂臂架是否就位，阻止了起重臂臂架未就位即開始作業的誤操作或作業過程中起重臂臂架回轉的誤動作。

在另一種具體實施方式中，所述套架上限位置監測裝置具體為鏡面反射型光電傳感器，共有兩組，鏡面反射光電傳感器和反射器分別安裝在套架的四個主肢上，平行于頂升橫梁的鏡面反射光電傳感器和反射器為一組配合工作，安裝高度一致，且滿足在安拆作業中，套架相對最上層標準節處于最高位置，套架下行時傳感器接收不到反射光線，套架上行時傳感器可接收到反射光線。

具體地，如圖4所示，套架上限位置監測裝置2包括兩組鏡面反射光電傳感器，第二發射器203、第三發射器208和第二反射器201、第三反射器205分別通過第一發射器連接角鋼204、第二發射器連接角鋼207、第二反射器連接板202及第三反射器連接板206，安裝在套架的四個主肢上，平行于頂升橫梁的發射器和反射器為一組配合工作，第二反射器201和第二發射器203為一組，第三反射器205和第三發射器208為一組，安裝高度一致且滿足：安拆作業中，套架相對最上層標準節處于最高位置，套架下行時傳感器接收不到發射光線，套架上行時傳感器可接收到發射光線。若第二發射器203或第三發射器208能夠順利接收到第二反射器201或第三反射器205反射回來的激光射線，說明套架處于冒頂位置范圍內，系統將發出報警信號播報語音提示，液壓缸上行回路斷電。

在再一種具體實施方式中，所述套架導行輪輪壓監測裝置為銷軸式壓力傳感器，所述銷軸式壓力傳感器替代套架導行輪輪軸，采集安拆作業中導行輪向心壓力信號并傳輸給plc控制系統。

如圖5和圖6所示，套架導行輪包括套架前片301，套架前主肢302，套架側片303，導行輪支座304，前導行輪305，銷軸式壓力傳感器306，側導行輪307，標準節主肢308，后導行輪309，套架后主肢310；套架導行輪輪壓監測裝置具體包括八個銷軸式壓力傳感器306，分別安裝在套架的前四個導行輪305、后四個導行輪309上，替代導行輪原有輪軸；安拆作業過程中，由于受到上部不平衡力矩或者塔身傾斜等因素影響，套架和塔身會受到側向附加載荷作用，當該附加載荷超出結構設計極限時，就會發生結構破壞；銷軸式傳感器將檢測到的壓力信號轉換成電壓信號，經plc控制系統處理調用參數允許值比較程序，若檢測壓力值超限，系統將發出報警信號播報語音提示，液壓泵站斷電；由于套架上部載荷不平衡、風載過大或套架制造或安裝誤差等影響因素可導致套架和標準節局部壓力過大，本實施方式不改變原有套架結構，僅替換了原有的銷軸，通過監測起升平面內的八個導行輪輪壓不超過允許值，避免了套架和標準節的局部失效，安裝實施方便，低成本高實效。

在第四種具體實施方式中，所述套架傾斜監測裝置具體為雙軸傾角傳感器，安裝于套架主肢上。

如圖7所示，所述套架傾斜監測裝置5安裝在套架主肢上，具體地，雙軸傾角傳感器403通過螺栓連接在水平連接板402的上平面，水平連接板402焊接在垂直連接板401上，且水平連接板402的上平面與垂直連接板的上端面平行；垂直連接板401通過螺栓連接或者焊接在套架主肢上且緊貼在套架主肢的連接面上，垂直連接板401的上端面與所述套架主肢的側面垂直；若雙軸傾角傳感器403檢測到套架傾斜角度超限，系統將發出報警信號播報語音提示，液壓泵站斷電。由于套架外部載荷或塔身傾斜度等影響因素可導致套架傾斜而產生附加載荷，本實施方式通過監測套架在水平面兩個維度內的套架傾斜度是否超過參數允許值，便于作業人員實時掌握作業工況條件，指導作業人員安全施工，從而避免了標準節發生強度失效。

在第五種具體實施方式中，所述作業風速監測裝置為風速傳感器，安裝于套架主肢上。

如圖7所示，所述作業風速監測裝置4安裝在套架主肢上，具體地，風速傳感器404通過螺栓連接在水平連接板402上，水平連接板402焊接在垂直連接板401上，垂直連接板401通過螺栓連接或者焊接在套架主肢上。若風速傳感器404檢測到作業風速超限，系統將發出報警信號播報語音提示，液壓泵站斷電；本實施方式實時監測安拆作業中作業風速是否超過參數允許值，便于作業人員實時掌握作業工況條件，指導作業人員安全施工。

在第六種具體實施方式中，所述掛靴就位監測裝置可以為接近開關，包括上掛靴就位監測裝置及下掛靴就位監測裝置兩組接近開關，每組接近開關由左右兩個接近開關組成，接近開關安裝于掛靴上，且滿足掛靴與踏步連接時接近開關動作，掛靴與踏步接觸連接后接近開關自動復位。

具體地，如圖8和圖9所示，所述掛靴就位監測裝置由上掛靴就位監測裝置(6)和下掛靴就位監測裝置(8)組成，上掛靴就位監測裝置(6)和下掛靴就位監測裝置(8)均包括左右兩組接近開關；上掛靴的接近開關(503)通過螺栓連接在接近開關底座(502)上，接近開關底座(502)焊接在上頂升橫梁(501)上；下掛靴就位監測裝置(8)安裝在下頂升橫梁(604)上，下掛靴的接近開關(601)通過螺栓連接在下掛靴(603)上；上掛靴的接近開關(503)負責檢測兩個上掛靴(504)是否準確鉤掛在塔身標準節踏步(602)槽內，下掛靴的接近開關(601)負責檢測下掛靴(603)是否準確鉤掛在塔身標準節踏步(602)槽內。若接近開關動作，說明掛靴就位準確，若上下掛靴均未就位，系統將發出報警信號播報語音提示，液壓泵站斷電；本實施方式通過將接近開關分別安裝在上下掛靴處與掛靴就位狀態相關，動作狀態易于辨識，用于監測上下掛靴是否就位準確，避免上(下)掛靴未就位即開始拆卸下(上)掛靴的情況出現，也有助于提醒作業人員及時處理作業過程中掛靴就位狀態改變的危險情況。

在第七種具體實施方式中，所述液壓缸行程監測裝置具體為激光測距儀，設置在上頂升橫梁的下表面，且滿足安裝后，激光束應能平行于液壓缸軸線射出且落于下頂升橫梁上表面。

具體地，如圖8所示，所述液壓缸行程監測裝置7安裝于套架上頂升橫梁的下表面，激光測距傳感器505通過螺栓連接在上頂升橫梁上。通過激光測距傳感器505向下部的下頂升橫梁發射激光信號，以監測液壓缸506的行程，為作業人員提供套架的實時位置和作業進程，并在套架達到預定位置時提示作業人員準備結束作業，若達到預定位置限值時仍未停止作業，系統將控制泵站斷電，結束作業，因此也能避免冒頂現象的出現。

在第八種具體實施方式中，所述液壓缸壓力監測裝置安裝在液壓泵站的進出油管處，通過液壓壓力傳感器采集安拆作業中的液壓缸進出油壓力信號并傳輸給plc控制系統，系統分析處理得到液壓缸頂升力，經調用允許值比較程序，若液壓缸頂升力超限，系統將發出報警信號播報語音提示，液壓泵站斷電；本實施方式的液壓缸壓力經系統分析處理后，判定液壓缸頂升力是否超限，防止標準節與塔身未拆卸分離、上下掛靴同時鉤掛或運行卡阻等情況的出現，避免因作業人員失誤致使液壓缸頂升力過大，而導致套架或標準節結構失效。

本發明填補了國內塔式起重機安拆作業中便捷監控技術的空白，在不改變塔式起重機原有控制系統和金屬結構的基礎上，升級了頂升平臺的操控系統，增加了監控功能，實時監測塔式起重機各重要部件的位置參數和狀態信息，并依據控制系統數據處理與分析功能，控制了液壓缸的升降作業，從而實現了對作業過程的安全控制，使塔式起重機在安拆作業過程中對人的不安全行為具備一定辨識和控制能力，解決了物的不安全狀態，提高了設備的本質安全性，避免了因人的不安全行為和物的不安全狀態而引發的安全事故。

為了使本領域技術人員更好地理解本發明提供的技術方案，下面將以上實施例提供系統的工作過程進行說明，具體可以參見圖10，該圖為本發明實施例提供的頂升平臺監控系統的工作流程圖。

頂升平臺監測系統在通電后完成初始化工作，作業人員通過觸摸顯示屏發出指令信號，經plc控制系統處理后，控制液壓缸伸或縮，即頂升作業或下降作業；由起重臂位置監測裝置、套架上限位置監測、套架導行輪輪壓監測裝置、作業風速監測裝置、套架傾斜監測裝置、上、下掛靴就位監測裝置、液壓缸壓力監測裝置分別檢測相應的參數并向系統反饋信號，經plc控制系統處理后判定塔式起重機各重要部件的位置參數和狀態信息均在合理范圍內，開始頂升或下降作業，否則，系統將發出報警信號播報語音提示，泵站斷電，禁止作業；頂升或下降作業過程中，系統將實時監測塔式起重機各重要部件的位置參數和狀態信息，并將反饋的信息經plc控制系統處理，以控制作業過程始終保持在安全范圍內，若位置出現異常或監測參數超限，plc控制報警裝置發出聲光報警，作業立即停止，直至作業人員消除危險源后，才能繼續作業；作業過程中，液壓缸行程監測裝置實時監測液壓缸行程，幫助作業人員了解套架位置和作業進程，并在套架達到預定位置時提示作業人員準備結束作業，若達到預定位置限值時仍未停止作業，系統將控制泵站斷電，結束作業，完成一個工作循環。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制。雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。