本實(shí)用新型涉及一種柔性送蓋裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的送蓋方式是通過風(fēng)機(jī)吹動(dòng)進(jìn)行控制方式，根據(jù)風(fēng)力的大小控制輸送機(jī)構(gòu)，以達(dá)到傳輸運(yùn)蓋或其它容器的目的。因此，這種方式在傳輸過程中無法判斷蓋或其它容器在輸送軌道上的數(shù)量，致使蓋子或其它容器在輸送軌道上有可能會(huì)相互擠壓力，容易造成蓋子的堆積、卡蓋或缺蓋等不良現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服送蓋機(jī)構(gòu)容易造成蓋子堆積、卡蓋或缺蓋的不足，本實(shí)用新型提供一種柔性送蓋裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種柔性送蓋裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)和取蓋機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和伺服電機(jī)，所述輸送帶通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送，所述取蓋機(jī)構(gòu)包括第一輪盤、驅(qū)動(dòng)軸和用于從輸送帶取蓋的刮蓋板，所述刮蓋板通過第一輪盤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輪盤與刮蓋板之間通過驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述輸送帶具有輸送入口和輸送出口，所述刮蓋板位于輸送帶的輸送出口處，刮蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)取蓋，所述第一輪盤傳動(dòng)連接有第二輪盤，所述第二輪盤上設(shè)有編碼器，所述編碼器檢測第二輪盤的角位移或角速度。
本實(shí)用新型的輸送帶是指帶狀的輸送部件，并不局限于皮帶輸送帶，還可以是呈帶狀的輸送鏈板、輸送網(wǎng)等等。瓶蓋排列在帶狀的輸送部件上，隨著帶狀的輸送部件的移動(dòng)而移動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)刮蓋板旋轉(zhuǎn)取蓋，所述刮蓋板具有若干刮口，所述刮口位于刮蓋板外緣且沿刮蓋板周向分布。
為了實(shí)現(xiàn)刮蓋板旋轉(zhuǎn)時(shí)順利取蓋，刮口朝向刮蓋板的旋轉(zhuǎn)方向s。
所述刮口沿刮蓋板周向均勻分布。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)刮蓋板每轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度取一次蓋，便于取蓋控制。
所述第一輪盤與第二輪盤之間為直接傳到關(guān)系或間接傳動(dòng)關(guān)系。即第一輪盤與第二輪盤之間可以是直接齒輪嚙合傳動(dòng)，也可以直接通過一條傳動(dòng)帶傳動(dòng)，還可以是通過中間增設(shè)其他輪盤實(shí)現(xiàn)二次傳動(dòng)或多次傳動(dòng)等。第一輪盤與第二輪盤之間的角速度可以相同，也可以不同，但是第一輪盤與第二輪盤的角速度之間必須成比例關(guān)系。
作為優(yōu)選，所述第一輪盤與第二輪盤之間通過皮帶傳動(dòng)。
本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的柔性送蓋裝置，刮蓋板需要輸送瓶蓋時(shí)，刮蓋板由第一輪盤驅(qū)動(dòng)而開始旋轉(zhuǎn)，第二輪盤隨著第一輪盤同步旋轉(zhuǎn)，編碼器檢測出第二輪盤旋轉(zhuǎn)的角位移或角速度參量數(shù)值，然后將該參量數(shù)值傳輸給伺服電機(jī)；伺服電機(jī)根據(jù)傳輸來的信號，對應(yīng)得出第一輪盤的角位移或角速度，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，將輸送機(jī)構(gòu)上的瓶蓋按照刮蓋板所需要的數(shù)量或者速度傳送給刮蓋板。本實(shí)用新型采用第二輪盤間接獲取第一輪盤的角位移或角速度，能夠便于編碼器的安裝，使得編碼器的設(shè)置不會(huì)影響第一輪盤部位的機(jī)構(gòu)安裝。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型的柔性送蓋裝置最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、輸送機(jī)構(gòu)，1-1、輸送帶，1-1a、輸送入口，1-1b、輸送出口，1-2、伺服電機(jī)，2、取蓋機(jī)構(gòu)，2-1、第一輪盤，2-2、驅(qū)動(dòng)軸，2-3、刮蓋板，2-3-1、刮口，2-4、第二輪盤，2-5、編碼器，s、旋轉(zhuǎn)方向，3、瓶蓋。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
如圖1所示，一種柔性送蓋裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)1和取蓋機(jī)構(gòu)2，輸送機(jī)構(gòu)1包括輸送帶1-1和伺服電機(jī)1-2，輸送帶1-1通過伺服電機(jī)1-2驅(qū)動(dòng)傳送，本實(shí)用新型的輸送帶1-1是指帶狀的輸送部件，并不局限于皮帶輸送帶，還可以是呈帶狀的輸送鏈板、輸送網(wǎng)等等。瓶蓋3排列在帶狀的輸送部件上，隨著帶狀的輸送部件的移動(dòng)而移動(dòng)。
取蓋機(jī)構(gòu)2包括第一輪盤2-1、驅(qū)動(dòng)軸2-2和用于從輸送帶1-1取蓋的刮蓋板2-3，所述刮蓋板2-3通過第一輪盤2-1驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輪盤2-1與刮蓋板2-3之間通過驅(qū)動(dòng)軸2-2傳動(dòng)連接，所述輸送帶1-1具有輸送入口1-1a和輸送出口1-1b，所述刮蓋板2-3位于輸送帶1-1的輸送出口1-1b處，刮蓋板2-3轉(zhuǎn)動(dòng)取蓋，所述第一輪盤2-1傳動(dòng)連接有第二輪盤2-4，所述第二輪盤2-4上設(shè)有編碼器2-5，所述編碼器2-5檢測第二輪盤2-4的角位移或角速度。
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，是一種基于數(shù)字化控制的電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速受信號實(shí)時(shí)控制，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)⒎浅ｌ`敏和準(zhǔn)確地跟著變化。當(dāng)信號消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能及時(shí)地停轉(zhuǎn)。而檢測角位移或角速度的編碼器是將角位移或角速度信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。
取蓋的方式有很多種，例如采用機(jī)械手或卡爪抓取，采用料盤接取輸送帶上的瓶蓋等等。本實(shí)施例中，優(yōu)選在刮蓋板2-3上設(shè)置刮口2-3-1來實(shí)現(xiàn)取蓋，刮蓋板2-3具有若干刮口2-3-1，所述刮口2-3-1位于刮蓋板2-3外緣且沿刮蓋板2-3周向分布。刮口2-3-1朝向刮蓋板2-3的旋轉(zhuǎn)方向s。作為優(yōu)選，刮口2-3-1沿刮蓋板2-3周向均勻分布。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)刮蓋板2-3每轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度取一次瓶蓋3，便于取蓋控制。
所述第一輪盤2-1與第二輪盤2-4之間為直接傳到關(guān)系或間接傳動(dòng)關(guān)系。即第一輪盤2-1與第二輪盤2-4之間可以是直接齒輪嚙合傳動(dòng)，也可以直接通過一條傳動(dòng)帶傳動(dòng)，還可以是通過中間增設(shè)其他輪盤實(shí)現(xiàn)二次傳動(dòng)或多次傳動(dòng)等。第一輪盤2-1與第二輪盤2-4之間的角速度可以相同，也可以不同，但是第一輪盤2-1與第二輪盤2-4的角速度之間必須成比例關(guān)系。由于第一輪盤2-1與第二輪盤2-4的角速度之間成比例關(guān)系，編碼器2-5檢測出第二輪盤2-4的角位移或角速度后，即可對應(yīng)得出第一輪盤2-1的角位移或角速度。
作為優(yōu)選，一種實(shí)施方式為，第一輪盤2-1和第二輪盤2-4均為皮帶輪，第一輪盤2-1與第二輪盤2-4之間通過皮帶(圖中未畫出)傳動(dòng)。
本實(shí)用新型的工作原理如下：
刮蓋板2-3需要輸送瓶蓋3時(shí)，刮蓋板2-3由第一輪盤2-1驅(qū)動(dòng)而開始旋轉(zhuǎn)，第二輪盤2-4隨著第一輪盤2-1同步旋轉(zhuǎn)；
編碼器2-5檢測出第二輪盤2-4旋轉(zhuǎn)的角位移或角速度參量數(shù)值，然后將該參量數(shù)值傳輸給伺服電機(jī)1-2；
伺服電機(jī)1-2根據(jù)傳輸來的信號，驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)1運(yùn)轉(zhuǎn)，將瓶蓋3按照刮蓋板2-3所需要的數(shù)量或者速度傳送給刮蓋板2-3；伺服電機(jī)1-2根據(jù)編碼器2-5的信號調(diào)整其轉(zhuǎn)動(dòng)速度或轉(zhuǎn)動(dòng)方向等，使得瓶蓋3能夠順暢有序地到達(dá)刮蓋板2-3，實(shí)現(xiàn)“隨叫隨到”或“同步跟隨”的功能，隨著刮蓋板2-3轉(zhuǎn)動(dòng)的命令決定伺服電機(jī)1-2的運(yùn)動(dòng)，包括停止、啟動(dòng)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等。
以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。