本實用新型涉及金屬線處理加工技術領域，特別地，涉及一種用于金屬線處理加工設備的收放線裝置。
背景技術：
金屬纖維線具有良好的導電、導熱、導磁和耐高溫等性能。按照材質可以分為不銹鋼線、碳鋼線、鑄鐵線、銅線、鋁線、鎳線、鐵鉻鋁合金線等。以金屬纖維線為填充材料的復合線材在電子、化工、機械、紡織、醫藥等領域都具有廣泛的應用。
金屬纖維線在制作完成后需要進行表面處理，然后回收纏繞成扎，然后在進入到各個領域進行線材包覆、截取、連接、安裝等操作以滿足各個領域的使用要求。
而現有金屬纖維線的處理加工，大多采用人工進行放線以及回收成扎線，使得金屬纖維線的加工效率低；人工放線很容易造成放線不均勻，而導致金屬纖維線表面無法得到充分的處理，從而導致處理加工的品質無法得到保證；人工收線也可能導致繞線不均勻，導致金屬扎線成品外觀差。
技術實現要素：
本實用新型提供了一種用于金屬線處理加工設備的收放線裝置，以解決采用人工進行放線以及回收成扎線，使得金屬纖維線的加工效率低；人工放線很容易造成放線不均勻，而導致金屬纖維線表面無法得到充分的處理，從而導致處理加工的品質無法得到保證；人工收線也可能導致繞線不均勻，導致金屬扎線成品外觀差的技術問題。
本實用新型提供一種用于金屬線處理加工設備的收放線裝置，包括滾動連接于處理加工設備的處理槽內的滾筒、設于處理槽外的支撐框架以及設于支撐框架上用于驅動滾筒運轉的驅動機構，支撐框架上設有用于從滾筒上導出處理加工后的金屬線的成品線圈以及用于向滾筒導入待處理加工金屬線的待處理加工線圈；成品線圈裝有用于驅使成品線圈沿滾筒的軸線方向隨滾筒輸出的金屬線同步移動的第一同步機構，和/或待處理加工線圈裝有用于驅使待處理加工線圈隨滾筒的轉動同步沿滾筒的軸線移動以使待處理加工的金屬線整齊排列于滾筒表面的第二同步機構。
進一步地，第一同步機構包括用于承載成品線圈并在支撐框架上沿滾筒軸向自由行走的第一行走小車、固接于第一行走小車上用于引導金屬線的導出方向并迫使第一行走小車隨金屬線行走的導線支架以及固接于第一行走小車上用于驅動成品線圈轉動以收取金屬線的收線驅動裝置；成品線圈轉動連接于第一行走小車上。
進一步地，支撐框架上設有用于引導第一行走小車沿滾筒的軸向直線行走以防止第一行走小車偏離行走線路的第一導槽，第一行走小車的車輪放置于第一導槽內。
進一步地，第一行走小車上還設有用于迫使收取的金屬線沿成品線圈軸向往復纏繞的限制擋板；限制擋板與金屬線接觸的板邊為弧形，或者限制擋板與金屬線接觸的板邊為彈性板邊。
進一步地，第二同步機構包括用于承載待處理加工線圈并在支撐框架上沿滾筒軸向自由行走的第二行走小車以及用于隨滾筒轉動同步驅使第二行走小車沿滾筒的軸向移動的同步帶組合機構。
進一步地，同步帶組合機構包括用于傳遞滾筒轉軸轉動力的第一同步帶機構、用于將第一同步帶機構的轉動力傳遞至待處理加工線圈軸向位置的第二同步帶機構以及將第二同步帶機構的轉動力方向切換至沿滾軸軸向布置并用于驅動第二行走小車沿滾筒的軸向移動的第三同步帶機構；第二同步帶機構與第三同步帶機構之間通過接頭機構以實現轉動方向的切換。
進一步地，接頭機構采用錐齒輪、萬向節或曲軸。
進一步地，第二行走小車的行走行程通過第一同步帶機構、第二同步帶機構、第三同步帶機構中的至少一個的輸入同步帶輪與輸出同步帶輪的徑向尺寸比例控制。
進一步地，第一同步帶機構和/或第二同步帶機構和/或第三同步帶機構采用齒輪與鏈條的配合結構、皮帶輪與皮帶的配合結構、鏈輪與鏈條的配合結構中的至少一種。
進一步地，支撐框架上設有用于引導第二行走小車沿滾筒的軸向直線行走以防止第二行走小車偏離行走線路的第二導槽，第二行走小車的車輪放置于第二導槽內。
本實用新型具有以下有益效果：
本實用新型用于金屬線處理加工設備的收放線裝置，在現有的金屬線處理加工設備的基礎上進行改進。收線時，通過第一同步機構驅使成品線圈沿滾筒的軸線方向隨滾筒輸出的金屬線同步移動，使得成品線圈始終與滾筒的金屬線輸出平面共面，以使滾筒輸出的金屬線整齊排列于成品線圈表面，金屬線可以更穩定地纏繞于成品線圈外，減少金屬線纏繞出線混亂、交叉、接團的幾率，金屬線纏繞成扎線的外觀更美觀。放線時，通過第二同步機構驅使待處理加工線圈隨滾筒的轉動同步沿滾筒的軸線移動以使待處理加工的金屬線整齊排列于滾筒表面，以便于金屬線的處理加工設備對金屬線表面進行充分的處理加工，以保證金屬線的品質。適用于各類金屬線材在處理加工時的放線與收線。
除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
附圖說明
構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：
圖1是本實用新型優選實施例的用于金屬線處理加工設備的收放線裝置的結構示意圖。圖例說明：
1、滾筒；2、支撐框架；201、第一導槽；202、第二導槽；3、成品線圈；4、待處理加工線圈；5、第一同步機構；501、第一行走小車；5011、限制擋板；502、導線支架；503、收線驅動裝置；6、第二同步機構；601、第二行走小車；602、同步帶組合機構；6021、第一同步帶機構；6022、第二同步帶機構；6023、第三同步帶機構；7、處理槽；8、接頭機構。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由下述所限定和覆蓋的多種不同方式實施。
圖1是本實用新型優選實施例的用于金屬線處理加工設備的收放線裝置的結構示意圖。如圖1所示，本實施例的用于金屬線處理加工設備的收放線裝置，包括滾動連接于處理加工設備的處理槽7內的滾筒1、設于處理槽7外的支撐框架2以及設于支撐框架2上用于驅動滾筒1運轉的驅動機構，支撐框架2上設有用于從滾筒1上導出處理加工后的金屬線的成品線圈3以及用于向滾筒1導入待處理加工金屬線的待處理加工線圈4；成品線圈3裝有用于驅使成品線圈3沿滾筒1的軸線方向隨滾筒1輸出的金屬線同步移動的第一同步機構5，和/或待處理加工線圈4裝有用于驅使待處理加工線圈4隨滾筒1的轉動同步沿滾筒1的軸線移動以使待處理加工的金屬線整齊排列于滾筒1表面的第二同步機構6。本實用新型用于金屬線處理加工設備的收放線裝置，在現有的金屬線處理加工設備的基礎上進行改進。收線時，通過第一同步機構5驅使成品線圈3沿滾筒1的軸線方向隨滾筒1輸出的金屬線同步移動，使得成品線圈3始終與滾筒1的金屬線輸出平面共面，以使滾筒1輸出的金屬線整齊排列于成品線圈3表面，金屬線可以更穩定地纏繞于成品線圈3外，減少金屬線纏繞出線混亂、交叉、接團的幾率，金屬線纏繞成扎線的外觀更美觀。放線時，通過第二同步機構6驅使待處理加工線圈4隨滾筒1的轉動同步沿滾筒1的軸線移動以使待處理加工的金屬線整齊排列于滾筒1表面，以便于金屬線的處理加工設備對金屬線表面進行充分的處理加工，以保證金屬線的品質。適用于各類金屬線材在處理加工時的放線與收線。
如圖1所示，本實施例中，第一同步機構5包括用于承載成品線圈3并在支撐框架2上沿滾筒1軸向自由行走的第一行走小車501、固接于第一行走小車501上用于引導金屬線的導出方向并迫使第一行走小車501隨金屬線行走的導線支架502以及固接于第一行走小車501上用于驅動成品線圈3轉動以收取金屬線的收線驅動裝置503。成品線圈3轉動連接于第一行走小車501上。
如圖1所示，本實施例中，支撐框架2上設有用于引導第一行走小車501沿滾筒1的軸向直線行走以防止第一行走小車501偏離行走線路的第一導槽201，第一行走小車501的車輪放置于第一導槽201內。
如圖1所示，本實施例中，第一行走小車501上還設有用于迫使收取的金屬線沿成品線圈3軸向往復纏繞的限制擋板5011。可選地，限制擋板5011與金屬線接觸的板邊為弧形。通過弧形板邊的弧形約束力與第一行走小車501自由行走的慣性力相互結合，以實現金屬線在成品線圈3表面的往復纏繞。可選地，限制擋板5011與金屬線接觸的板邊為彈性板邊。通過彈性板邊的彈性力約束與第一行走小車501自由行走的慣性力相互結合，以實現金屬線在成品線圈3表面的往復纏繞。
如圖1所示，本實施例中，第二同步機構6包括用于承載待處理加工線圈4并在支撐框架2上沿滾筒1軸向自由行走的第二行走小車601以及用于隨滾筒1轉動同步驅使第二行走小車601沿滾筒1的軸向移動的同步帶組合機構602。
如圖1所示，本實施例中，同步帶組合機構602包括用于傳遞滾筒1轉軸轉動力的第一同步帶機構6021、用于將第一同步帶機構6021的轉動力傳遞至待處理加工線圈4軸向位置的第二同步帶機構6022以及將第二同步帶機構6022的轉動力方向切換至沿滾軸軸向布置并用于驅動第二行走小車601沿滾筒1的軸向移動的第三同步帶機構6023。通過第一同步帶機構6021實現滾筒1轉動扭矩的同步輸出。通過第二同步帶機構6022實現轉動扭矩在平面的轉換。通過第三同步帶機構6023實現轉動扭矩在不同平面的轉換。第二同步帶機構6022與第三同步帶機構6023之間通過接頭機構8以實現轉動方向的切換。
如圖1所示，本實施例中，接頭機構8采用錐齒輪、萬向節或曲軸。可以根據需要選擇不同的接頭，以實現轉動扭矩的方向轉換。
如圖1所示，本實施例中，第二行走小車601的行走行程通過第一同步帶機構6021、第二同步帶機構6022、第三同步帶機構6023中的至少一個的輸入同步帶輪與輸出同步帶輪的徑向尺寸比例控制。通過輸入同步帶輪與輸出同步帶輪的比例控制，以實現輸入運動行程與輸出運動行程比例的控制，從而實現最終輸出至第二行走小車601的行走行程控制。
如圖1所示，本實施例中，第一同步帶機構6021和/或第二同步帶機構6022和/或第三同步帶機構6023采用齒輪與鏈條的配合結構、皮帶輪與皮帶的配合結構、鏈輪與鏈條的配合結構中的至少一種。根據需要選擇不同的同步機構，以實現不同的力學傳動功能。
如圖1所示，本實施例中，支撐框架2上設有用于引導第二行走小車601沿滾筒1的軸向直線行走以防止第二行走小車601偏離行走線路的第二導槽202。第二行走小車601的車輪放置于第二導槽202內。
以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。