一種自動包裝機的取送料裝置的制作方法

本實用新型涉及包裝機技術領域，特別是涉及一種自動包裝機的取送料裝置。

背景技術：

在電器配件的包裝過程中，需要把配件和說明書放置到塑料袋中密封好，防止受潮或丟失。傳統的方式是通過人工把配件和說明書放置到包裝袋內，這種方式需要大量的操作工人，造成人工成本提高，而且由于長時間勞作，人工的速度回降低，嚴重影響生產速度，因此需要一種自動夾取物料的裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動包裝機的取送料裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種自動包裝機的取送料裝置，包括支撐柱、橫向導軌，所述支撐柱上面設置有縱向導軌，所述縱向導軌上設置有縱向移動座，所述縱向移動座上設置有安裝板，所述安裝板下面設置有吸盤，所述支撐柱后面設置有抓取裝置固定座，所述抓取裝置固定座上面設置有所述橫向導軌，所述橫向導軌上設置有橫向移動座，所述橫向移動座下面設置有第一卡爪，所述第一卡爪旁邊設置有第二卡爪，所述抓取裝置固定座與所述支撐柱之間設置有托架，所述托架上面設置有推料臺。

進一步的，所述縱向移動座通過卡槽固定在所述縱向導軌上，所述縱向移動座通過氣缸驅動。

進一步的，所述安裝板通過螺釘固定在所述縱向移動座上，所述吸盤通過螺釘固定在所述安裝板下面，所述吸盤至少有四個。

進一步的，所述托架上方設置有可移動的滑塊，所述托架通過螺釘固定在滑塊上，所述托架尾部設置有用于盛放遙控器和電池的托料槽。

進一步的，所述橫向導軌與所述縱向導軌垂直，所述橫向導軌兩端設置有限位塊。

進一步的，所述第一卡爪和所述第二卡爪均通過螺釘安裝在所述橫向移動座下面，所述橫向移動座可以在所述橫向導軌上滑動。

進一步的，所述第一卡爪與所述托架在同一豎直面上。

進一步的，所述第一卡爪和所述第二卡爪的卡爪上固定有柔性墊。

本實用新型的有益效果在于：可以自動完成說明書、遙控器等配件的夾取工作，提高配件的保證效率，減少人工操作，節省成本。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種自動包裝機的取送料裝置的爆炸圖；

圖2是本實用新型所述一種自動包裝機的取送料裝置的主視圖；

圖3是本實用新型所述一種自動包裝機的取送料裝置的俯視圖；

圖4是本實用新型所述一種自動包裝機的取送料裝置的左視圖。

附圖標記說明如下：

1、支撐柱；2、吸盤；3、推料臺；4、縱向導軌；5、縱向移動座；6、橫向導軌；7、橫向移動座；8、第一卡爪；9、第二卡爪；10、抓取裝置固定座；11、安裝板；12、托架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖4所示，一種自動包裝機的取送料裝置，包括支撐柱1、橫向導軌6，支撐柱1上面設置有縱向導軌4，縱向導軌4上設置有縱向移動座5，縱向移動座5上設置有安裝板11，安裝板11下面設置有吸盤2，支撐柱1后面設置有抓取裝置固定座10，抓取裝置固定座10上面設置有橫向導軌6，橫向導軌6上設置有橫向移動座7，橫向移動座7下面設置有第一卡爪8，第一卡爪8旁邊設置有第二卡爪9，抓取裝置固定座10與支撐柱1之間設置有托架12，托架12上面設置有推料臺3。

上述結構中，啟動機器以后，吸盤2吸附住一份說明書后，縱向移動座5在縱向導軌4上移動使得說明書到達推料臺3上方，松開說明書使得說明書落在推料臺3的凹槽內，同時第一卡爪8夾取遙控器、第二卡爪9夾取蓄電池在橫向移動座7的帶動下移動到推料臺3上方把遙控器和蓄電池放置在推料臺3上，托架12上方的滑塊移動把推料臺3推入包裝袋內進行包裝。

進一步的，縱向移動座5通過卡槽固定在縱向導軌4上，縱向移動座5通過氣缸驅動，安裝板11通過螺釘固定在縱向移動座5上，吸盤2通過螺釘固定在安裝板11下面，吸盤2至少有四個，托架12上方設置有可移動的滑塊，托架12通過螺釘固定在滑塊上，托架12尾部設置有用于盛放遙控器和電池的托料槽，橫向導軌6與縱向導軌4垂直，橫向導軌6兩端設置有限位塊，第一卡爪8和第二卡爪9均通過螺釘安裝在橫向移動座7下面，橫向移動座7可以在橫向導軌6上滑動，第一卡爪8與托架12在同一豎直面上，第一卡爪8和第二卡爪9的卡爪上固定有柔性墊。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。