一種多功能操縱手柄的制作方法

本實用新型涉及叉車領域，特別是一種多功能操作手柄。

背景技術：

叉車是目前廣泛使用的一種裝卸搬運機械，駕駛員在操作叉車的需要同時控制叉車的行駛及貨叉、門架或站板的升降。目前，市場上多數叉車駕駛室操作臺對于叉車行駛及升降，門架傾斜、升降，站板升降等的控制是分開設置的，操作員單手控制時手指跨度較大，不能夠方便地同時進行叉車加速和門架升降的操作，按鍵切換速度慢，且易出錯。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提出一種單手結構簡單，切換方便、快速的多功能操縱手柄。

本實用新型采用如下技術方案：

一種多功能操縱手柄，包括手柄本體，該手柄本體與叉車的控制系統相連以輸入各種控制命令；其特征在于：還包括旋鈕、旋桿、若干按鈕、轉軸、第一角度傳感器和第二角度傳感器；該旋桿套設于轉軸上且可被操控相對轉軸旋轉；該旋鈕固定套設于轉軸一端且可被操控帶動轉軸旋轉；所述若干按鈕設置于該旋鈕上；該第一角度傳感器與所述轉軸聯動以輸入門架升降控制命令；該第二角度傳感器與旋桿聯動以輸入叉車行駛命令。

優選的，所述若干按鈕包括第一按鈕，該第一按鈕安裝于所述旋鈕外側中部以輸入站板升降命令。

優選的，所述若干按鈕包括兩第二按鈕，該兩第二按鈕安裝于所述旋鈕側部以輸入門架傾斜命令。

優選的，還包括有第一彈性件，該第一彈性件安裝于第一角度傳感器上以驅使所述旋鈕回位。

優選的，還包括有第二彈性件，該第二彈性件安裝于第二角度傳感器上以驅使所述旋桿回位。

優選的，所述旋鈕上設置有凹槽。

由上述對本實用新型的描述可知，與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型的多功能操縱手柄，在手柄本體上設有旋鈕、旋桿和若干按鈕等，通過旋轉旋桿實現輸入車輛行駛命令，旋轉旋鈕輸入門架升降命令，通過按壓按鈕實現輸入其它控制命令，單手操作十分方便、切換快速，具有較好的人機工效。

2、本實用新型的多功能操縱手柄，在旋鈕上設置第一按鈕和第二按鈕，分別用于控制站板的升降門架的傾斜，通過拇指操控，十分方便。

3、本實用新型的多功能操縱手柄，設置有第一角度傳感器和第二角度傳感器以通過檢測旋鈕和旋桿的旋轉角度產生輸入命令，并配合對應的第一彈性回位件和第二彈性回位件實現自動回位，結構可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A向剖視圖；

其中：10、手柄本體，11、轉軸，12、旋鈕，12a，凹槽，13、旋桿，14、 第一按鈕，15、第二按鈕，16、第一角度傳感器，17、第二角度傳感器，18、第一彈性件，19、第二彈性件。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。

參照圖1、圖2，一種多功能操縱手柄，包括手柄本體10，該手柄本體10與叉車的控制系統相連以輸入各種控制命令。該手柄本體10包括有轉軸11、旋鈕12、旋桿13、若干按鈕、第一角度傳感器16和第二角度傳感器17。該旋桿13通過軸承可轉動的套設于手柄本體10的轉軸11上且可被操控旋轉，該第二角度傳感器17固定于該旋桿13一端，其與旋桿13聯動以輸入叉車行駛命令，該行駛命令包括前進或后退。該旋鈕12固定于轉軸11一端，該旋鈕12可被操控旋轉帶動轉軸11轉動，該第一角度傳感器16固定于該轉軸11另一端，以輸入門架升降控制命令，為了方便操控，可在該旋鈕12上設置凹槽12a，該凹槽12a的形狀與拇指適配。

進一步的，該若干按鈕包括一第一按鈕14和兩第二按鈕15。該第一按鈕14安裝于所述旋鈕12外側中部，其可被按壓以輸入站板升降命令。該兩第二按鈕15安裝于旋鈕12側部，并上下分布，位于上方的第二按鈕15用于輸入上升命令，位于下方的第一按鈕14用于輸入下降命令。

進一步的，還包括第一彈性件18和第二彈性件19，該手柄本體10設有套體，該套體固定于轉軸11端部。該第一彈性件18張頂于該套體與第一角度傳感器16之間，在停止操控旋鈕12旋轉時，驅使第一角度傳感器16回位，帶動轉軸11和旋鈕12回位。該第二彈性件19張頂于該套體與第二角度傳感器17之間，在停止操控旋桿13旋轉時，驅使第二角度傳感器17回位，帶動旋桿13回位。

本實用新型在使用時，通過單手握住旋桿13，拇指朝向旋鈕12所在側。當操控旋桿13正向旋轉時，第二角度傳感器17檢測正向旋轉的角度，發送至叉車控制系統，產生前進命令，控制叉車前進；當操控旋桿13反向旋轉時，第一角度傳感器16檢測到反向旋轉的角度，發送至叉車控制系統，產生后退命令，控制叉車后退。

當拇指位于凹槽12a內，操控旋鈕12正向旋轉時，第一角度傳感器16檢測正向旋轉的角度，發送至叉車控制系統，產生門架上升命令，控制門架上升；當操控旋鈕12反向旋轉時，第一角度傳感器16檢測反向旋轉的角度，發送至叉車控制系統，產生門架下降命令，控制門架下降。

當按壓一下第一按鈕14時，輸入站板上升命令至叉車控制系統，控制站板上升；再按一下第一按鈕14時，輸入站板下降命令至叉車控制系統，控制站板下降。

當按住位于旋鈕12上部的第二按鈕15時，輸入門架后傾命令至叉車控制系統，控制門架后傾；當按住位于旋鈕12下部的第二按鈕15時，輸入門架前傾命令至叉車控制系統，控制門架前傾。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。