一種保溫板上料裝置的制作方法

本實用新型涉及保溫板運輸裝置，具體涉及一種保溫板上料裝置。

背景技術：

SIP墻板由上下板材和中間保溫板組成，在SIP墻板制備過程中，需先對SIP墻板進行組裝，保溫板在組裝過程中需對兩面進行涂膠工作，板材的運輸多靠運輸裝置運輸，雙面涂膠的保溫板不方便進行運輸，在運輸過程中運輸不方便，易發生膠層掉落，或與輥道相粘合，影響SIP墻板整體的質量。

技術實現要素：

實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種結構簡單，運輸方便，保證保溫板雙面膠層完整性，自動化程度高，輸送和上料過程穩固的保溫板上料裝置。

技術方案：本實用新型所述的一種保溫板上料裝置，包括2個固定架和2個機械手上料裝置，固定架由2個支撐縱梁和連接于2個支撐縱梁之間的支撐橫梁組成，固定架之間設有2根軌道固定梁，軌道固定梁分別固定于固定架的兩端，軌道固定梁之間連接有滑行軌道，機械手上料裝置包括滑動座，滑動座位于滑行軌道上，且其可在滑行軌道上移動，滑動座的一側固定有升降電機，升降電機的底部設有升降桿，升降桿的底部連接有上料裝置，上料裝置包括2個工作方向相反的伸縮電機，伸縮電機上均設有伸縮桿，升降桿和伸縮電機均相連接，伸縮桿的一端均連接有移動塊，移動塊為L型結構，移動塊的底端均固定有卡塊。

進一步的，卡塊的內側均設有防滑層。

進一步的，升降電機位于2個固定架之間的中間線上。

進一步的，固定架之間連接有連接梁，連接梁的兩端分別固定于相對應的固定架上支撐縱梁和支撐橫梁之間。

進一步的，支撐縱梁的底端設有固定底座。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：本實用新型設有2個機械手上料裝置，可對保溫板的側面進行抓取，完成保溫板的運輸上料，避免保溫板在運輸上料過程中造成保溫板的兩面膠層造成損壞；2個機械手上料裝置同時對保溫板進行抓取，即可對保溫板的兩側兩端進行固定，保溫板的上料更加平衡穩固；通過伸縮電機對保溫板進行固定和松開，通過升降電機帶動保溫板的升降，通過滑動座帶動整體的移動，自動化程度高，減少人工作業，降低勞動強度，降低人工成本；固定架之間連接有連接梁，提高2個固定架之間的穩固性，同時提高整體結構的穩固性；支撐縱梁的底端設有固定底座，提高整體的穩固性；卡塊的內側均設有防滑層，增大卡塊和保溫板側面的摩擦力，提高卡塊固定保溫板的穩固性。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為機械手上料裝置的部分結構示意圖。

圖中標號：1-固定架、2-軌道固定梁、3-滑行軌道、4-機械手上料裝置、5-滑動座、6-升降電機、7-升降桿、8-上料裝置、9-移動塊、10-卡塊、11-伸縮電機、12-連接梁、13-伸縮桿、14-固定底座、15-防滑層、16-支撐橫梁、17-支撐縱梁。

具體實施方式

為了加深本實用新型的理解，下面我們將結合附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

如圖1-圖3示出了本實用新型一種保溫板上料裝置的實施方式，包括2個固定架1和2個機械手上料裝置4，固定架1由2個支撐縱梁17和連接于2個支撐縱梁17之間的支撐橫梁16組成，固定架1之間設有2根軌道固定梁2，軌道固定梁2分別固定于固定架1的兩端，軌道固定梁2之間連接有滑行軌道3，機械手上料裝置4包括滑動座5，滑動座5位于滑行軌道3上，且其可在滑行軌道3上移動，滑動座5的一側固定有升降電機6，升降電機6的底部設有升降桿7，升降桿7的底部連接有上料裝置8，上料裝置8包括2個工作方向相反的伸縮電機11，伸縮電機11上均設有伸縮桿13，升降桿7和伸縮電機11均相連接，伸縮桿13的一端均連接有移動塊9，移動塊9為L型結構，移動塊9的底端均固定有卡塊10，卡塊10的內側均設有防滑層15，升降電機6位于2個固定架1之間的中間線上，固定架1之間連接有連接梁12，連接梁12的兩端分別固定于相對應的固定架1上支撐縱梁17和支撐橫梁16之間，支撐縱梁17的底端設有固定底座14。

本實用新型的工作原理：待保溫板雙層涂完膠后，通過滑動座5帶動整體的移動，待上料裝置8移動到保溫板上方，升降電機6帶動升降桿7下降，伸縮電機11帶動伸縮桿13，從而帶動移動塊9的移動，通過卡塊10對保溫板的兩側進行卡緊，待對保溫板的抓取完成后，通過伸縮電機11帶動伸縮桿13，伸縮桿13帶動保溫板上升，滑動座5帶動整體移動到板材上方后將保溫板放下，同時松開卡塊10，完成保溫板的上料。

本實用新型設有2個機械手上料裝置4，可對保溫板的側面進行抓取，完成保溫板的運輸上料，避免保溫板在運輸上料過程中造成保溫板的兩面膠層造成損壞；2個機械手上料裝置4同時對保溫板進行抓取，即可對保溫板的兩側兩端進行固定，保溫板的上料更加平衡穩固；通過伸縮電機11對保溫板進行固定和松開，通過升降電機6帶動保溫板的升降，通過滑動座5帶動整體的移動，自動化程度高，減少人工作業，降低勞動強度，降低人工成本；固定架1之間連接有連接梁12，提高2個固定架1之間的穩固性，同時提高整體結構的穩固性；支撐縱梁17的底端設有固定底座14，提高整體的穩固性；卡塊10的內側均設有防滑層15，增大卡塊10和保溫板側面的摩擦力，提高卡塊10固定保溫板的穩固性。

上述具體實施方式，僅為說明本實用新型的技術構思和結構特征，目的在于讓熟悉此項技術的相關人士能夠據以實施，但以上內容并不限制本實用新型的保護范圍，凡是依據本實用新型的精神實質所作的任何等效變化或修飾，均應落入本實用新型的保護范圍之內。