一種貨物裝卸機的制作方法

本實用新型涉及貨物裝卸技術領域，特別涉及一種貨物裝卸機。

背景技術：

現有的袋裝貨物，例如各種袋裝糧食、化肥、飼料、麥芽等都必須用麻袋或塑料編織袋包裝好以便進出運輸。當這些袋裝貨物由汽車搬至火車車箱時，依靠人工肩扛背馱的方式進行裝卸，堆放整齊裝滿車箱后轉運，消耗大量勞動力資源、工人重體力活，且需一定的技術基礎才能勝任做好，因此時常產生勞動力緊張，造成中轉脫節，嚴重影響大宗袋裝貨物的周轉，采用極大影響袋裝貨物的物流效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現階段在裝卸袋裝貨物時，采用人工肩扛背馱的方式，不僅勞動強度大，而且效率低的缺點，而提出的一種貨物裝卸機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種貨物裝卸機，其特征在于：包括裝載車，在裝載車上配合連接第一旋轉裝置，在第一旋轉裝置上配合連接延伸裝置，在延伸裝置上配合連接第二旋轉裝置，在第二旋轉裝置上轉動配合連接第一支撐架和第二支撐架，在第一支撐架上鉸接第一輸料裝置，在第一支撐架和第一輸料裝置之間連接第一液壓缸，在第二支撐架上鉸接第二輸料裝置，在第二支撐架和第二輸料裝置之間接第二液壓缸，第一輸料裝置與第二輸料裝置對應設置；

在裝載車上還設有控制裝置和供油裝置，控制裝置控制連接第一旋轉裝置、延伸裝置、第二旋轉裝置和供油裝置，供油裝置驅動連接第一液壓缸和第二液壓缸。

在上述技術方案的基礎上，可以有以下進一步的技術方案：

在所述裝載車的前側和后側均配合連接一個支撐裝置，支撐裝置包括兩個對應設置的導向筒，每個導向筒均連接一個第三液壓缸，每個第三液壓缸還通過一個鉸接座連接在裝載車上，在每個導向筒的外側均連接一個支撐液壓缸，在每個支撐液壓缸的底部均通過球頭座連接支撐板。

兩個所述導向筒均固定連接在安裝套管內，在安裝套管內縱向設置隔板，隔板把套管的腔體分割成相互獨立的安裝腔，在每個安裝腔內分別安裝相應的導向筒和對應的所述第三液壓缸。

所述第一旋轉裝置包括第一固定筒，在第一固定筒上轉動配合連接固定板，在固定板上安裝延伸裝置，在第一固定筒的外側套接齒環，在固定板上安裝電機，在電機的輸出軸上連接與齒環嚙合的齒輪。

所述延伸裝置包括連接在所述第一旋轉裝置上的轉動導筒，在轉動導筒內導向配合連接延伸板，在延伸板和轉動導筒之間連接第四液壓缸，在延伸板的一側設有支架，在支架上設有上支撐輥，上支撐輥與轉動導筒支撐配合，在延伸板另一側的下方的轉動導筒上連接下支撐輥，下支撐輥與延伸板支撐配合。

所述第二旋轉裝置包括與所述延伸裝置連接的第二固定筒，在第二固定筒上套接第一渦輪、第一轉板、第二渦輪和第二轉板，第一渦輪和第一轉板對應配合，在第一轉板上連接與第一渦輪相互配合的第一蝸桿，第二渦輪和第二轉板對應配合，在第二轉板上連接與第二渦輪相互配合的第二蝸桿，在第一轉板上連接第一固定架，在第一固定架上連接所述第一輸料裝置，在第二轉板上連接第二固定架，在第二固定架上連接所述第二輸料裝置。

所述第一輸料裝置和所述第二輸料裝置結構相同，它們包括鉸接架，在鉸接架上導向配合連接第一導向架，在第一導向架內導向配合連接第二導向架，在第二導向架內導向配合連接第三導向架，在鉸接架和第二導向架之間連接第五液壓缸；

在鉸接架和第三導向架之間連接第一傳動裝置，在第二導向架和第三導向架之間連接第二傳動裝置，在鉸接架和第二導向架之間連接第三傳動裝置；

在鉸接架的外側設有第一傳動輥，在鉸接架的另一側設有第八傳動輥，在第三導向架的外側設有第二傳動輥，在第三導向架另一側的下方設有第三傳動輥，在第二導向架的下側分別設有第四傳動輥和第五傳動輥，在第一導向架的下側分別設有第六傳動輥和第七傳動輥，在第一傳動輥、第二傳動輥、第三傳動輥、第四傳動輥、第五傳動輥、第六傳動輥、第七傳動輥和八傳動輥上配合連接傳動帶。

所述第一傳動裝置、第二傳動裝置和第三傳動裝置結構相同均采用相互配合的鏈輪和鏈條。

在所述第一導向架、第二導向架和第三導向架上均設有上導向輪裝置、側導向輪裝置和下導向輪裝置。

所述上導向輪裝置和所述側導向輪裝置的結構相同，它們均包括U型折板，在U型槽內配合連接第一導向輪，所述下導向輪裝置包括折板，在折板的兩側分別連接一個第二導向輪。

本實用新型的優點在于：本裝卸機可在貨場裝卸作業線便捷移動并與鐵路棚車、敞車等車輛裝卸作業良好匹配，其大臂具備伸縮、回轉功能，可帶動出料皮帶機便捷出入鐵路貨車車門；出料皮帶機為四級伸縮機構，可在鐵路貨車內部自由伸縮、回轉到達車廂各位置；進料皮帶機為四級伸縮機構，可實現與汽車、倉庫的無縫對接，該裝卸機工作狀態由電控系統集中控制，機動靈活、操作方便，可實現鐵路貨物快速裝卸的要求，可以極大減輕搬運工的勞動強度，把肩扛背馱的重體力解放出來。

附圖說明

圖1是本實用新型的基本結構示意圖；

圖2是支撐裝置結構示意圖；

圖3是延伸裝置和旋轉裝置的分解結構示意圖；

圖4是第一輸料裝置的剖視圖；

圖5是第二導向架結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型更加清楚明白，以下結合附圖對本裝置詳細說明，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提供的一種貨物裝卸機，包括裝載車1，裝載車1采用汽車或平板車，當為平板車時，在使用時，采用動力車頭帶動移動，在裝載車1上配合連接第一旋轉裝置2，在第一旋轉裝置2上配合連接延伸裝置3，在延伸裝置3上配合連接第二旋轉裝置4，在第二旋轉裝置4上轉動配合連接第一支撐架5和第二支撐架8，在第一支撐架5上鉸接第一輸料裝置6，在第一支撐架5和第一輸料裝置6之間連接第一液壓缸7，在第二支撐架8上鉸接第二輸料裝置9，在第二支撐架8和第二輸料裝置9之間接第二液壓缸10，第一輸料裝置6與第二輸料裝置9對應設置。

結合圖2所示，在所述裝載車1的前側和后側均配合連接一個支撐裝置13，支撐裝置13包括為方形通管狀結構的安裝套管20，在安裝套管20內縱向設置隔板20a，隔板20a把套管20的腔體分割成相互獨立的安裝腔20b，在每個安裝腔20b內均導向設置一個導向筒14，兩個導向筒14分別設置在安裝套管20的兩側，在每個安裝腔20b內還設有一個鉸接座16，每個鉸接座16均鉸接一個第三液壓缸15，每個第三液壓缸15的活塞桿均連接在相應的導向筒14內，在每個導向筒14的外側均連接一個支撐液壓缸17，在每個支撐液壓缸17的底部均通過球頭座18連接支撐板19。

結合圖3所示，所述第一旋轉裝置2包括第一固定筒21，在第一固定筒21上通過軸承轉動配合連接固定板23，在固定板23相互對稱的兩側分別設有一組擋板25，在固定板23上安裝延伸裝置3，在第一固定筒21的外側套接齒環22，在固定板23上安裝電機24，在電機24的輸出軸上連接與齒環22嚙合的齒輪。

所述延伸裝置3包括連接在所述固定板23上的方形的轉動導筒26，在轉動導筒26內導向配合連接延伸板27，在延伸板27的外側設有半圓形槽，內側設有兩個對稱的支架28，每個支架28均由兩個平行設置的U型板組成，在每個支架上均轉動配合連接一個上支撐輥29，兩個上支撐輥29設置在同一水平面內，且兩個上支撐輥29均與轉動導筒26支撐配合，在延伸板27另一側的下方的轉動導筒26上連接下支撐輥31，下支撐輥31與延伸板27支撐配合。在延伸板27和轉動導筒26之間連接第四液壓缸32，在第四液壓缸32的作用下延伸板27在轉動導筒26內移動。

所述第二旋轉裝置4包括與所述延伸裝置3連接的第二固定筒33，第二固定筒33為二級階梯圓柱結構，其下側圓柱直徑大于上側圓柱直徑，第二固定筒33的下側圓柱固定連接在所述延伸板27的半圓形槽內，在第二固定筒33的下側圓柱上套接第一渦輪34和第一轉板36，在第一轉板36上連接與第一渦輪34相互配合的第一蝸桿35。在第二固定筒33的上側圓柱上套接第二渦輪37和第二轉板39，在第二轉板39上連接與第二渦輪37相互配合的第二蝸桿38。在第一轉板36上連接第一固定架36a，第一固定架36a包括兩個弧形立板，在兩個弧形立板之間連接加強板，在每個弧形立板的上端均連接一個第一軸承座41，兩個第一軸承座41之間連接所述第一輸料裝置6。在第二轉板39上連接第二固定架39a，第二固定架39a為兩個平行設置的立板結構，在每個立板的上側均連接一個第二軸承座40，在兩個第二軸承座40之間連接所述第二輸料裝置9。

結合圖4所示，所述第一輸料裝置6和所述第二輸料裝置9結構相同，它們包括鉸接架42，在鉸接架42上導向配合連接第一導向架43，在第一導向架43內導向配合連接第二導向架44，在第二導向架44內導向配合連接第三導向架45，在鉸接架42和第二導向架44之間連接第五液壓缸49，第五液壓缸49的缸體通過固定鉸接座50連接在第二導向架44內，第五液壓缸49的活塞桿連接在鉸接架42上。

在鉸接架42和第三導向架45之間連接第一傳動裝置51，第一傳動裝置51均采用相互配合的鏈輪64和鏈條結構，鏈條的兩端分別固定在鉸接架42和第三導向架45上。在第二導向架44和第三導向架45之間連接第二傳動裝置52，第二傳動裝置52采用相互配合的另外的鏈輪64和鏈條結構，該鏈條的兩端分別固定在第二導向架44和第三導向架45上。在鉸接架42和第二導向架44之間連接第三傳動裝置53，第三傳動裝置53采用相互配合的第三組鏈輪64和鏈條，該鏈條的兩端分別固定在鉸接架42和第二導向架44上。

結合圖5所示，所述第一導向架43和所述第二導向架44結構相同，它們均為一個方形框架，在第二導向架44一側的下方對稱設置兩個連接座68，在每個連接座68內均連接一個鏈輪64，在第二導向架44的下側分別設有第四傳動輥55和第五傳動輥57，在第四傳動輥55斜下側的第二導向架44上連接第一張緊輥56，在第五傳動輥57斜上方的第二導向架44上連接第二張緊輥59，在所述第一導向架43、第二導向架44和第三導向架45上均設有上導向輪裝置66、側導向輪裝置67和下導向輪裝置65。上導向輪裝置66和側導向輪裝置67的結構相同，它們均包括U型折板，在U型槽內配合連接第一導向輪，所述下導向輪裝置65包括折板，在折板的兩側分別連接一個第二導向輪。

在所述鉸接架42的外側設有第一傳動輥46，在鉸接架42的另一側設有第八傳動輥62，在第三導向架45的外側設有第二傳動輥47，在第三導向架45另一側的下方設有第三傳動輥54，在第一導向架43的下側分別設有第六傳動輥58和第七傳動輥61，在第六傳動輥58斜下側的第一導向架43上連接第三張緊輥60，在第七傳動輥61斜上方的第一導向架43上連接第四張緊輥63。在第一傳動輥46、第二傳動輥47、第三傳動輥54、第四傳動輥55、第五傳動輥57、第六傳動輥58、第七傳動輥61和八傳動輥62上配合連接傳動帶48，傳動帶48通過第一張緊輥56、第二張緊輥59、第三張緊輥60和第四張緊輥63張緊配合。

在所述裝載車1上還設有控制裝置11和供油裝置12，控制裝置11控制連接第一旋轉裝置2、延伸裝置3、第二旋轉裝置4和供油裝置12，供油裝置12驅動連接第一液壓缸7、第二液壓缸10、第三液壓缸15、支撐液壓缸17、電機24、第四液壓缸32、第一蝸桿35、第二蝸桿38和第五液壓缸49。