螺釘搬送機構的制作方法

本實用新型涉及一種螺釘搬送機構。

背景技術：

螺釘作為一種必要的緊固連接件具有廣泛的用途，大量螺釘如果只是堆成一推十分不便于使用，人工將大量無序的螺釘整理有序是一件繁瑣費時耗力的事情，效率較低。

技術實現要素：

本實用新型針對上述問題，提供一種螺釘搬送機構，該搬送機構工作可靠穩定，效率高。

按照本實用新型的技術方案：一種螺釘搬送機構，其特征在于：包括機架，所述機架的工作臺上架設釘體輸送線，并在機架的工作臺設置用于給釘體輸送線提供螺釘的物料框裝置，釘體輸送線的另一端設置有用于將螺釘推出的推送氣缸，并在釘體輸送線上與推送氣缸相對一側設置載物臺，載物臺用于承接推送氣缸推出的螺釘，機架上對應于載物臺的外側設置有取釘機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述物料框裝置包括固定于框體內的傾斜設置的導料滑板、第一釘板、第二釘板，所述導料滑板下端與第一釘板之間設置第一臺階板，所述第一釘板與第二釘板之間設置第二臺階板，第二釘板與框體之間設置第三臺階板，所述第一臺階板、第二臺階板、第三臺階板三者下端固定連接于頂升板上表面，頂升板由安裝于機架上的升降氣缸推動進行升降作業，釘體輸送線內設有用于限制螺釘行程的擋塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述升降氣缸安裝于機架底部橫板上，升降氣缸的活塞桿端部與頂升板相連接，頂升板上固定導向桿，機架上對應設置導向套，所述導向桿配合與導向套中。

作為本實用新型的進一步改進，所述頂升板上升過程中，第一臺階板上端面與第一釘板頂面齊平時，第二臺階板上端面與第二釘板頂面齊平，同時第三臺階板上端面與釘體輸送線頂面齊平。

作為本實用新型的進一步改進，所述取釘機構包括升降氣缸、安裝于升降氣缸活塞桿端的回轉臺、安裝于回轉臺上的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸具有夾爪。

作為本實用新型的進一步改進，所述釘體輸送線上轉動設置有用于將直立螺釘放倒的刷子。

作為本實用新型的進一步改進，所述釘體輸送線上安裝馬達，馬達的輸出軸伸入釘體輸送線的兩側板之間，并驅動釘體輸送線的輸送帶運轉。

本實用新型的技術效果在于：本實用新型產品結構簡單、設計構思合理巧妙，通過特殊設計的物料框裝置能夠將散亂無序的螺釘整理有序，并通過釘體輸送線快速輸送，然后由取釘機構抓取至合適的工位，操作快捷方便、準確，可靠性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中物料框裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。

圖1、2中，包括機架1、物料框裝置2、導料滑板2-1、第一臺階板2-2、第一釘板2-3、第二臺階板2-4、第二釘板2-5、第三臺階板2-6、升降氣缸2-7、頂升板2-8、導向桿2-9、釘體輸送線3、推送氣缸4、載物臺5、推板6、擋塊7、刷子8、取釘機構9、升降氣缸9-1、回轉臺9-2、夾緊氣缸9-3、夾爪9-4、馬達10等。

如圖1所示，本實用新型是一種螺釘搬送機構，包括機架1，所述機架1的工作臺上架設釘體輸送線3，并在機架1的工作臺設置用于給釘體輸送線3提供螺釘的物料框裝置2，釘體輸送線3的另一端設置有用于將螺釘推出的推送氣缸4，并在釘體輸送線3上與推送氣缸4相對一側設置載物臺5，載物臺5用于承接推送氣缸4推出的螺釘，機架1上對應于載物臺5的外側設置有取釘機構9，釘體輸送線3內設有用于限制螺釘行程的擋塊7。

物料框裝置2包括固定于框體內的傾斜設置的導料滑板2-1、第一釘板2-3、第二釘板2-5，所述導料滑板2-1下端與第一釘板2-3之間設置第一臺階板2-2，所述第一釘板2-3與第二釘板2-5之間設置第二臺階板2-4，第二釘板2-3與框體之間設置第三臺階板2-6，所述第一臺階板2-2、第二臺階板2-4、第三臺階板2-6三者下端固定連接于頂升板2-8上表面，頂升板2-8由安裝于機架1上的升降氣缸2-7推動進行升降作業。

升降氣缸2-7安裝于機架1底部橫板上，升降氣缸2-7的活塞桿端部與頂升板2-8相連接，頂升板2-8上固定導向桿2-9，機架1上對應設置導向套，所述導向桿2-9配合與導向套中。

頂升板2-8上升過程中，第一臺階板2-2上端面與第一釘板2-3頂面齊平時，第二臺階板2-4上端面與第二釘板2-5頂面齊平，同時第三臺階板2-6上端面與釘體輸送線3頂面齊平。

取釘機構9包括升降氣缸9-1、安裝于升降氣缸9-1活塞桿端的回轉臺9-2、安裝于回轉臺9-2上的夾緊氣缸9-3，所述夾緊氣缸9-3具有夾爪9-4。

釘體輸送線3上轉動設置有用于將直立螺釘放倒的刷子8。

釘體輸送線3上安裝馬達10，馬達10的輸出軸伸入釘體輸送線3的兩側板之間，并驅動釘體輸送線3的輸送帶運轉。

本實用新型的工作過程如下：將大量散亂無序的螺釘倒置與物料框裝置的物料框中，螺釘在重力作用下沿導料滑板2-1下滑至第一臺階板2-2上，此時升降氣缸2-7推動頂升板2-8上行，當第一臺階板2-2上行至其頂面與第一釘板2-3頂面齊平，第一臺階板2-2上的螺釘滾動至第一釘板2-3上，升降氣缸2-7帶動頂升板2-8下降至極限位置，導料版2-1上的螺釘依舊滑落至第一臺階板2-2上，隨后升降氣缸2-7帶動頂升板2-8上升至第一臺階板2-2至極限位置，此時，第一臺階板2-2上的螺釘滾動至第一釘板2-3上，第一釘板2-3上的螺釘滾動至第二臺階板2-4上，隨后升降氣缸2-7下行至極限位置，導料滑板2-1上的螺釘依舊滑落至第一臺階板2-2上，升降氣缸2-7上的螺釘滑落至第一臺階板2-2上，然后升降氣缸2-7帶動頂升板2-8上行至極限位置，此時，第一臺階板2-2上的螺釘滾動至第一釘板2-3上，第二臺階板2-4上的螺釘滾動至第二釘板2-5上，第三臺階板2-6上的螺釘滾動至釘體輸送線3中。釘體輸送線3將螺釘輸送至推送氣缸4處，在輸送螺釘過程中，釘體輸送線上的沒有按照平躺放置的螺釘由刷子8擋柱，在釘體輸送線3的作用下，實現螺釘的順次擺放，推送氣缸4的推板6將輸送至擋塊7處的螺釘推送至載物臺5上，取釘機構9中的夾緊氣缸9-3的夾爪9-4將螺釘抓取至指定的位置處，在具體應用過程中，夾緊氣缸9-3一般設置兩個，兩個夾緊氣缸9-3在回轉臺9-2的作用下交替抓取螺釘，工作效率較高。