本發明涉及鋰電池包裝設備領域,特別是一種鋰電池外包裝生產線自動化設備。
背景技術:
鋰電池”,是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。1912年鋰金屬電池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世紀70年代時,M. S. Whittingham提出并開始研究鋰離子電池。由于鋰金屬的化學特性非常活潑,使得鋰金屬的加工、保存、使用,對環境要求非常高。所以,鋰電池長期沒有得到應用。隨著科學技術的發展,現在鋰電池已經成為了主流。
鋰電池大致可分為兩類:鋰金屬電池和鋰離子電池。鋰離子電池不含有金屬態的鋰,并且是可以充電的。可充電電池的第五代產品鋰金屬電池在1996年誕生,其安全性、比容量、自放電率和性能價格比均優于鋰離子電池。由于其自身的高技術要求限制,現在只有少數幾個國家的公司在生產這種鋰金屬電池。
對于蓄電池的外璧包裝來說,還缺少一種一體化包裝設備,大型工廠生產線配備多個工人來對每個鋰電池進行包裝,這樣一來生產效率低,導致工人工作壓力大。
技術實現要素:
本發明的目的是為了解決上述問題,設計了一種鋰電池外包裝生產線自動化設備。
實現上述目的本發明的技術方案為,一種鋰電池外包裝生產線自動化設備,包括包裝座和輸送座,所述包裝座位于輸送座一側,所述包裝座上設有支撐架,所述支撐架上設有下壓機構,所述包裝座上設有外膜輸送機構,所述輸送座上設有鋰電池輸送機構,所述包裝座內設有上壓機構,所述下壓機構是由安裝在支撐架相對內壁上的無桿氣缸、安裝在無桿氣缸移動端的移動板和安裝在移動板上的下壓架共同構成的,所述外膜輸送機構是由開在包裝座頂面的條形開口、配裝在條形開口上的走向槽、固定在包裝座底面的兩對軸架、開在每對軸架相對璧面的軸孔、嵌裝在軸孔內的軸承、插裝在軸承之間的轉桿、套裝在包裝座一側轉桿上的送料盤、固定在包裝座另一側轉桿上的收料盤和固定在其中一對軸架上的一號驅動件共同構成的,所述一號驅動件驅動端與轉桿端面固定連接,所述驅動件驅動端與其中一轉桿端面固定連接,所述鋰電池輸送機構是由安裝在輸送座上兩對軸承架、固定在軸承架上的轉軸、套裝在轉軸上的一對鏈輪、固定在左右相對兩鏈輪上的鏈條、安裝在鏈條上的夾緊機構共同構成的,所述軸承架上的二號驅動件,所述二號驅動件與轉軸端面固定連接。
所述上壓機構是由安裝在包裝座底面的直線電機、安裝在直線電機伸縮端的進給件、安裝在進給件上端的壓平機構和安裝在包裝座上的輔助機構共同構成的。
所述夾緊機構是由安裝在鏈條相對外璧上的微型直線電機、安裝在微型直線電機伸縮端的夾緊件和設置在輸送座一側的換線機構共同構成的。
所述輔助機構是由固定在包裝座底面的伸縮桿和套裝在伸縮桿上彈簧共同構成的,所述伸縮桿上端與進給件底面固定連接。
所述換線機構是由安裝在輸送座左右兩側的換線座、換線座上的一對推動電機、安裝在推動電機伸縮端的升降板、固定升降板上的三號驅動件和安裝在三號驅動件驅動端的導線盒共同構成的。
所述壓平機構是由安裝在進給件上端面的一對支撐板、銷軸連接在支撐板上端部的壓合板和固定在進給件上;位于一對支撐板之間與壓合板正下方安裝一對微型電動推桿共同構成的,所述微型電動推桿與一對壓合板表面銷軸連接。
所述包裝座和輸送座底面均固定四個螺紋桿,所述螺紋桿上嚙合圓臺。
所述圓臺底面固定膠墊,所述圓臺外璧固定套裝六角螺母。
所述下壓架為n型架,所述下壓架外璧固定防滑皮墊。
所述輸送座位于包裝座一側;且輸送座其中一部分位于包裝座內部。
利用本發明的技術方案制作的鋰電池外包裝生產線自動化設備,本技術方案將鋰電池的多個包裝工序,并且增加輔助機構,可有效的增加包裝的生產速度,減少工人勞動力,同時本裝置可連續生產,適用于生產線。
附圖說明
圖1是本發明所述一種鋰電池外包裝生產線自動化設備的結構示意圖;
圖2是本發明所述一種鋰電池外包裝生產線自動化設備的側視圖;
圖3是本發明所述一種夾緊機構的結構示意圖;
圖4是本發明所述外膜輸送機構的結構示意圖;
圖5是本發明所述一種鋰電池外包裝生產線自動化設備的局部放大示意圖;
圖6是本發明所述一種鋰電池外包裝生產線自動化設備的局部放大結構示意圖;
圖中,1、包裝座;2、輸送座;3、支撐架;4、無桿氣缸;5、移動板;6、下壓架;7、軸架;8、轉桿;9、送料盤;10、收料盤;11、一號驅動件;12、二號驅動件;13、軸承架;14、轉軸;15、鏈輪;16、鏈條;17、微型直線電機;18、直線電機;19、三號驅動件;20、進給件;21、夾緊件;22、防滑皮墊;23、伸縮桿;24、彈簧;25、彈簧;26、推動電機;27、升降板;28、六角螺母;29、導線盒;30、支撐板;31、壓合板;32、微型電動推桿;33、螺紋桿;34、圓臺;35、膠墊。
具體實施方式
在本發明的描述中,需要理解的是,術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了使子描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明的限制。此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相対重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一''、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相対重要性或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上
下面結合附圖對本發明進行具體描述,如圖1-4所示,一種鋰電池外包裝生產線自動化設備,包括包裝座1和輸送座2,所述包裝座1位于輸送座2一側,所述包裝座1上設有支撐架3,所述支撐架3上設有下壓機構,所述包裝座1上設有外膜輸送機構,所述輸送座2上設有鋰電池輸送機構,所述包裝座1內設有上壓機構,所述下壓機構是由安裝在支撐架3相對內壁上的無桿氣缸4、安裝在無桿氣缸4移動端的移動板5和安裝在移動板5上的下壓架6共同構成的,所述外膜輸送機構是由開在包裝座1頂面的條形開口、配裝在條形開口上的走向槽、固定在包裝座1底面的兩對軸架7、開在每對軸架7相對璧面的軸孔、嵌裝在軸孔內的軸承、插裝在軸承之間的轉桿8、套裝在包裝座1一側轉桿8上的送料盤9、固定在包裝座1另一側轉桿8上的收料盤10和固定在其中一對軸架7上的一號驅動件11共同構成的,所述一號驅動件11驅動端與轉桿8端面固定連接,所述驅動件11驅動端與其中一轉桿8端面固定連接,所述鋰電池輸送機構是由安裝在輸送座2上兩對軸承架13、固定在軸承架13上的轉軸14、套裝在轉軸14上的一對鏈輪15、固定在左右相對兩鏈輪15上的鏈條16、安裝在鏈條16上的夾緊機構共同構成的,所述軸承架13上的二號驅動件12,所述二號驅動件12與轉軸14端面固定連接;所述上壓機構是由安裝在包裝座1底面的直線電機18、安裝在直線電機18伸縮端的進給件20、安裝在進給件20上端的壓平機構和安裝在包裝座1上的輔助機構共同構成的;所述夾緊機構是由安裝在鏈條16相對外璧上的微型直線電機17、安裝在微型直線電機17伸縮端的夾緊件21和設置在輸送座2一側的換線機構共同構成的;所述輔助機構是由固定在包裝座1底面的伸縮桿23和套裝在伸縮桿23上彈簧24共同構成的,所述伸縮桿23上端與進給件20底面固定連接;所述換線機構是由安裝在輸送座2左右兩側的換線座25、換線座25上的一對推動電機26、安裝在推動電機26伸縮端的升降板27、固定升降板27上的三號驅動件19和安裝在三號驅動件19驅動端的導線盒29共同構成的;所述壓平機構是由安裝在進給件20上端面的一對支撐板30、銷軸連接在支撐板30上端部的壓合板31和固定在進給件20上;位于一對支撐板30之間與壓合板31正下方安裝一對微型電動推桿32共同構成的,所述微型電動推桿32與一對壓合板31表面銷軸連接;所述包裝座1和輸送座2底面均固定四個螺紋桿33,所述螺紋桿33上嚙合圓臺34;所述圓臺34底面固定膠墊35,所述圓臺34外璧固定套裝六角螺母28;所述下壓架6為n型架,所述下壓架6外璧固定防滑皮墊22;所述輸送座2位于包裝座1一側;且輸送座2其中一部分位于包裝座1內部。
本實施方案的特點為,包裝座位于輸送座一側,包裝座上設有支撐架,支撐架上設有下壓機構,包裝座上設有外膜輸送機構,輸送座上設有鋰電池輸送機構,包裝座內設有上壓機構,下壓機構是由安裝在支撐架相對內壁上的無桿氣缸、安裝在無桿氣缸移動端的移動板和安裝在移動板上的下壓架共同構成的,外膜輸送機構是由開在包裝座頂面的條形開口、配裝在條形開口上的走向槽、固定在包裝座底面的兩對軸架、開在每對軸架相對璧面的軸孔、嵌裝在軸孔內的軸承、插裝在軸承之間的轉桿、套裝在包裝座一側轉桿上的送料盤、固定在包裝座另一側轉桿上的收料盤和固定在其中一對軸架上的一號驅動件共同構成的,一號驅動件驅動端與轉桿端面固定連接,驅動件驅動端與其中一轉桿端面固定連接,鋰電池輸送機構是由安裝在輸送座上兩對軸承架、固定在軸承架上的轉軸、套裝在轉軸上的一對鏈輪、固定在左右相對兩鏈輪上的鏈條、安裝在鏈條上的夾緊機構共同構成的,軸承架上的二號驅動件,二號驅動件與轉軸端面固定連接,本技術方案將鋰電池的多個包裝工序,并且增加輔助機構,可有效的增加包裝的生產速度,減少工人勞動力,同時本裝置可連續生產,適用于生產線。
在本實施方案中,首先在本裝置空閑處安裝一對繼電器、三個電機驅動器,以型號為AHD8636D的控制器為例,通過本領域人員將該控制器的多個輸出端通過導線分別與一對繼電器、三個電機驅動器、直線電機18、多個微型直線電機17、一對推動電機26和一對微型電動推桿32的接線端連接,同時將一對繼電器和三個電機驅動器分別與一對無桿氣缸4和一號驅動件11、二號驅動件12和三號驅動件19的接線端連接,具體工作原理如下:首先選擇工業機械手,將成塊鋰電池放置在夾緊機構上,其工作原理為:通過微型直線電機17推動夾緊件21將鋰電池夾緊,為了配合微型直線電機17的導線在微型直線電機17做運動時,不會出現纏線,在輸送架22左右兩側安裝了換線機構,通過換線座25上的推動電機26來調節升降板27的高度,通過在鏈條16傳動將多個微型直線電機17的導線纏繞到一起,在導線盒29內安裝驅動器,并且將內部驅動器與多個微型直線電機17的接線端連接,通過三號驅動件19驅動導線盒29,使其旋轉,配合輸送,通過二號驅動件12驅動轉軸14、轉軸14上端鏈輪15轉動后,使鏈條16運動,這樣鋰電池運動,通過一號驅動件11驅動轉桿8、轉桿8上的收料盤10回轉,將外膜收回到收料盤10內,通過送料盤9送出外模,控制位于支撐架3上的無桿氣缸4的移動端升降下壓架6將帶有壓痕的外模通過條形口將外模的一部分壓合在鋰電池上端面,通過直線電機18推動進給件20上升,并且通過一對微型電動推桿32推動一對壓合板31、并且壓合板31在支撐板30上回轉,將未壓合的外模壓合在鋰電池外璧上。單個工作完成,且通過六角螺母28使圓臺34與螺紋桿33嚙合,可調整輸送座2和包裝座1的高度。
上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案,本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理,屬于本發明的保護范圍之內。