用于熱處理的機器人下料系統的制作方法

本實用新型屬于運料裝置技術領域，具體涉及一種用于熱處理的機器人下料系統。

背景技術：

許多工業生產中都會應用熱處理技術，熱處理是將金屬材料放在一定的介質內加熱、保溫、冷卻，通過改變材料表面或內部的金相組織結構,來控制其性能的一種金屬熱加工工藝，對與熱處理的產品從熱處理爐中出來為50-60度，溫度較高，不便于工人的搬運；而且對于小部件產品，如火花塞，需要放入匣缽中進行熱處理，處理后，除了要把匣缽取出還要將火花塞從匣缽內取出，這一過程因為高溫就變得更加困難。

專利一種等溫空氣循環熱處理電爐的運料裝置(公告號為CN203498423U)，公開了一種等溫空氣循環熱處理電爐的運料裝置，涉及一種運料裝置，由爐體(1)、地下槽、淬火水槽(8)、清洗水槽(9)、淬火油槽(10)、吊籃(5)和送料車平臺(15)組成，通過在運料槽(11)上設置爐體(1)，并在爐體(1)底部設置吊籃(5)，再通過淬火池(6)底面的垂直軌道(12)和運料槽(11)底面的平行軌道(13)，使送料車平臺(15)能快速的把料筐(7)送到吊籃(5)內，最后移動淬火槽轉運平臺(16)，使吊籃(5)落入淬火水槽(8)、清洗水槽(9)和淬火油槽(10)，從而達到淬火和清洗的目的。該實用新型主要適用于對淬火的產品進行轉運，并適用于對需要熱處理的小部件如火花塞的轉運。

因此急需一種適用于對熱處理后的小部件，如火花塞，進行轉運的下料裝置。

技術實現要素：

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種用于熱處理的機器人下料系統，包括安全圍欄和設置在所述安全圍欄內的出料定位系統、機器人運料系統、取匣系統和送料系統，所述機器人運料系統設置在所述出料定位系統、所述取匣系統和所述送料系統之間；

所述出料定位系統包括氣缸歸正機構，所述氣缸歸正機構的一端設有擋板，所述氣缸歸正機構的兩側分別設有推板和氣缸，所述氣缸和所述推板之間設有導向桿機構；

所述機器人運料系統包括機器人傳送臂和夾具，所述機器人傳送臂與所述夾具之間設有翻轉軸；

所述取匣系統包括出匣輸送線，所述出匣輸送線上設有上下移動氣缸，所述上下移動氣缸一端與所述出匣輸送線連接，所述上下移動氣缸的另一端設有耐高溫吸盤；

所述送料系統包括送料輸送帶，所述送料輸送帶上設有盛載空盒。

優選的，所述出料定位系統與熱處理后的出料輸送線連接，所述擋板可以防止產品因慣性而掉落，所述氣缸歸正機構兩側的所述推板通過所述導向桿機構在所述氣缸的作用下對被運送出來的產品進行位置調整歸正，方便所述機器人運料系統對產品進行操作。

優選的，所述機器人傳送臂可以360°豎直轉動，所述夾具通過翻轉軸也可以進行360°翻轉。

優選的，所述上下移動氣缸可以相對所述出匣輸送線做上下伸縮運動。

優選的，所述安全圍欄上設有安全門，所述安全門上設有安全鎖，所述安全門能夠將本裝置隔開形成一個獨立的工作區，防止操作環境因溫度過高而誤傷工人，提高本實用新型的安全系數，并且一旦所述安全門打開，本實用新型將停止工作。

本實用新型的有益效果是：

(1)可以對盛放在盒體內的人處理后的小部件產品進行運輸；

(2)能有效將盛放盒體和小部件產品進行分離；

(3)安全系數高；

(4)不需要工人操作，采用全機械化運輸，提高了車間生產的工作效率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構主視圖，

圖2是本實用新型取匣系統結構示意圖，

圖中的標記為：1、出料定位系統；11、擋板；12、氣缸歸正機構；121、氣缸；122、導向桿機構；123、推板；2、機器人運料系統；21、機器人傳送臂；22、夾具；23、翻轉軸；3、取匣系統；31、上下移動氣缸；32、耐高溫吸盤；33、出匣輸送線；4、送料系統；41、送料輸送帶；42、盛載空盒；5、安全圍欄；51、安全門；511、安全鎖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種用于熱處理的機器人下料系統，包括安全圍欄5和設置在安全圍欄5內的出料定位系統1、機器人運料系統2、取匣系統3和送料系統4，機器人運料系統2設置在出料定位系統1、取匣系統3和送料系統4之間；出料定位系統1包括氣缸歸正機構12，氣缸歸正機構12的一端設有擋板11，氣缸歸正機構12的兩側分別設有推板123和氣缸121，氣缸121和推板123之間設有導向桿機構122，氣缸121通過導向桿機構122控制推板123，與擋板11共同作用對被傳送的盛放產品的盒體進行位置歸正；機器人運料系統2包括可以豎直360°旋轉的機器人傳送臂21和可以360°翻轉的夾具22，機器人傳送臂21與夾具22之間設有翻轉軸23，夾具22通過對夾持的盒體進行翻轉，將產品倒置在夾具22中；取匣系統3包括出匣輸送線33，出匣輸送線33上設有可以上下伸縮運動的上下移動氣缸31，上下移動氣缸31一端與出匣輸送線33連接，上下移動氣缸31的另一端設有耐高溫吸盤32，耐高溫吸盤32可以將盛放盒體從夾具22內取出；送料系統4包括送料輸送帶41，送料輸送帶41上設有盛載空盒42；安全圍欄5上設有安全門51，安全門51上設有安全鎖511，安全鎖511提高了安全圍欄5的封閉效果。

如圖1和圖2所示，以熱處理后盛放在匣缽內的火花塞為例，熱處理后的火花塞通過出料輸送帶傳送至出料定位系統1，擋板11和推板123對匣缽進行位置歸正；然后機器人傳送臂21轉動到出料定位系統1處，通過夾具22將匣缽夾持然后抬起，此時匣缽的開口向上且被夾具22覆蓋，然后夾具22翻轉，匣缽內的火花塞因匣缽的倒置進入夾具22內，此時匣缽底部朝上；然后機器人傳送臂21將夾具22運送至取匣系統3，耐高溫吸盤32在上下移動氣缸31的作用下將匣缽從夾具22上吸取出來；然后機器人傳送臂21將盛有火花塞的夾具22運送至送料系統4的盛載空盒42上方，將火花塞緩慢倒入盛載空盒42中，然后送料輸送帶41對火花塞進行傳送；

具體的，整個操作過程均在安全圍欄5圍成的獨立工作區域內完成，在安全圍欄5上設有安全門51，安全門上設有安全鎖511，通過安全門51，工人可以實現對本實用新型的檢修，并且在打開安全門51的同時，本裝置所有系統將停止工作，防止傷害工人的人身安全，進一步提高本實用新型的安全性。

以上僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。