上料裝置的制作方法

本實用新型涉及生產自動化領域，特別是涉及上料裝置。

背景技術：

如今，電子產品及配件、精密機械零件、玻璃、液晶屏等涉及到的電子行業、玻璃加工行業、機械加工制造業、精密儀器量具行業，在生產過程中，需要人工對產品進行上料操作。

然而，簡單的人工操作已經不能滿足人們對品質及效率日益增長的要求，自動化生產就顯得尤為重要。隨著近幾年招工難的問題，一直困擾著廣大的生產廠商，同時伴隨著勞動力成本的越來越高，導致了生產廠商的生產制造成本與日俱增。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種能夠實現上料自動化的上料裝置。

一種上料裝置，包括：

基座；

用于抓取夾具的夾具傳送機構，設置于所述基座，所述夾具傳送機構能夠抓取所述夾具并將所述夾具放置于基座上；

夾具定位機構，設置于所述基座，所述夾具定位機構能夠對夾具進行定位；及

上料機構，設置于所述基座，上料機構能夠抓取所述夾具上裝載的產品。

在其中一個實施例中，所述夾具傳送機構包括：

第一固定座，設置于所述基座，所述第一固定座包括第一支架及第一橫梁，所述第一橫梁由所述第一支架支撐；

滑軌，水平設置于第一橫梁；

第一步進電機，設置于所述第一橫梁上；

第一安裝座，可滑動地設置于所述滑軌上，所述第一安裝座與所述第一步進電機相聯動；

導桿氣缸，設置于所述第一安裝座上，所述導桿氣缸包括可伸縮的第一導桿；及

第一夾爪組件，與所述第一導桿相連接，所述導桿氣缸可帶動所述第一夾爪組件在豎直方向運動。

在其中一個實施例中，所述第一夾爪組件包括：

夾爪安裝座，與所述第一導桿相連接；

夾爪氣缸，設置于所述夾爪安裝座上；及

兩個夾爪，與所述夾爪氣缸相聯動，所述夾爪氣缸驅動兩個所述夾爪相互靠近或遠離。

在其中一個實施例中，所述基座包括機柜及設置于所述機柜上的基板，所述夾具傳送機構、所述夾具定位機構及所述上料機構均設置于所述基板上。

在其中一個實施例中，所述基板上開設有避位缺口，所述基板包括相對的底面及上表面，所述夾具定位機構包括：

壓條，所述壓條穿設于所述避位缺口，且所述壓條與所述避位缺口的側壁可轉動連接；及

定位氣缸，設置于所述基板的底面，所述定位氣缸包括可伸縮的第二導桿，所述第二導桿與所述壓條的一端可轉動連接；

其中，所述定位氣缸推動所述壓條，使所述壓條轉動，進而使得所述壓條遠離所述氣缸的一端轉動并凸出于所述基板的上表面，以壓緊所述夾具。

在其中一個實施例中，還包括用于回收夾具的夾具回收機構，所述夾具回收機構設置于所述基座。

在其中一個實施例中，所述基板還開設有長孔，所述上料裝置還包括夾具推動機構，所述夾具推動機構包括：

推動氣缸，設置于所述基板的底面；及

推塊，與所述推動氣缸相聯動，所述推塊由所述基板的底面經所述長孔延伸并凸出于所述基板的上表面；

其中，所述推動氣缸驅動所述推塊在所述長孔中運動，以將所述夾具推至所述夾具回收機構。

在其中一個實施例中，所述夾具回收機構包括儲存柜，所述儲存柜設有多個收容槽。

在其中一個實施例中，所述上料機構包括：

第二固定座，設置于所述基座，所述第二固定座包括第二支架及第二橫梁，所述第二橫梁由所述第二支架支撐；

第一驅動組件，設置于所述第二橫梁；

第三橫梁，可滑動地設置于所述第二橫梁上，所述第三橫梁與所述第一驅動組件相聯動；

第二驅動組件，設置于所述第三橫梁；

第二安裝座，與所述第二驅動組件相聯動，所述第二固定座與所述第二安裝座均在水平方向上運動，且所述第二固定座的運動方向與所述第二安裝座的運動方向相垂直；

豎直氣缸，設置于所述第二安裝座；及

第二夾爪組件，與所述豎直氣缸相聯動，所述豎直氣缸能夠帶動所述第二夾爪組件在豎直方向運動。

在其中一個實施例中，還包括用于傳送所述夾具的皮帶傳送機構，所述皮帶傳送機構設置于所述基座的一側。

上述上料裝置，夾具傳送機構能夠抓取夾具并將夾具放置于基座上。上料機構抓取夾具上裝載的產品并運送至下個工位進行加工，以實現上料自動化，提高了生產效率，并且降低了勞動力成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他實施例的附圖。

圖1為本實用新型一實施例中的上料裝置的結構圖；

圖2為圖1所示上料裝置中夾具傳送機構的結構圖；

圖3為基板底面的局部放大圖；

圖4為圖1所示上料裝置中上料機構的結構圖；

圖5為圖1所示上料裝置中夾具回收機構的結構圖；及

圖6為基板底面的另一局部放大圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請一并參閱圖1，本實用新型一實施例中的上料裝置10，用于對裝載于夾具20上的產品進行上料。上料裝置10包括基座100、夾具傳送機構200、夾具定位機構300及上料機構400。

夾具傳送機構200設置于基座100。夾具傳送機構200用于抓取夾具20。夾具傳送機構200能夠抓取夾具20，并將夾具20放置于基座100上。上料機構400設置于基座100，上料機構400能夠抓取夾具20上裝載的產品。

可以理解，上料裝置10還可包括用于傳送夾具20的皮帶傳送機構500，皮帶傳送機構500設置于基座100的一側。裝載有產品的夾具20由皮帶傳送機構500傳送。

具體在工作時，夾具傳送機構200抓取皮帶傳送機構500所傳送的夾具20并將夾具20放置于基座100上。上料機構400抓取夾具20上裝載的產品并運送至下個工位，以實現上料自動化，提高了生產效率，并且降低了勞動力成本。

具體在本實施例中，基座100包括機柜110及設置于機柜110上的基板130。基板130上設有供夾具20擺放的工位。夾具傳送機構200、夾具定位機構300及上料機構400均設置于基板130上。

請一并參閱圖2，夾具傳送機構200包括：第一固定座210、滑軌230、第一步進電機250、第一安裝座270、導桿氣缸280及第一夾爪組件290。

第一固定座210設置于基座100。第一固定座210包括第一支架212及第一橫梁214。第一橫梁214由第一支架212支撐。滑軌230水平設置于第一橫梁214。第一步進電機250設置于第一橫梁214上。第一安裝座270可滑動地設置于滑軌230上，并由第一步進電機250驅動。導桿氣缸280設置于第一安裝座270上，導桿氣缸280包括可伸縮的第一導桿(圖未示)。第一夾爪組件290與第一導桿相連接，導桿氣缸280可帶動第一夾爪組件290在豎直方向運動。

具體的，第一夾爪組件290包括：夾爪安裝座291、夾爪氣缸293及兩個夾爪295。夾爪安裝座291與第一導桿相連接。夾爪氣缸293設置于夾爪安裝座291上。兩個夾爪295與夾爪氣缸293相聯動，夾爪氣缸293驅動兩個夾爪295相互靠近或遠離，以夾緊或松開夾具20。

在工作時，通過第一步進電機250驅動第一安裝座270水平移動，以使第一夾爪組件290運動到皮帶傳送機構500上方。導桿氣缸280推動第一夾爪組件290下降，并夾持皮帶傳送機構500上的夾具20，導桿氣缸280帶動第一夾爪組件290上升，第一步進電機250驅動第一安裝座270水平歸位，導桿氣缸280帶動第一夾爪組件290下降，以將夾具20放置于基座100上。

請一并參閱圖3，圖3為基板130底面的局部放大圖。基板130上開設有避位缺口132。基板130包括相對的底面及上表面。

夾具定位機構300包括壓條310及定位氣缸330。壓條310穿設于避位缺口132，且壓條310與避位缺口132的側壁可轉動連接。定位氣缸330設置于基板130的底面，定位氣缸330包括可伸縮的第二導桿332，第二導桿332與壓條310的一端可轉動連接。

其中，在工作時，定位氣缸330推動壓條310，使壓條310轉動，進而使得壓條310遠離氣缸的一端轉動并凸出于基板130的上表面，以壓緊夾具20，進而使得夾具20被定位。夾具20被精確定位后，可方便后續上料對夾具20上裝載的產品的抓取。

可以理解，壓條310及定位氣缸330可為多個，以共同夾緊夾具20。

請一并參閱圖4，上料機構400包括：第二固定座410、第一驅動組件(圖未示)、第三橫梁430、第二驅動組件(圖未示)、第二安裝座450、豎直氣缸460及第二夾爪組件470。

第二固定座410設置于基座100。第二固定座410包括第二支架412及第二橫梁414，第二橫梁414由第二支架412支撐。第一驅動組件設置于第二橫梁414。第三橫梁430可滑動地設置于第二橫梁414上。第三橫梁430與第一驅動組件相聯動。第二驅動組件設置于第三橫梁430。第二安裝座450與第二驅動組件相聯動。第二固定座410與第二安裝座450均在水平方向上運動，且第二固定座410的運動方向與第二安裝座450的運動方向相垂直。豎直氣缸460設置于第二安裝座450。第二夾爪組件470與豎直氣缸460相聯動。豎直氣缸460能夠帶動第二夾爪組件470在豎直方向運動。

通過第一驅動組件及第二驅動組件，可以帶動第二夾爪組件470在二維水平平面上全方位的移動。并且，第二夾爪組件470可由豎直氣缸460帶動在豎直方向運動，以使得第二夾爪組件470能夠將產品運到三維空間內的指定位置。

請一并參閱圖5，上述上料裝置10還可包括夾具回收機構600，夾具回收機構600用于回收上料后空置的夾具20。夾具回收機構600設置于基座100。

具體在本實施例中，夾具回收機構600具體可包括儲存柜610，儲存柜610設有多個收容槽612。多個收容槽612用于存放多個空置的夾具20。

請一并參閱圖6，基板130還開設有長孔134。上述上料裝置10還可包括夾具推動機構700。夾具推動機構700用于將空置的夾具20推至夾具回收機構600。

夾具推動機構700具體包括：推動氣缸710及推塊730。推動氣缸710設置于基板130的底面。推塊730與推動氣缸710相聯動，推塊730由基板130的底面經長孔134延伸并凸出于基板130的上表面。具體的，推塊730大致可為桿狀結構，其上設有多個突出的推持部732，推持部732延伸至基板130的上表面。

在工作時，推動氣缸710驅動推塊730在長孔134中運動，以將夾具20推至夾具回收機構600。

上述上料裝置10，夾具傳送機構200能夠抓取夾具20并將夾具20放置于基座100上。上料機構400抓取夾具20上裝載的產品并運送至下個工位進行加工，以實現上料自動化，提高了生產效率，并且降低了勞動力成本。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。