測試機器人上下料機的制作方法

本實用新型涉及手機寫碼設備。

背景技術：

手機生產中需要將識別碼(SN、SIM碼、條形碼、二維碼等)寫手機系統中，現有技術的手機寫碼一般采用半自動模式，需要人工將手機進行掃描識別，再放到寫碼設備中進行寫碼操作，再依靠人眼判斷寫碼成功與否，將良品和不良品分離傳送，人工存在誤掃或漏掃，人工成本高，工作效率低。

技術實現要素：

基于此，針對現有技術，本實用新型的所要解決的技術問題就是提供一種結構簡單、檢測成本低的高效率的測試機器人上下料機。

本實用新型的技術方案如下：

一種測試機器人上下料機，包括機座、機罩、操控按鍵、進料模組、視覺模組、三軸搬運機械手模組、工站模組、良品出料模組和不良品出料模組，所述機座構成了所述測試機器人上下料機的工作框架，所述機罩罩合在所述機座上部，所述機座和所述機罩之間空間為工作型腔，所述機罩兩端設有進料口和出料口，所述進料模組、視覺模組、三軸搬運機械手模組、工站模組、良品出料模組和不良品出料模組設在所述工作型腔內，所述操控按鍵設在所述機罩前上部，所述進料模組安裝在所述進料口處，負責手機輸送到所述工作型腔內，所述視覺模組設在所述工作型腔的左后部，所述視覺模組與所述進料模組耦合，對所述手機進行視覺拍照，取得所述手機識別碼并解碼，所述三軸搬運機械手模組設在所述工作型腔的右后部，靠近所述視覺模組設置，負責將手機輸送到工站模組，所述工站模組設在所述工作型腔的中部，對所述手機進行USB接口連接并寫碼，所述良品出料模組和不良品出料模組位設在所述出料口，位于所述工作型腔的右前部。

在其中一個實施例中，所述機座的前部設有雙開門，側邊設有散熱孔，所述機罩頂部設有報警裝置及工作狀態顯示裝置。

在其中一個實施例中，所述進料模組包括斜插進料盒、進料旋轉氣缸、進料感應器和USB口方向傳感器，所述手機斜插在所述斜插進料盒中，所述進料感應器感應到所述手機放進，所述USB口方向傳感器檢測手機的USB口放置位置正確后，所述進料旋轉氣缸將所述手機翻轉為平行放置式。

在其中一個實施例中，所述視覺模組包括視覺成像識別系統，平行放置的所述手機經過視覺拍照，對設在所述手機正面或背面的識別碼自動解碼并輸出解碼結果。

在其中一個實施例中，所述三軸搬運機械手模組包括三軸機械手、產品夾爪、位置傳感器，所述位置傳感器負責識別正確解碼后的所述手機，控制所述三軸機械手定位將所述手機夾裝在所述產品夾爪上，并搬運到所述工站模組內。

在其中一個實施例中，所述工站模組包括工站傳感器、USB操作氣缸和寫碼系統，所述工站傳感器感應所述手機，控制所述USB操作氣缸進行所述手機 USB接口插入USB數據線，所述寫碼系統負責將得到的解碼結果進行寫碼操作，寫碼成功后，所述USB操作氣缸松開所述手機工作的USB接口。

在其中一個實施例中，所述工站模組設有12個工站位。

在其中一個實施例中，所述三軸搬運機械手模組，根據系統智能判斷結果，將良品送至所述良品出料模組或不良品出料模組，所述良品出料模組和不良品出料模組都包括步進系統、皮帶鏈和出料位置傳感器。

相對現有技術，本實用新型的測試機器人上下料機有益效果為，自動化識別并解碼，自動寫碼，智能判斷良品和不良品，工作效率高，產品合格率高達 99.8％，綜合成本低，設備兼容性強，可適用任何品牌、任何尺寸的手機的智能自動寫碼。進一步地，設備體積小，產品小型化和微型化發展。更進一步地，搬運機械手采用高精度絲桿，精度高，噪音小，操作動作快。

附圖說明

圖1為本實用新型的測試機器人上下料機的結構爆炸圖；

圖2為本實用新型的測試機器人上下料機的三軸搬運機械手模組結構示意圖。

以上各圖中，10--機座；11--雙開門；12--散熱孔；20--機罩；30--操控按鍵；40--進料模組；41--斜插進料盒；42--進料旋轉氣缸；43--伸縮氣缸；50--視覺模組；60--三軸搬運機械手模組；61--搬運第一軸；62--搬運第二軸；63--搬運第三軸；64--產品夾爪；70--工站模組；80--良品出料模組；90--不良品出料模組；100-- 手機。

具體實施方式

下面參考附圖并結合實施例對本實用新型進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實施例及實施例中的特征可以相互組合。

圖1給出了測試機器人上下料機的整體結構爆炸，圖2為三軸搬運機械手模組結構示意圖，由圖1和圖2可知，該測試機器人上下料機包括機座10、機罩20、操控按鍵30、進料模組40、視覺模組50、三軸搬運機械手模組60、工站模組70、良品出料模組80和不良品出料模組90，機座10構成了測試機器人上下料機的工作框架，機罩20罩合在機座10上部，機座10和機罩20之間空間為工作型腔，機罩20兩端設有進料口和出料口，進料模組40、視覺模組50、三軸搬運機械手模組60、工站模組70、良品出料模組80和不良品出料模組90 設在工作型腔內，操控按鍵30設在機罩20前上部，進料模組40安裝在進料口處，負責手機100輸送到工作型腔內，視覺模組50設在工作型腔的左后部，視覺模組50與進料模組40耦合，對手機100進行視覺拍照，取得手機識別碼并解碼，三軸搬運機械手模組60設在工作型腔的右后部，靠近視覺模組50設置，負責將手機輸送到工站模組70，工站模組70設在工作型腔的中部，對手機100 進行USB接口連接并寫碼，良品出料模組80和不良品出料模組位90設在出料口，位于工作型腔的右前部。

機座10的前部設有雙開門11，側邊設有散熱孔12，機罩20頂部設有報警裝置及工作狀態顯示裝置。進料模組40包括斜插進料盒41、進料旋轉氣缸42、伸縮氣缸43、進料感應器和USB口方向傳感器，手機斜插在斜插進料盒41中，進料感應器感應到手機放進，USB口方向傳感器檢測手機100的USB口放置位置正確后，進料旋轉氣缸42將所述手機翻轉為平行放置式。

視覺模組50包括視覺成像識別系統，平行放置的手機100經過視覺拍照，對設在手機100的正面或背面的識別碼自動解碼并輸出解碼結果。三軸搬運機械手模組60包括三軸機械手、產品夾爪、位置傳感器，位置傳感器負責識別正確解碼后的手機100，控制三軸機械手定位將手機100夾裝在產品夾爪上，并搬運到工站模組70內。三軸搬運機械手模組60可自由地在搬運第一軸61、搬運第二軸62、搬運第三軸63進行三維運動。

工站模組包括工站傳感器、USB操作氣缸和寫碼系統，工站傳感器感應手機100，控制USB操作氣缸進行手機USB接口插入USB數據線，寫碼系統負責將得到的解碼結果進行寫碼操作，寫碼成功后，USB操作氣缸松開手機100 的USB接口。工站模組設有12個工站位。

三軸搬運機械手模組60，根據系統智能判斷結果，將良品送至良品出料模組80或不良品出料模組90，良品出料模組和不良品出料模組都包括步進系統、皮帶鏈和出料位置傳感器。

從上面可知，本實用新型的測試機器人上下料機，自動化識別并解碼，自動寫碼，智能判斷良品和不良品，工作效率高，產品合格率高達99.8％，綜合成本低，設備兼容性強，可適用任何品牌、任何尺寸的手機的智能自動寫碼。進一步地，設備體積小，產品小型化和微型化發展。更進一步地，搬運機械手采用高精度絲桿，精度高，噪音小，操作動作快。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。