一種基于PLC的液壓自動平衡控制系統的制作方法

本發明涉及液壓平衡控制技術領域，具體為一種基于PLC的液壓自動平衡控制系統。

背景技術：

隨著現代社會經濟和工業的快速發展，由于工作環境的多變性，對各種設備的工作要求也越來越高。比如海洋平臺當其樁腿發生傾斜時，平臺表面也會傾斜，會造成工作事故并影響平臺上人員的安全。或者輪船上，當輪船受到風浪的作用時，船體會發生波動，船上的座椅、桌面等都會發生傾斜和波動，除了會造成人身體的不適，也會使桌面上物體發生移動。

在海上作業、高空作業、移動設備等工作情況下，工作臺很難保持平衡，這直接影響了工作的效率、可靠性和安全性。為了滿足特殊作業時，工作臺能實時保持平衡，開發出一種能夠自動檢測工作臺的平衡狀態，并能夠自動調整和保持其平衡的裝置是非常必要的。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種基于PLC的液壓自動平衡控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于PLC的液壓自動平衡控制系統，包括自動平衡系統、機械裝置、液壓泵站和人機交互系統，所述自動平衡系統上設有機械裝置，所述機械裝置的一側設有液壓泵站，所述液壓泵站上設有人機交互系統，所述人機交互系統內設有液壓傳動系統。

優選的，所述機械裝置上設有底座，所述底座上方設有次下層底座，所述底座與次下層底座之間設有四個彈簧，所述次下層底座的上方設有液壓缸，所述液壓缸的外側上方設有連接氣管，所述液壓缸的內部側壁上設有導軌，導軌兩端車有螺紋，導軌的上下兩端設有活塞桿導軌連接件，所述導軌上設有軸承，導軌貫穿軸承，所述液壓缸中間設有液壓缸支架，液壓缸支架與四周的液壓缸連接，所述機械裝置的上方設有平臺表面。

優選的，所述活塞桿導軌連接件上設有固定孔，所述固定孔的四周均勻設有固定螺絲孔。

優選的，所述液壓泵組上設有工作臺面，工作臺面的下方設有油箱組件，所述油箱組件的正側面設有電氣及PLC控制系統，所述工作臺面上設有液壓集成模塊，所述液壓集成模塊的上方設有液壓閥組，液壓閥組的一側設有液壓泵組，所述工作臺面的一側設有人機交互系統，

優選的，所述液壓傳動系統上設有液壓缸、單向節流閥、液壓鎖、電磁換向閥、壓力表、電磁溢流閥、傾斜傳感器、控制器。

優選的，所述機械裝置與液壓泵站之間通過連接氣管連通。

優選的，所述底座、次下層底座采用槽鋼焊接。

優選的，其使用方法包括以下步驟：

A、按下啟動按鈕，電動機驅動液壓泵給系統供油，系統工作；

B、當平臺表面保持水平時，系統不動作；次下層底座可以模擬平臺表面發生左、右、前、后、左前、左后、右前、右后八個方向的傾斜不平狀態，當平臺表面發生任一方向的傾斜；

C、傾斜傳感器可以檢測到傾斜狀態信號，傾斜傳感器通過MODBUS通訊協議將信號傳遞給PLC，通過PLC把采集到的平臺的傾斜角度實時顯示在觸摸屏上；

D、再由PLC向電磁換向閥發出控制指令，控制液壓缸的伸出和縮回，從而保證承載平臺表面始終處于水平狀態；

E、人機交互系統上的觸摸屏上能實時顯示平臺的傾斜角度、電磁換向閥的動作情況和平臺角度調整狀態曲線。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)本發明“基于PLC的液壓自動平衡控制系統”可應用于海上作業、高空作業、移動設備等工作臺很難保持平衡的特殊作業情況下，通過自動平衡控制系統的自動調整，使工作臺能實時保持平衡，可以保證工作臺工作的效率、安全性和可靠性，保障了人員安全、避免了財產的損失；

(2)本發明中，當平臺表面發生任一方向的傾斜，傾斜傳感器可以檢測到傾斜狀態信號，傾斜傳感器通過MODBUS通訊協議將信號傳遞給PLC，通過PLC把采集到的平臺的傾斜角度實時顯示在觸摸屏上。同時，再由PLC向電磁換向閥發出控制指令，控制液壓缸的伸出和縮回，從而保證承載平臺表面始終處于水平狀態。

附圖說明

圖1為本發明的自動平衡系統示意圖；

圖2為本發明的活塞桿導軌連接件示意圖；

圖3為本發明的軸承、導軌連接結構示意圖；

圖4為本發明的液壓傳動系統示意圖。

圖中：1、平臺表面；2、活塞桿導軌連接件；3、導軌；4、軸承；5、液壓缸；6、彈簧；7、底座；8、液壓缸支架；9、次下層底座；10、液壓集成模塊；11、液壓閥組；12、液壓泵組；13、人機交互系統；14、工作臺面；15、油箱組件；16、電氣及PLC控制系統；17、固定孔；18、固定螺絲孔；19、導軌孔；20、單向節流閥；21、液壓鎖；22、電磁換向閥；23、壓力表；24、電磁溢流閥；25、傾斜傳感器；26、控制器；27、液壓傳動系統；28、機械裝置；29、液壓泵站；30、自動平衡系統；31、連接氣管。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發明提供一種技術方案：一種基于PLC的液壓自動平衡控制系統，包括自動平衡系統30、機械裝置28、液壓泵站29和人機交互系統13，自動平衡系統30上設有機械裝置28，機械裝置28的一側設有液壓泵站29，液壓泵站29上設有人機交互系統13，人機交互系統13內設有液壓傳動系統27。

本實施例中，機械裝置28上設有底座7，底座7上方設有次下層底座9，底座7、次下層底座9采用槽鋼焊接，底座7與次下層底座9之間設有四個彈簧6，次下層底座9的上方設有液壓缸5，液壓缸5的外側上方設有連接氣管31，液壓缸5的內部側壁上設有導軌3，導軌3兩端車有螺紋，導軌3的上下兩端設有活塞桿導軌連按件2，活塞桿導軌連接件2上設有固定孔17，固定孔17的四周均勻設有固定螺絲孔18，導軌3上設有軸承4，導軌3貫穿軸承4，液壓缸5中間設有液壓缸支架8，液壓缸支架8與四周的液壓缸5連接，機械裝置28的上方設有平臺表面1，機械裝置28與液壓泵組12之間通過連接氣管31連通。

本實施例中，液壓泵組12上設有工作臺面14，工作臺面14的下方設有油箱組件15，油箱組件15的正側面設有電氣及PLC控制系統16，電氣及PLC控制系統16的箱體上設有各種功能控制按鈕，工作臺面14上設有液壓集成模塊10，液壓集成模塊10的上方設有液壓閥組11，液壓閥組11的一側設有液壓泵組12，工作臺面14的一側設有人機交互系統13，

本實施例中，液壓傳動系27統上設有液壓缸5、單向節流閥20、液壓鎖21、電磁換向閥22、壓力表23、電磁溢流閥24、傾斜傳感器25、控制器26。

當平臺表面1發生任一方向的傾斜，傾斜傳感器25可以檢測到傾斜狀態信號，傾斜傳感器25通過MODBUS通訊協議將信號傳遞給PLC，通過PLC把采集到的平臺的傾斜角度實時顯示在觸摸屏上，同時，再由PLC向電磁換向閥發出控制指令，控制液壓，5的伸出和縮回，從而保證承載平臺表面始終處于水平狀態。

本發明的使用方法包括以下步驟：

A、按下啟動控鈕，電動機驅動液壓泵給系統供油，系統工作；

B、當平臺表面1保持水平時，系統不動作；次下層底座9可以模擬平臺表面1發生左、右、前、后、左前、左后、右前、右后八個方向的傾斜不平狀態，當平臺表面(1)發生任一方向的傾斜；

C、傾斜傳感器25可以檢測到傾斜狀態信號，傾斜傳感器25通過MODBUS通訊協議將信號傳遞給PLC，通過PLC把采集到的平臺的傾斜角度實時顯示在觸摸屏上；

D、再由PLC向電磁換向閥22發出控制指令，控制液壓缸5的伸出和縮回，從而保證承載平臺表面始終處于水平狀態；

E、人機交互系統13上的觸摸屏上能實時顯示平臺的傾斜角度、電磁換向閥22的動作情況和平臺角度調整狀態曲線。

本發明“基于PLC的液壓自動平衡控制系統”可應用于海上作業、高空作業、移動設備等工作臺很難保持平衡的特殊作業情況下，通過自動平衡控制系統的自動調整，使工作臺能實時保持平衡，可以保證工作臺工作的效率、安全性和可靠性，保障了人員安全、避免了財產的損失。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。