本實用新型涉及金屬連續(xù)鑄錠自動生產線中的金屬錠自動碼垛,特別涉及一種鋅錠自動碼垛生產線用鋅錠自動合并編排機構。
背景技術:
鋅是重要的有色金屬,廣泛應用于汽車、建筑、機械、化工等工業(yè)領域,其用量僅次于銅、鋁,在國民經濟中占有重要地位。
鋅的冶煉方法很多。濕法煉鋅過程中獲得的電解陰極鋅片通過熔煉、鑄造最終生產出合格的鋅錠,再用于各種鋅加工行業(yè)。
澆鑄合格的鋅錠最終需要碼垛、打捆以利運輸,是該行業(yè)中不可缺少的一種作業(yè)方式。以前,大多數(shù)廠家都由人工進行搬抬和碼垛,常常是在高溫環(huán)境下工作,不僅勞動強度大、效率低,而且碼垛不齊,以至于在稱重、保管、運輸中經常出現(xiàn)散包現(xiàn)象。鋅錠的人工搬抬、碼垛始終困擾著電解鋅廠,也是鋅錠生產的一個“瓶頸”,制約產量的進一步提高。
近年來,隨著電解鋅廠生產規(guī)模的擴大、勞動力成本不斷提高,同時為了提高產品質量、減輕勞動強度,人們開發(fā)了鋅錠自動碼垛生產線。
鋅的鑄錠一般采用直線鑄錠機。直線鑄錠機所鑄鋅錠脫模后由承錠裝置導入落錠變速輸送輥道,鋅錠再依次通過輸送輥道、鋅錠水冷輸送裝置、翻錠機構、滑道,最后由推錠裝置推入鋅錠抓取工位經氣缸整形后由自動機器人抓取鋅錠至鋅錠垛輸送機碼垛,碼垛完成后輸送至打捆工位,打捆完成后輸送至待吊運工位。鋅錠自動翻錠、碼垛,大大減輕了勞動強度,有利于鋅錠的成品包裝和運輸,促進了設備技術進步。
自動機器人在鋅錠抓取工位上將鋅錠抓取后,再將鋅錠運輸?shù)藉V垛輸送機的碼垛工位上并進行編排、釋放,完成鋅錠自動碼垛。鋅錠的自動合并編排是實現(xiàn)大規(guī)模鋅錠生產鋅錠自動碼垛的關鍵技術之一。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型提供了一種鋅錠自動碼垛生產線用鋅錠自動合并編排機構,實現(xiàn)了多條(兩條以上)鑄錠生產線鋅錠運輸過程中鋅錠自動合并編排,提高了鋅錠自動碼垛的效率、質量和可靠性。
一種鋅錠自動碼垛生產線用鋅錠自動合并編排機構,包括豎向輥子輸送機、橫向輥子輸送機、用于推動鋅錠的推錠裝置、支撐鋅錠的托錠架、調整托錠架高度的升錠氣缸,以及鏈條輸送機,所述橫向輥子輸送機和豎向輥子輸送機分別位于垂直的兩個方向,所述推錠裝置的推動方向與橫向輥子輸送機或豎向輥子輸送機同向,以將鋅錠推出。
所述自動合并編排機構進一步包括有擋板,用于限制鋅錠的運動極限位置。
所述擋板位于與豎向輥子輸送機垂直設置。
所述推錠裝置包括機架、推錠氣缸,以及推錠頭,所述推錠頭通過推板推動鋅錠。
所述推錠裝置進一步包括有護板。
所述托錠架包括第一筋板、托板,以及與升錠氣缸實現(xiàn)連接的第一法蘭。
所述托板自第一筋板的兩端分別向上延伸而成。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型至少具有以下有益效果:本實用新型在豎向輥子輸送機的作用下,可以將兩條(或多條)鑄錠生產線的鋅錠輸送到推錠區(qū)域,升錠氣缸驅動托錠架升高,然后推錠裝置將鋅錠推入橫向輥子輸送機,再由橫向輥子輸送機將鋅錠輸送至鏈條輸送機,鏈條輸送機送至自動碼垛工位。本實用新型實現(xiàn)了多條鑄錠生產線鋅錠運輸過程中鋅錠自動合并編排,提高了鋅錠自動碼垛的效率、質量和可靠性。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例的結構示意圖—鋅錠自動合并編排機構系統(tǒng)總圖;
圖2是本實用新型實施例托錠架正視圖;
圖3是本實用新型實施例托錠架的側視圖;
圖4是本實用新型實施例托錠架的俯視圖;
圖5是本實用新型實施例推錠裝置結構示意圖;
圖6是本實用新型實施例推錠頭側視圖;
圖7是本實用新型實施例推錠頭正視圖;
圖8是本實用新型實施例推錠頭俯視圖。
具體實施方式
本實用新型提出了一種電解鋅金屬自動生產線中鋅錠自動碼垛的鋅錠自動合并編排機構,實現(xiàn)了多條(兩條以上)鑄錠生產線鋅錠運輸過程中鋅錠自動合并編排,提高了鋅錠自動碼垛的效率、質量和可靠性。
請參閱圖1所示,本實用新型的鋅錠自動合并編排機構主要由豎向輥子輸送機2,推錠裝置3,擋板4,托錠架5,升錠氣缸6,橫向輥子輸送機7和鏈條輸送機8組成,其中,豎向輥子輸送機2和橫向輥子輸送機7不在同一個平面。所述升錠氣缸6安裝在托錠架5的下方,控制托錠架5的升降高度,所述擋板4和推錠裝置3分別位于托錠架5垂直的兩個方向,其中,擋板4固定豎直設置在豎向輥子輸送機2上,用于限制鋅錠的運動極限,推錠裝置3用于推動鋅錠1;在豎向輥子輸送機2的作用下,鋅錠1進入推錠區(qū)域;當鋅錠1剛好運動到托錠架5上時,在升錠氣缸6的作用下,托錠架5升高,推錠裝置3將鋅錠1推入到橫向輥子輸送機7上,在橫向輥子輸送機7的作用下,鋅錠1進入鏈條輸送機8,鏈條輸送機8將鋅錠1運輸?shù)阶詣哟a垛工位。
請參閱圖2至圖4所示,托錠架5主要由托板51,第一筋板52和第一法蘭53組成。所述第一筋板52為托錠架5的主體,第一法蘭53安裝在第一筋板52的底部,用于實現(xiàn)與升錠氣缸6的連接,所述托板51自第一筋板52的兩端分別向上延伸而成。
請參閱圖5所示,推錠裝置3主要由護板31,推錠氣缸32,推錠頭33和機架34組成。所述推錠頭33由第二筋板331,第二法蘭332和推板333組成。所述第二法蘭332用于與推錠氣缸32實現(xiàn)連接,所述推板333用于推動鋅錠1。
本實用新型鋅錠自動合并編排機構,保證了鋅錠自動運輸過程的整齊度和一致性,提高了鋅錠自動碼垛的效率和質量。
本實用新型鋅錠自動合并編排機構,還可用于鋁錠、鉛錠、鎂錠及其合金錠等金屬的自動碼垛系統(tǒng)中,用途廣泛,具有較強的推廣和使用價值。