高精確定位天車的制作方法

本實用新型屬于起重機技術領域，尤其涉及一種高精確定位天車。

背景技術：

目前業內起重機采用光滑軌道，接觸器或者變頻器控制，操作者終止操作后天車會繼續向前滑行一段距離，對于要求比較苛刻的工藝難以滿足，勉強為之也會大大降低工作效率。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于克服上述技術的不足，而提供一種高精確定位天車，能夠精確定位。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：一種高精確定位天車，包括軌道，所述軌道的上部向上設有凸起部，天車大小車輪與該凸起部配合，所述軌道的下部帶有齒條，所述齒條與齒輪配合，所述齒輪安裝在伺服電機的輸出端。

本實用新型的有益效果是:相對于現有技術，操作人員通過手電門或者遙控器對天車進行操控，操控指令信號傳送到PLC控制器，根據自己的程序來給伺服驅動器發出指令，伺服驅動器驅動伺服電機行進或者停止，編碼器給PLC和伺服驅動器提供天車位置信息，由此天車可預設位置，實現自動定位，也可手動操控。

附圖說明

圖1是本實用新型的側視圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本實用新型的電氣圖。

具體實施方式

下面結合附圖及較佳實施例詳細說明本實用新型的具體實施方式。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

如圖1-圖3所示，一種高精確定位天車，包括軌道1，所述軌道的上部向上設有凸起部2，天車大小車輪3與該凸起部配合，所述軌道的下部帶有齒條4，所述齒條與齒輪配合，所述齒輪安裝在伺服電機的輸出端。通過將平滑鐵軌換成特殊設計軌道，令小車轱轆騎在軌道上，軌道下端是齒條，驅動電機靠齒輪咬合齒條行進，再配合電氣控制的升級，實現精確定位，避免無效率滑行。操作人員通過手電門或者遙控器對天車進行操控，操控指令信號傳送到PLC控制器，根據自己的程序來給伺服驅動器發出指令，伺服驅動器驅動伺服電機行進或者停止，編碼器給PLC和伺服驅動器提供天車位置信息，由此天車可預設位置，實現自動定位，也可手動操控。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。