制衣吊掛系統升降臂總成的制作方法

本發明涉及一種制衣吊掛系統，尤其涉及一種設置在制衣吊掛系統上用于對衣架進行提升的升降臂總成。

背景技術：

制衣吊掛系統用于利用布料裁片來進行衣服的制備，制衣吊掛系統的結構包括環軌，在環軌的走向上間隔地設有若干工作站，在環軌的上側設有驅動鏈，這些驅動鏈對環軌上夾持有布料的衣架進行驅動行進，以使衣架進入到相應的工作站處，而完成衣服相應工序的縫制。在完成相應工序后，需要通過提升裝置把夾持有布料的衣架自工作站的縫制位處提升到環軌高度，并被下放到環軌上，以便進行下道工序。現有的制衣吊掛系統上提升裝置主要有鏈條式或升降臂式兩種，其中，升降臂式的提升裝置包括殼體，殼體內形成兩端開口的空腔，在殼體的兩端處分別設置與驅動電機傳動聯接的傳動輪，穿過空腔的驅動帶套接在兩個傳動輪上，驅動帶外側面上固定有推鉤，傳動帶在傳動輪的驅動下運動時，帶動推鉤對衣架滾輪推動，而使衣架上升。由于兩個傳動輪之間的跨度相對較大，在推鉤推動衣架上升時，傳動帶會內向受力，這會使滾輪與推鉤脫鉤。因此，在升降臂殼體空腔的外側上形成有截斷面呈凵形的帶通道，傳動帶穿過帶通道。在推鉤推動滾輪上升時，帶通道的底壁會對傳動帶進行限位，使得推鉤能夠穩定地推動滾輪上升。由于傳動帶既要穿過空腔，又要穿過帶通道，而空腔與帶通道之間間隔有帶通道的底壁。在裝配傳動帶時，只能選用直條狀線帶依次穿過空腔和帶通道，然后再對線帶的兩端進行連接，而形成閉環的傳動帶。

因此，現有的這種升降臂，由于殼體的結構原因，而使得在對傳動帶進行裝配時，顯得麻煩。對線帶的兩端不便連接，且連接后的牢固性也不能保證，且傳動帶連接位置處的連接結構的存在，也會影響到傳動帶與傳動輪之間的配合。

技術實現要素：

本發明需要解決的技術問題：提供一種制衣吊掛系統升降臂總成，該升降臂總成中對傳動帶的裝配方便，傳動帶可以選用整體式的閉合結構。

為解決所述技術問題，本發明的技術方案：一種制衣吊掛系統升降臂總成，包括殼體，殼體內具有兩端開口的空腔，在殼體的外側形成有截斷面呈凵形的帶通道，帶通道與空腔分隔開，殼體的兩端處分別轉動地設有傳動輪，傳動輪與電機傳動聯接，傳動帶套接在兩個傳動輪上，傳動帶上設有推鉤，傳動帶分別穿過空腔和帶通道，行程開關上的觸發結構伸入到空腔內用于和推鉤相作用，進而控制電機的動作，其特征在于，殼體為分體式結構，包括平板狀的基板，護套板與基板通過通過聯接結構而實現聯接，空腔和帶通道形成在護套板和基板之間；傳動帶為整體式閉合結構。本升降臂總成中，在進行傳動帶安裝前，護套板和基板是分開的，把整體式的傳動帶套接兩個傳動輪上，空腔和帶通道之間的間隔位于傳動帶內，傳動帶能夠同時穿過帶通道和空腔，然后再實現護套板與基板的聯接固定。傳動帶為整體式閉合結構，是指該傳動帶上沒有聯接結構，直接由線帶一體成型為一個閉合結構。

進一步地，聯接結構包括第一卡接結構，第一卡接結構包括一體成型在基板上的卡板，卡板伸向護套板，在護套板內臂面上一體成型有曲狀的卡片，卡板的外緣通過彎曲變形而與卡片相卡接，帶通道由卡板和基板兩者的同側端以及卡板而圍成，卡板形成帶通道的底壁。這種卡接結構中，通過設置卡板既實現基板與護套板的聯接固定，又構成了帶通道的底壁，結構簡單。

進一步地，聯接結構還包括第二卡接結構，第二卡接結構包括一體成型在基板上的曲狀的卡頭，卡頭位于基板上遠離帶通道的一端側，護套板遠離帶通道的一端部卡接在卡頭內。通過兩個卡接結構實現護套板與基板之間的聯接固定，結構簡單，使得護套板與基板之間的卡接效果好。

進一步地，基板為平板，護套板遠離帶通道的一端側向著基板彎曲，所述的卡板和卡頭向著背離帶通道的方向開口。通過護套板的彎曲，而形成殼體的空腔，而且兩個卡接結構以相反的卡接力作用在護套板上，使得護套板與基板之間的卡牢固性好，很好地適應了護套板的彎曲形狀。

進一步地，在基板上一體成型有向著護套板內壁面伸出的支撐體，支撐體的截斷面呈冂形，支撐體的外側面與護套板的內壁面貼合，支撐體在空腔內位于殼體寬度的中部位置處，并沿帶通道的長度方向延伸。設置有支撐體，通過支撐體作為本升降臂上相應部件的固定，為相應部件的固定提供了良好的支撐基礎。而且，支撐體的設置也用于對護套板進行支撐，可選用塑料材質進行護套板的制備，能夠有效節省制備成本。

進一步地，在殼體的外側面上設有聯接件，行程開關通過固定盒設置在殼體的外側面上，電機通過聯接座聯接在殼體的外側面上，聯接件、固定盒和聯接座分別通過固定螺栓聯接在殼體上，這些固定螺栓穿過基板、支撐體和護套板。在實際的使用過程中，升降臂裝配在斜軌位置處，通過聯接件實現升降臂與導軌之間的固定。這些部件均以支撐體作為支撐基礎，支撐體本身具有一定的聯接強度，使得這些部件的聯接穩定性能夠保證。

進一步地，在殼體的外側面上設有固定盒，行程開關設置在固定盒內，行程開關上曲狀的觸發結構自固定盒的開口處伸入到空腔內。通過設置固定盒來實現行程開關的安裝，使得行程開關的位置穩定性好，且固定盒能夠為行程開關提供密封保護作用，外界的灰塵不易對行程開關進行侵蝕。

進一步地，在固定盒上一體成型有固定板，固定板垂直于固定盒，固定盒垂直于殼體側面，固定板偏向于固定盒上開口的一側。通過固定板與升降臂殼體的固定，而實現固定盒的固定，便于把行程開關固定到升降臂殼體上。

進一步地，固定盒的一側面上一體成型有板狀的聯接部，固定板與聯接部一體成型，固定板與聯接部垂直固定盒的一側面上一體成型有板狀的聯接部，固定板與聯接部一體成型，固定板與聯接部垂直，在固定板與聯接部之間一體成型有帶卡線孔的卡線板，卡線板上設有與卡線孔相通的卡口，卡口尺寸小于卡線孔的內徑。通過設置聯接部，一方面能夠提高固定板與固定盒之間的聯接牢固性，也能使得固定盒上的開口能夠貼緊到殼體的外側面上，便于觸發結構處于正確的位置上，方便對行程開關進行設置。卡線孔用于卡接與微動開關相連接的導線，以便于對導線進行走線。

進一步地，在固定盒內設有隔板，從而在固定盒內形成有插接腔，插接腔與固定盒上的開口相通；觸發結構為曲狀的觸發片，觸發片的內端活動地聯接在行程開關上，觸發片的外端為自由端，插接腔供觸發片的自由端插接。通過在固定盒內形成所述的插接腔，以供觸發片自由端的插接，插接腔能夠為觸發片的動作提供良好的導向作用，使得觸發片的工作穩定性好。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果：升降臂殼體為分體式結構，是由基板和護套板聯接在一起構成，且基板和護套板兩者構成了分隔開的帶通道和空腔。在拆開基板和護套板后，可以把一體成型的閉合的傳動帶套接在兩個傳動輪上，再把護套板連接到基板上，而實現傳動帶同時穿過帶通道和空腔，實現對整體閉合式的傳動帶的安裝。這種閉合式的傳動帶相比于現有的通過兩端聯接而形成傳動帶的傳動效果好，與傳動輪之間的配合穩定性好，不易損壞，使用壽命長。而且，可以選用鋁合金等相對較牢固的材料作為基板的制作材料，護套板可以選用塑料材質，能夠有效節省升降臂殼體的制作成本。

附圖說明

圖1是本升降臂總成中殼體的端面放大結構圖。

圖2是本升降臂總成中殼體的背面結構圖。

圖3是本升降臂總成的使用狀態圖。

圖4是行程開關的內部放大結構圖。

圖5是本升降臂總成的部分結構立體圖。

圖6是本升降臂總成的側視圖。

具體實施方式

見圖中，本升降臂總成的結構包括殼體16，其應用在制衣吊掛系統上，具體主要是裝配在制衣工作站位置處，或者是裝配在制衣吊掛系統中、需要對衣架在豎直方向進行提升的位置處。升降臂殼體16裝配在制衣吊掛系統上后，殼體16與相應的導軌11平行間隔設置。殼體16的兩端處分別設有一傳動輪9，傳動帶25套接在這兩個傳動輪9上。其中一個傳動輪9與電機18傳動聯接，電機18通過聯接座17而安裝在殼體16的外側面上。

升降臂殼體16的內部具有兩端開口的空腔6，空腔6的外側壁上形成有截斷面呈凵形的帶通道2，空腔6與帶通道2分隔開。傳動帶25同時穿過帶通道2和空腔6，空腔6與帶通道2之間的間隔位于傳動帶25內。

帶通道2朝向導軌11，傳動帶25上對置兩個推鉤13，在傳動帶25的帶動下，推鉤13推動衣架滾輪在導軌11與殼體16之間對衣架進行提升。為對電機18進行控制，在殼體16的下端側處還設置有行程開關21，推鉤13對行程開關21上的觸發結構進行觸發，而使得電機18停止動作，進而使得一個推鉤13處于殼體16的下端側處，把衣架掛接到導軌11的下端側并處于該推鉤13的前側處，通過操作按鈕或自動控制再次啟動電機18，使衣架在推鉤13的推動下提升到目標高度，另一個推鉤13對行程開關21作用，而使電機18停止工作。

殼體16為分體式結構，包括基板4和護套板7。基板4是鋁合金材質一體制備成型，基板4作為殼體16的受力件，用于和其它相應的部件實現聯連接固定。護套板7是由塑料一體注塑成型。基板4和護套板7通過聯接結構而聯接在一起，空腔6和帶通道2形成在基板4和護套板7之間。

聯接結構可以是鉚釘或螺栓，在本實施例中，聯接結構為卡接式結構，包括第一卡接結構和第二卡接結構，通過這兩個卡接結構來實現基板4和護套板7之間的卡接固定。

第一卡接結構包括一體成型在基板4上的卡板3，卡板3伸向護套板7。在護套板7內臂面上一體成型有曲狀的卡片1，卡板3的外緣通過彎曲變形而與卡片1相卡接，卡板3形成了帶通道2的底壁。而且，護套板7和基板4的同側端形成了帶通道2的兩側壁，帶通道2是由護套板7、基板4和卡板3而圍成的。

第二卡接結構包括一體成型在基板4上的曲狀的卡頭8，卡頭8位于基板4上遠離帶通道2的一端側，護套板7遠離帶通道2的一端部卡接在卡頭8內。為提高卡接效果，護套板7的該端部處形成有凸頭，通過凸頭插接到卡頭8內，而實現第二卡接結構的牢固卡接。

基板4為平板，護套板7遠離帶通道2的一端側向著基板4彎曲，所述的卡板3和卡頭8向著背離帶通道2的方向開口。雖然兩者的開口方向一致，但它們兩者分屬于兩個不同的部件上，這使得兩個卡接結構的卡接作用力相反向，向著相反方向對護套板7的兩端施加卡接力，能夠有效提高護套板7和基板44兩者的卡接牢固性。

所述的卡板3和卡頭8設置在基板4的整個長度方向上，卡片1設置在護套板7的整個長方向上，使得聯接結構沿著帶通道2的長度方向延伸，即圖中的L方向延伸。

在基板4上一體成型有向著護套板7內壁面伸出的支撐體5，支撐體5也為鋁合金材質，用以對護套板7進行支撐。支撐體5的外側面與護套板7的內壁面相貼合，兩者可通過螺釘被固定在一起。支撐體5在空腔6內位于殼體16寬度的中部位置處，即位于圖中S方向的中部位置處，并沿帶通道2的長度方向延伸，即沿圖中的L方向延伸。

支撐體5本身為中空結構，支撐體5的截斷面呈冂形，以便于實現支撐體5與護套板7之間的聯接固定。

行程開關21為微動式開關結構，行程開關21在完成裝配時固定在殼體16的外側面上，行程開關21上活動地設有觸發結構，行程開關21安裝在升降臂殼體16上后，觸發結構伸入到殼體16內，用于和傳動帶25上的推鉤13相作用。

在殼體16上固定有固定盒14，行程開關21安裝在固定盒14內，在固定盒14的一側上設有開口，觸發結構自固定盒14的開口處伸出到固定盒14的外側。固定盒14安裝在升降臂殼體16上時，固定盒14上的開口貼合到殼體16的外側面上，該外側面上設有伸入口，觸發結構間隙地穿過伸入口而伸入到殼體16內。僅為清楚顯示，圖中的固定盒14上去除了蓋板，在實際的使用過程中，固定盒14上還覆蓋有蓋板，以便把行程開關21封閉在固定盒14中。

一般情況下，固定盒14不會是直接固定在殼體16上的，在固定盒14的外側一體成型有固定板12，固定板12與固定盒14以及行程開關21垂直設置，通過固定螺栓15把固定板12安裝在殼體16上而實現對固定盒14在殼體16上的固定。

在固定盒14的一端側面上一體成型有板狀的聯接部20，聯接部20與固定盒14平行設置，固定板12位于固定盒14上的開口一側。通過聯接部20而使固定板12和固定盒14之間成所述方位布置，通過固定板12與殼體16之間的固定，而使得固定盒14上的開口能夠緊貼在升降臂殼體16的側面上。在固定板12與聯接部20之間一體成型有帶卡線孔25的卡線板，卡線板在聯接部20上的位置遠離固定盒14的一端側，卡線板上設有與卡線孔25相通的卡口，卡口尺寸小于卡線孔25的內徑。與行程開關21相連接的導線自固定盒14壁體上的孔穿出后，自卡口內被卡入到卡線孔25中，然后沿相應的型材方向實現走線。

在聯接部20上與固定板12相對一側的表面上一體成型有若干加強筋19，加強筋19延伸到固定盒14的一端側面上。這些加強筋19間隔并列布置，而實現對聯接部20與固定盒14之間的聯接牢固性加強。

觸發結構為曲狀的觸發片22，固定盒14裝配到升降臂殼體16上后，觸發片22上的凸出部分伸入到殼體16內，觸發片22與推鉤13實現面接觸。觸發片22的內端活動地聯接在行程開關21上，觸發片22的外端為自由端，觸發片22的內端和外端分列在觸發片22上凸出部分的相對兩側。

在固定盒14內一體成型有隔板24，而使得行程開關21在固定盒14中的穩定性好。并且通過隔板24的設置，使得在固定盒14內形成有供觸發片22自由端插接的插接腔23，該插接腔23是由固定盒14的側壁與隔板24圍成的，且固定盒14上的開口直接通向插接腔23，以便觸發片22自由端的插接。觸發片22的自由端由于與插接腔23插接配合，插接腔23能夠為觸發片22的運動提供導向作用，使得觸發片22的工作穩定性好。

本升降臂殼體總成是通過幾塊板狀的聯接件10而聯接固定在導軌11的外側面上，聯接件10和上述的固定板12、聯接座17均通過固定螺栓15固定在基板4的外側面上，固定螺栓15穿過基板4、支撐體5和護套板7。