一種應用于電視機生產的搬運機構的制作方法

本實用新型涉及電視機領域，特別是一種用于電視機移動及翻轉的搬運機構。

背景技術：

隨著社會的發展和科學技術的進步，現在的液晶電視機的尺寸越做越大，進而使得液晶電視機的重量大幅度增加。現有的電視機生產廠家在生產液晶電視機的過程中，需要將液晶電視機由一條輸送帶上輸送過來的電視搬移至另一工位上，在此過程中，還需要將液晶電視機翻轉，電視機生產廠家一般是通過工人手動搬動并翻轉液晶電視機。由于液晶電視機的重量很重，而且尺寸很大，需要兩三個工人搬運，既浪費人力，同時還會導致工人容易感覺到疲勞，勞動強度大，而且液晶電視機是比較精密的產品，若工人不小心，容易碰撞或壓壞液晶電視機的屏幕，進而導致不良產品的產生，降低了企業的產品良率。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，同時可以代替人工搬運并翻轉電視機的搬運機構。

本實用新型為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種應用于電視機生產的搬運機構，包括：

一立架，所述立架由一根以上的立桿和一根以上的橫梁所構成，所述橫梁固定設置于所述立桿的中上部；

一橫移機構，所述橫移機構設定于立架上；

一升降機構，所述升降機構設置于所述橫移機構上，同時該升降機構上設置有可在垂直方向上下移動并抓取工件的抓取機構；

一翻轉機構，所述翻轉機構設置于所述橫移機構的下方，該翻轉機構用于盛放所述抓取機構擱置在其上的工件和翻轉工件。

作為上述技術方案的改進，所述橫移機構至少包括一條固定設置于所述橫梁上的橫向導軌，所述橫向導軌上活動設置有一橫移平臺，所述橫移平臺連接有驅動其沿著該橫向導軌往復移動的橫移驅動機構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述橫移驅動機構包括一固定設置于所述橫向導軌上的橫向電機，所述橫向電機的輸出軸上連接有一活動安裝于所述橫向導軌上的傳動帶，所述傳動帶上固設有一能夠跟隨其同步移動的橫向移動件，所述橫向移動件與所述橫移平臺相連接。

在本實用新型中，所述橫移驅動機構為一固定設置于所述橫向導軌上的氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的活塞桿與所述橫移平臺相連接。

優選地，所述升降機構包括一活動安裝于所述橫移機構上且可相對所述橫移機構在縱向方向上下移動的升降平臺，所述升降平臺連接有可驅動該升降平臺上下升降的升降驅動機構。

其中，所述升降機構還包括一固定設置于所述橫移機構上的縱向導軌，所述升降平臺活動設置于所述縱向導軌上。

進一步，所述升降驅動機構包括一固定設置于所述縱向導軌上的縱向電機，所述縱向電機的輸出軸連接有一活動設置于所述縱向導軌上的傳動帶，所述傳動帶上設置有可跟隨其在縱向方向升降的升降移動件，所述升降移動件與所述升降平臺相連接。

再進一步，所述抓取機構包括一個以上的真空吸盤。

本實用新型的一優選實施例，所述翻轉機構包括一翻轉支架，所述翻轉支架的上部鉸接有一可相對其在縱向方向擺動的翻板，同時翻轉支架上設置有驅動所述翻板翻轉的翻轉驅動機構。

進一步，所述立架上還設置有用于工件翻轉時承托工件的浮動托架。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型通過在立架上設置有用于抓取工件的升降機構和能夠帶動所述升降機構水平移動的橫移機構，進而升降機構能夠將工件抓起并放置于所述翻轉機構上，通過該翻轉機構翻轉工件，工件在翻轉的過程中可以滑落至目標工位上，從而實現了工件的搬運及翻轉，摒棄了傳統的人工手動搬料，既可以大大地降低工人的勞動強度，提高了生產效率，同時又可以避免因工人不小心而碰撞壞工件或壓壞工件，提高了產品的良率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型一優選實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型一優選實施例的正視圖；

圖3是本實用新型一優選實施例中橫移機構、升降機構和抓取機構的裝配結構示意圖；

圖4是本實用新型一優選實施例中翻轉機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型一優選實施例中翻轉機構處于翻轉后的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖 2，一種應用于電視機生產的搬運機構，包括：

一立架10，所述立架10由一根以上的立桿11和一根以上的橫梁12所構成，所述橫梁12固定設置于所述立桿11的中上部，在這里，為了使得本實用新型的搬運機構的結構更加牢固可靠，優選地，所述立架10由兩根立桿11和一根橫梁12所構成，所述橫梁12的兩端分別與兩根立桿11的上端部相連接，進而使得本實用新型的立架10的結構更加牢固、可靠；

一橫移機構20，所述橫移機構20設定于立架10上，在本實用新型中，優選地，所述橫移機構20設置于所述立架10的橫梁12上；

一升降機構30，所述升降機構30設置于所述橫移機構20上，同時該升降機構30上設置有可在垂直方向上下移動并抓取工件90的抓取機構40，所述橫移機構20用于帶動所述升降機構30在水平方向往復移動，在本實用新型中，上述的工件90為電視機，特別為液晶電視機，當然上述的工件還可以為其他物品而不限定為液晶電視機；

一翻轉機構50，所述翻轉機構50設置于所述橫移機構20的下方，該翻轉機構50用于盛放所述抓取機構40擱置在其上的工件90和翻轉工件90。

由于本實用新型通過在立架10上設置有用于抓取工件90的升降機構30和能夠帶動所述升降機構30水平移動的橫移機構20，進而升降機構30能夠將工件90抓起并放置于所述翻轉機構50上，通過該翻轉機構50翻轉工件90，工件90在翻轉的過程中可以滑落至目標工位上，從而實現了工件90的搬運及翻轉，摒棄了傳統的人工手動搬料，既可以大大地降低工人的勞動強度，提高了生產效率，同時又可以避免因工人不小心而碰撞壞工件或壓壞工件，提高了產品的良率。

參照圖1、圖2和圖3，在這里，為了使得本實用新型的搬運機構的結構更加簡單合理，同時便于本實用新型的搬運機構的生產和制作，在這里，優選地，所述橫移機構20至少包括一條固定設置于所述橫梁12上的橫向導軌21，進一步優選，所述橫向導軌21的數量為兩條，兩條橫向導軌21分別設置于所述立架10的橫梁12的前后兩側，所述橫向導軌21上活動設置有一橫移平臺22，所述橫移平臺22連接有驅動其沿著該橫向導軌21往復移動的橫移驅動機構。在這里，所述升降機構30固定設置于所述橫移平臺22上，進而使得升降機構30可跟隨該橫移平臺22沿著所述橫向導軌21一起來回移動。

在這里，為了使得橫移平臺22的移動更加平穩，同時可以降低生產成本，優選地，所述橫移驅動機構包括一固定設置于所述橫向導軌21上的橫向電機23，所述橫向電機23的輸出軸上連接有一活動安裝于所述橫向導軌21上的傳動帶，所述傳動帶上固設有一能夠跟隨其同步移動的橫向移動件，所述橫向移動件與所述橫移平臺22相連接。當橫向電機23帶動傳動帶正轉時，固設于傳動帶上的橫向移動件可驅動所述橫移平臺22沿著所述橫向導軌21向某一方向移動，當橫向電機23帶動傳動帶反向轉動時，固設于傳動帶上的橫向移動件可驅動所述橫移平臺22沿著所述橫向導軌21向反方向移動，進而實現了橫移平臺22沿著所述橫向導軌21來回往復移動，進而可帶動所述升降機構30沿著所述橫向導軌21來回往復移動。

當然，所述的橫移驅動機構除了采用上述的結構外，還可以采用其他結構，如所述橫移驅動機構包括一電機和一絲桿機構，所述電機的輸出軸與絲桿機構的絲桿相連接，而螺紋連接于所述絲桿上的螺母則與所述橫移平臺22相連接，當電機驅動絲桿正反轉時，螺紋連接于所述絲桿上的螺母則會帶動橫移平臺22沿著絲桿來回往復運動。

在這里，所述橫移驅動機構為一固定設置于所述橫向導軌21上的氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的活塞桿與所述橫移平臺22相連接。通過將氣缸或液壓缸固定設置于所述立架10的橫梁12上，然后通過氣缸或液壓缸的活塞桿伸出或收縮即可驅動所述橫移平臺22來回移動，簡單方便快捷。

參照圖1、圖2和圖3，為了使得本實用新型的升降機構30的結構更加簡單，在這里，優選地，所述升降機構30包括一活動安裝于所述橫移機構20上且可相對所述橫移機構20在縱向方向上下移動的升降平臺31，所述升降平臺31連接有可驅動該升降平臺31上下升降的升降驅動機構。

在這里，為了使得所述升降平臺31在上下升降的過程中更加平穩，作為本實用新型的一優選實施例，所述升降機構30還包括一固定設置于所述橫移機構20上的縱向導軌32，所述升降平臺31活動設置于所述縱向導軌32上。

進一步，為了使得升降驅動機構可以更好地驅動所述升降平臺31上下升降，在這里，優選地，所述升降驅動機構包括一固定設置于所述縱向導軌32上的縱向電機33，所述縱向電機33的輸出軸連接有一活動設置于所述縱向導軌32上的傳動帶，所述傳動帶上設置有可跟隨其在縱向方向升降的升降移動件，所述升降移動件與所述升降平臺31相連接。當縱向電機33帶動傳動帶正向轉動時，固設于傳動帶上的升降移動件即可帶動升降平臺31在垂直方向上往某一方向移動，縱向電機33帶動傳動帶反向轉動時，固設于傳動帶上的升降移動件即可帶動升降平臺31在垂直方向上往另一相反的方向移動，進而實現了升降平臺31在垂直方向上下升降運動，進而可以帶動設置于升降機構30上的抓取機構40一起上下移動，在這里，優選地，所述抓取機構40設置于所述升降平臺31上。

為了避免抓取機構40在抓取工件90里會損壞工件90，在本實用新型中，優選地，所述抓取機構40包括一個以上的真空吸盤，進一步優選，所述抓取機構40包括兩個真空吸盤，通過真空吸盤吸緊工件90，既可以帶工件90一起移動，同時又可以避免工件90因夾緊力過大而造成的磨損或夾壞，進而有助于提高產品的良率。當然上述的抓取機構40也可以采用由氣缸驅動的夾爪，此時抓取機構40抓取工件90時，可以先在工件90上包裹上海棉或棉布等包裹物，進而防止抓取機構40夾壞損傷工件90。

參照圖1、圖2和圖3，為了避免采用真空吸盤作為抓取機構40抓取工件90時，因真空吸盤失靈而導致工件90意外掉落的情況出現，在這里，優選地，所述升降機構30上還設置有用于防止工件90意外掉落的防掉落機構41，所述防掉落機構41包括兩個分別設置于所述升降機構30兩側的托架410，所述托架410的形狀呈L形，同時兩個托架410的上部連接有驅動其相互背離移動遠離或相互朝向移動靠近的水平驅動機構411，所述水平驅動機構411設置于所述升降機構30上，在本實用新型中，所述水平驅動機構411設置于所述升降平臺31上。

當抓取機構40需要抓取工件90時，水平驅動機構411驅動兩個托架410相互背離移動遠離，進而使得兩個托架410張開并位于所述工件90的兩側，然后升降機構30帶動抓取機構40向下移動抓取工件90，待抓取機構40抓取工件90完畢后，水平驅動機構411再次驅動兩個托架410相向移動靠近，此時托架410的下端的承托橫部4101恰好位于工件90的下方，當真空吸盤失靈而導致抓取機構40無法抓取工件90時，所述托架410承托工件90，進而有效避免了工件90意外掉落的情況出現，保證安全。

為了防止工件90擱置于托架410的承托橫部4101上因與承托橫部4101相互摩擦而導致工件90損壞，在這里，所述承托橫部4101的表面還設置有一可發生彈性形變的軟墊4102，在本實用新型中，所述軟墊4102可以為硅膠墊或橡膠墊。

在這里，為了使得防掉落機構41的結構更加簡單，而且使得防掉落機構41的運作更加迅速，優選地，所述水平驅動機構411包括兩個氣缸或液壓缸，兩個氣缸或液壓缸的活塞桿分別與兩個托架410相連接，同時兩個氣缸或液壓缸分別設置于所述升降平臺31的兩側處，因此水平驅動機構411可以更加迅速地驅動兩個托架410相互移動靠近或遠離。

當然，所述的水平驅動機構除了采用上述的結構外，還可以采用其他結構，如所述水平驅動機構411包括一呈水平放置的絲桿，所述絲桿的兩端分別設置有兩段螺紋旋向相反的螺紋，兩段螺紋上分別活動設置有一與其配合使用的螺母，兩個螺母分別與兩個托架410相連接，同時絲桿還連接有一帶動其正向轉動或反向轉動的電機，當電機帶動絲桿正反轉時，螺紋連接于絲桿上的兩個螺母則會帶動兩個托架410相互移動靠近或遠離。

在這里，所述水平驅動機構除了采用上述的結構外還可以采用其他結構，如所述水平驅動機構包括兩個電機，兩個電機分別連接有一與其配合使用的絲桿機構，兩個絲桿機構分別再與兩個托架410相連接，然后兩個電機分別驅動兩個絲桿機構帶動兩個托架410相向移動靠近或相互背離移動遠離。

參照圖4和圖5，為了使得工件90擱置于翻轉機構50上時，翻轉機構50可以更好地承托并翻轉工件90，在這里，作為本實用新型的一優選實施例，所述翻轉機構50包括一翻轉支架51，所述翻轉支架51的上部鉸接有一可相對其在縱向方向擺動的翻板52，同時翻轉支架51上設置有驅動所述翻板52翻轉的翻轉驅動機構53。在本實用新型中，優選地，所述翻轉驅動機構53為一氣缸或一液壓缸，所述氣缸或液壓缸一端鉸接于所述翻轉支架51上，同時氣缸或液壓缸的活塞桿與所述翻板52相鉸接，因此氣缸或液壓缸的活塞桿伸長或收縮時，可以推動所述翻板52繞著其與翻轉51的鉸接處轉動向上升起或轉動向下降落，進而可將擱置于翻板52上的工件90向上翻起，從而達到翻轉工件90的目的。

當然，所述的翻轉驅動機構53除了采用上述的結構外，還可以采用其他結構，如所述翻轉驅動機構53包括一電機和一絲桿機構，所述電機鉸接于所述翻轉支架51上，同時電機的輸出軸與絲桿機構的絲桿相連接，而螺紋連接于絲桿上的螺母則與所述翻板52相連接，當電機驅動絲桿正反轉時，螺紋連接于絲桿上的螺母則可以帶動翻板52向上升起或向下降落，達到驅動翻板52在縱向方向擺動的目的。

參照圖1和圖2，為了防止翻轉機構50翻轉工件90時，工件90因翻轉角度過大而意外從翻板52上掉下，在這里，優選地，所述立架10上還設置有用于工件90翻轉時承托工件90的浮動托架60，在本實用新型中，所述浮動托架60活動設置于所述立架10上且位于工件90的翻轉方向上。為了使得浮動托架60可以更好地承托工件90，優選地，所述浮動托架60鉸接于所述立架10上，同時立架10上轉動設置有一與所述浮動托架60相鉸接的氣彈簧61，通過該氣彈簧61可以驅動所述浮動托架60保持向前傾斜的狀態。當翻轉機構50的翻板52向上托向工件90并使得工件翻轉時，工件90的上表面向上擺動并逐漸靠近所述浮動托架60，然后浮動托架60抵靠于所述工件90的上表面并承托工件90，避免工件90因翻轉角度過大而從翻板52上掉落，即所述浮動托架90通過擠壓所述工件90的上表面，進而使得工件90緊貼于所述翻板52上，避免工件90與翻板52相互分離而掉下。

在本實用新型中，除了采用所彈簧61驅動浮動托架60保持向前傾斜的狀態外，還可以采用普通的壓縮彈簧或拉伸彈簧也是可以的，或者可以采用具有伸出或收縮功能的氣缸或液壓缸，通過控制系統控制氣缸或液壓缸帶動所述浮動托架60的擺動，進而可以配合翻轉機構50的翻板52的翻轉動作。

在這里，為了避免浮動托架60摩擦損傷工件90，優選地，所述浮動托架60上還套設有可發生彈性形變的軟套或海棉套，因此浮動托架60與工件90相抵接時，也不會損傷工件90，保證了產品的良率。

參照圖4和圖5，為了避免工件90在翻轉過程中會沿著翻轉機構50的翻板52的表面滑動并掉落，在本實用新型中，優選地，所述翻板52鄰近其與翻轉支架51的鉸接處的一端設置有一活動托板520，所述活動托板520連接有一驅動其向上升起突出于所述翻板52上表面或向下移動并收縮至述翻板52上表面下方的伸縮驅動機構521，所述伸縮驅動機構521可以為一氣缸或一液壓缸，當翻板52承托工件90并驅動工件90向上擺動翻轉時，所述伸縮驅動機構521驅動活動托板520向上升起并突出于所述翻板52的上表面，此時擱置于翻板52上的工件90沿著翻板52的表面向下滑動時，所述活動托板520與工件90相抵接，進而阻止工件90相對翻板52滑動并掉下，保證產品的安全。

當然上述的伸縮驅動機構521也可以采用電機與絲桿機構配合的方式所代替，不過這樣會導致本實用新型的翻轉機構50的結構更加復雜。

在本實用新型中，為了使得翻板52將工件90翻轉至設定角度后，工件90可沿著翻板52的表面滑動并擱置于另一工位上，在本實用新型中，所述翻板52設置有活動托板520一端還設置有一可沿著所述翻板52的表面向外伸出或收縮的推動機構522，所述伸縮驅動機構521設置于所述推動機構522上，在本實用新型中，所述推動機構522為一氣缸或液壓缸，所述伸縮驅動機構521設置于所述氣缸或液壓缸的活塞桿上，通過氣缸或液壓缸的活塞桿可以帶動伸縮驅動機構521和活動托板520同步移動靠近或遠離所述翻板52，當推動機構522驅動所述伸縮驅動機構521和活動托板520向外移動遠離所述翻板52時，擱置于翻板52上的工件90可以沿著翻板52的表面向外滑動，進而可以擱置于另一工位上。

參照圖1和圖2，本實用新型應用于電視機生產的搬運機構的工作過程如下：

在機架10的下方設置用于輸送待搬運和翻轉的工件90的第一工位70和盛放翻轉后的工件90的第二工位80，所述翻轉機構50設置于所述第一工位70和第二工位80之間，當第一工工位70上放置有工件90后，所述橫移機構20帶動升降機構30和抓取機構40移動至工件90的正上方，然后升降機構30帶動抓取機構40向下移動靠近并抓取工件90，之后升降機構30帶動抓取機構40和工件90一起向上移動復位，之后橫移機構20帶動升降機構30、抓取機構40和工件90一起移動至所述翻轉機構50的正上方，所述升降機構30帶動抓取機構40和工件90向下移動靠近翻轉機構50，之后抓取機構40松開對工件90的抓取作用，最后翻轉機構50將擱置在其上的工件90翻轉并滑動掉落至第二工位80上，摒棄了傳統人工手動搬動并翻轉工件90的方式。

以上所述僅為本實用新型的優先實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。