用于覆膜機送紙機構的整板堆紙自對位裝置的制作方法

本實用新型涉及一種不僅能夠將整板堆紙進行自動對位，而且抗干擾性好、自動對位精度高，同時適用性好的用于覆膜機送紙機構的整板堆紙自對位裝置，屬于覆膜機制造領域。

背景技術：

現有的覆膜機送紙機構中紙堆的進出過程分為三個步驟：一是在送紙機構前對紙張進行人工預堆，二是將紙堆推送至送紙機構中的臺板上并人工進行對位調整，三是送紙機構將紙堆中的紙張逐一送入覆膜機構中，如CN 202848686 U、名稱“一種自動預涂膜覆膜機專用送紙臺板機構”，前擋紙軸下方設有堆紙臺板，前擋紙板和側擋紙條分別位于堆紙臺板前部和側部，紙堆位于堆紙臺板上，紙堆上端面側部設有卡腳且卡腳與紙堆上端面呈卡接配合，負壓吸氣口位于紙堆上方且用于負壓吸紙。所述紙堆側部設有光感器。其不足之處在于：這種人工預堆、人工對位的操作方式不僅勞動強度大，而且操作精確度低，同時大大降低了送紙機構的工作效率。

技術實現要素：

設計目的：為避免背景技術中的不足，設計一種不僅能夠將整板堆紙進行自動對位，而且抗干擾性好、自動對位精度高，同時適用性好的用于覆膜機送紙機構的整板堆紙自對位裝置。

設計方案：為實現上述設計目的。1、送紙臺板前端兩側分別設有一塊導向斜塊的設計，是本實用新型的技術特征之一。這樣設計的目的在于：在通過人力或機械設備（如機械臂）將堆紙移動到送紙臺板上且堆紙前側與擋紙定位撐桿貼靠（兩者間實現粗略靠攏）后啟動鏈條升降機構，送紙臺板及位于其上的堆紙在鏈條的提拉下沿兩導向斜塊的斜面斜向上移動直到提拉送紙臺板的鏈條處于自然垂直狀態（既鏈條剛好回直）為止，由于送紙臺板是斜向上移動的（即送紙臺板在上升的同時有一個向前移動的位移量），同時堆紙前側是與擋紙定位撐桿貼靠的，在送紙臺板移動過程中位于送紙臺板上的堆紙其前側面與多根擋紙定位撐桿形成的定位面逐漸實現面面貼靠（由于兩者間的面面貼靠是逐漸調整實現的，堆紙在調整過程中不會出現回彈現象，確保了兩者間能夠完全貼靠），從而完成堆紙橫向的自動精準定位；另外堆紙在完成縱向面自動精準對位同時鏈條升降機構中的鏈條也處于回直狀態，從而確保鏈條升降機構能夠在之后的紙張輸送過程中對堆紙進行垂直輸送。2、所述送紙臺板為臺面縱向自移動臺板的設計，是本實用新型的技術特征之二。這樣設計的目的在于：在堆紙完成縱向面的自動對位后，激光傳感器或測距傳感器將測得數據傳輸到控制器中，控制器在對數據處理后命令臺面縱向自移動臺中的電機驅動絲杠旋轉，在絲杠的傳動下絲杠螺母帶動移動板及堆紙沿固定板的對稱中心線移動到指定位置（激光傳感器定位：在兩個激光傳感器同時探測到堆紙時堆紙到達指定位置；測距傳感器定位：在測距傳感器測得的堆紙距離等于設定標準值時堆紙到達指定位置），實現堆紙縱向的自動精準定位；堆紙在經過橫向定位和縱向定位后實現整板堆紙的自動精確對位，同時由于整板堆紙自對位裝置能夠免除堆紙進入送紙機構前的人工預堆定位，從而令送紙機構整個送紙過程都能實現無人操作，進而提高了覆膜機整體的自動化程度。3、臺面縱向自移動臺板上方一側設有一個橫向設置的測距傳感器的設計，是本實用新型的技術特征之三。這樣設計的目的在于：臺面縱向自移動臺板上方一側設有一個橫向設置的測距傳感器，使用前首先將加工紙張的規格通過觸摸屏等輸入設備輸入控制器，在使用過程中送紙臺板被提升一定高度（此時鏈條正好處于垂直狀態）后測距傳感器測得的第一個或第一組數據為有效數據，當該數據與設定標準值比對后兩者不等時控制器將控制面縱向自移動臺板中的移動板移動直到測距傳感器測得的堆紙距離等于設定標準值，這樣在無需調整測距傳感器位置的情況下整板堆紙自對位裝置就能對不同規格的紙張進行定位測距，從而提高了整板堆紙自對位裝置的適用性。4、所述送紙臺板后端設有斜面限位頂塊的設計，是本實用新型的技術特征之四。這樣設計的目的在于：斜面限位頂塊便于堆紙被推送至送紙臺板上。5、所述導向斜塊的傾斜角度為15°-60°的設計，是本實用新型的技術特征之五。這樣設計的目的在于：一是該坡度的導向斜塊能夠確保送紙臺板在鏈條升降機構的提拉下沿斜面斜向上移動；二是在送紙臺板上的紙張輸送完畢且鏈條升降機構降下送紙臺板時，送紙臺板在重力的作用下沿導向斜塊斜向下移動直至送紙臺板回落到原位，從而保證了整板堆紙自對位裝置的使用穩定性。6、所述送紙臺板兩側設有導向桿的設計，是本實用新型的技術特征之六。這樣設計的目的在于：所述送紙臺板兩側設有導向桿且導向桿的外形輪廓線與送紙臺板運行軌跡輪廓線吻合，送紙臺板兩側設有與導向桿配合導向的導向輪，配合的導向輪和導向桿能夠增強整板堆紙自對位裝置的抗外界干擾能力，從而能夠提高送紙臺板在提升過程中的運行穩定性。

技術方案：一種用于覆膜機送紙機構的整板堆紙自對位裝置，包括控制器、送紙臺板和鏈條升降機構，所述送紙臺板位于鏈條升降機構的斜下方且送紙臺板前端兩側分別設有一塊導向斜塊，所述送紙臺板在鏈條升降機構中鏈條的提拉下沿兩導向斜塊的斜面斜向上移動且送紙臺板斜向上移動一定距離后位于鏈條升降機構的正下方，所述送紙臺板前端設有多條擋紙定位撐桿；所述送紙臺板為臺面縱向自移動臺板，該臺面縱向自移動臺板上方一側設有一個橫向設置的測距傳感器，或者臺面縱向自移動臺板正上方設有兩個豎直向下設置的激光傳感器且兩個激光傳感器等距位于臺面縱向自移動臺板的橫向對稱中心線兩側。

本實用新型與背景技術相比，整板堆紙自對位裝置在對堆紙依次進行橫向定位和縱向定位后實現整板堆紙的自動精確對位，從而提高了送紙機構的自動化程度。

附圖說明

圖1是用于覆膜機送紙機構的整板堆紙自對位裝置（沿導向斜塊斜向上移動時）側視狀態下的剖視結構示意圖。

圖2是用于覆膜機送紙機構的整板堆紙自對位裝置（鏈條回直時）側視狀態下的剖視結構示意圖。

圖3是用于覆膜機送紙機構的整板堆紙自對位裝置（沿導向斜塊斜向上移動時）俯視狀態下的剖視結構示意圖。

圖4是用于覆膜機送紙機構的整板堆紙自對位裝置（鏈條回直時）俯視狀態下的剖視結構示意圖。

圖5是用于覆膜機送紙機構的整板堆紙自對位裝置（堆紙完成縱向定位時）俯視狀態下的剖視結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：參照附圖1-圖5。一種用于覆膜機送紙機構的整板堆紙自對位裝置，包括控制器、送紙臺板1和鏈條升降機構2，所述送紙臺板1上端面四角分別與鏈條升降機構2中的四條鏈條21固定連接，四條鏈21條通過鏈輪組件22的嚙合傳動后實現同步升降，鏈輪組件22由同步電機驅動，所述送紙臺板1位于鏈條升降機構2的斜下方（既此時的與送紙臺板1連接的四條鏈條21是傾斜的）且送紙臺板1前端兩側分別設有一塊導向斜塊3，所述送紙臺板1在鏈條升降機構2中鏈條21的提拉下沿兩導向斜塊3的斜面斜向上移動且送紙臺板1斜向上移動一定距離后位于鏈條升降機構2的正下方（既此時的與送紙臺板1連接的四條鏈條21是垂直的），所述送紙臺板1前端設有多條擋紙定位撐桿4，擋紙定位撐桿4也位于兩導向斜塊3的前方；所述送紙臺板1為臺面縱向自移動臺板，該臺面縱向自移動臺板上方一側設有一個橫向設置的測距傳感器5，既測距傳感器5的探頭正對堆紙的側面，或者臺面縱向自移動臺板正上方設有兩個豎直向下設置的激光傳感器5’且兩個激光傳感器5’等距位于臺面縱向自移動臺板的橫向對稱中心線兩側，既兩個激光傳感器5’位于堆紙的上方且兩個激光傳感器5’間的垂直距離等于堆紙的縱向長度。所述鏈條升降機構2中電機的信號輸入端和臺面縱向自移動臺板中電機108的信號輸入端分別與控制器的信號輸出端通訊連接且控制器的信號輸入端與激光傳感器5’或測距傳感器5的信號輸出端通訊連接。所述臺面縱向自移動臺板中的固定板101上端設有移動板102且固定板101一側設有軸承座103，移動板102上端面一側通過固定件104安裝有絲杠螺母105，絲杠106一端通過軸承107安裝在軸承座103的軸承安裝孔中、另一端與絲杠螺母105旋接配合且絲杠106由電機108驅動，既臺面縱向自移動臺板由固定板101、移動板102、軸承座103、固定件104、絲杠螺母105、絲杠106、軸承107、電機108、傳動齒輪組件109和兩排滾輪組件110構成，所述固定板101為回形框板上端面前后兩側設有兩排滾輪組件110，所述移動板102呈T形且移動板102安裝在兩排滾輪組件110間且移動板102中的下凸部與回形框板中的通孔凹凸配合，所述通孔的橫向寬度與下凸部的橫向寬度匹配且通孔的縱向長度大于下凸部的縱向長度，固定板101右側設有軸承座103，移動板102上端面右側通過固定件104安裝有絲杠螺母105，絲杠106一端通過軸承107安裝在軸承座103的軸承安裝孔中、另一端與絲杠螺母105旋接配合且絲杠106與電機108間通過傳動齒輪組件109傳動，在電機108的驅動下移動板102在固定板101沿固定板101的縱向中心線左右移動。所述送紙臺板1后端設有斜面限位頂塊6。所述導向斜塊3的傾斜角度為15°-60°，所述導向斜塊3的傾斜角度為45°。所述送紙臺板1兩側設有導向桿7且導向桿7的外形輪廓線與送紙臺板1運行軌跡輪廓線吻合，所述送紙臺板1兩側設有與導向桿7配合導向的導向輪。圖3中A為堆紙。

控制器對測距傳感器5數據處理的方法，假設輸入測距傳感器5到送紙臺板1橫向對稱中心線的垂直距離（該距離是恒定的）為a、加工紙張的規格為b，則設定標準值為a-b/2；使用前首先將加工紙張的規格通過觸摸屏等輸入設備輸入控制器，在使用過程中送紙臺板1被提升一定高度（此時鏈條21正好處于垂直狀態）后測距傳感器5測得的第一個或第一組數據為有效數據（該有效數據為c），當該數據與設定標準值比對后兩者不等時控制器將控制面縱向自移動臺板中的移動板102移動，且移動板102的移動矢量為a-b/2-c 。

使用時，首先將堆紙移動到送紙臺板1直至堆紙前側與擋紙定位撐桿4貼靠；其次控制器控制鏈條升降機構2提升送紙臺板1直至提拉送紙臺板1的鏈條21處于垂直狀態為止；再次控制器將測距傳感器5或激光傳感器5’測得信號進行數據處理并根據處理后的數據命令面縱向自移動臺板中的電機108驅動移動板102沿固定板101的縱向中心線移動直至堆紙位于預定位置。

需要理解到的是：上述實施例雖然對本實用新型的設計思路作了比較詳細的文字描述，但是這些文字描述，只是對本實用新型設計思路的簡單文字描述，而不是對本實用新型設計思路的限制，任何不超出本實用新型設計思路的組合、增加或修改，均落入本實用新型的保護范圍內。